文件名称:
基于机器视觉可移动裂纹检测机器人.rar
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-02-26
详细说明：基于机器视觉的可移动裂纹检测机器人是一款采用最新的图像处理技术与机器人嵌入式技术相结合的裂纹检测机器人。本设备旨在满足隧道、桥梁、道路、大坝等行业的裂纹分析检测需求，为行业用户提供代替传统人力的无人智能化作业解决方案，改善人工操作、危险系数高、成本高、效率低的行业痛点。该机器人驱动模块采用C语言和MDK编程实现自动避障。机器视觉模块，采用Python+OpenCV编程，通过CCD摄像头收集图像数据初步进行灰度化处理，利用Filter滤波处理生成最终图像。本设计可使用两种控制模式控制，第一种为自动检测模式，在该模式下机器采集的图像实时显示在LCD液晶屏上，并将图像保存在机器人的SD卡中，供后续的研究分析使用。第二种为监控检测模式，利用树莓派USB摄像头采集到的图像，经WIFI模块发送给上位机，并将靶定的裂纹位置坐标传输至上位机。本产品成本低、功耗小、检测对象多样化等多重优势。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
