文件名称:
Ethercat-Ighmaster.txt
开发工具:
文件大小: 63byte
下载次数: 0
上传时间: 2020-02-13
详细说明：1.基于Igh-master1.5.2的多种Ethercat IO 模块及伺服电机的操作例子
2.基于Ethercat-Ighmaster二次开发库简化你的开发流程
所有源码及文档托管在码云平台，附件中有代码仓库地址
3.含有IghMaster1.5.2最新版本代码，编译脚本及安装到
最新的代码托管在:
https://gitee.com/wllw7176/MyEthercat-IGH-1.5.2.git
EtherCAT 1.5.2 编译及使用说明
1.交叉编译源码
源码中有内核模块编译，指令定模块目录
根据实际情况修改build_ethercat-1.5.2.sh中以下几个变量:
output_dir='output' #编译输出目录
module_install_dir='module_install' #内核模块安装目录
kernel_source_dir='/mnt/fs_ext/imx6/linux-3.0.35' #内核源码目录
lib_modules_kernel_promt='3.0.35-2666-gbdde708' #内核版本号
host=arm-fsl-linux-gnueabi #交叉编译链前缀
注意要先编译内核，然后编译Ethrecat因为Ethercat依赖于内核通用网卡模块
以root用户运行./build_ethercat-1.5.2.sh #编译具体根据提示选择y/n就可以了
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
手动安装Ethercat到ARM开发板:
2.内核模块安装
2.1
将output文件下通lib_modules_kernel_promt='3.0.35-2666-gbdde708'(build_ethercat-1.5.2.sh 中定义)放入开发板/lib/modules下
2.2
开发板中执行"depmod"命令
3. output里面的其它文件放入开发板对应位置
4. 设置参数
修改/etc/sysconfig/ethercat
MASTER0_DEVICE="e4:f3:f5:c6:41:b6" #与ethercat绑定的Mac地址
DEVICE_MODULES="generic" #通用网卡就填generic，其余支持网卡换成模块名字就行
5.添加udev规则
echo KERNEL==\"EtherCAT[0-9]*\", MODE=\"0664\" > /etc/udev/rules.d/99-EtherCAT.rules
6. 启动服务
/etc/init.d/ethercat restart
出现以下信息表明移植成功
Shutting down EtherCAT master 1.5.2 done
Starting EtherCAT master 1.5.2 ec_generic: Binding socket to interface 3 (eth0).
done
7. 应用层测试
rootlinaro-ubuntu-desktop:~# ethercat
Please specify a command!
Usage: ethercat [OPTIONS] [ARGUMENTS]
Commands (can be abbreviated):
alias Write alias addresses.
config Show slave configurations.
cstruct Generate slave PDO information in C language.
data Output binary domain process data.
debug Set the master's debug level.
domains Show configured domains.
download Write an SDO entry to a sla
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
