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文件名称: L298N驱动4个电机小车程序.rar
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 14mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-02-07
  提 供 者: qq_42******
 详细说明:实验器材: 正点原子NANO STM32F103开发板V1版本 实验目的: 学习GPIO作为输出的使用 硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机,端口连接 1,ENA (连接在PC8) 2,IN1 (连接在PA8) 3,IN2 (连接在PD2) 4,ENB (连接在PC9) 5,IN3 (连接在PB11) 6,IN4 (连接在PB9) 实验现象: (1) 前进时LED1灯亮 (2) 停止时LED0-LED7均亮 (3) 后退时LED7灯亮 注:LED是开发板自带硬件,可根据自己需要修改。 注意事项: L298N的OUT1 OUT2接在同侧驱动电机的上下两个接线柱处, OUT3 OUT4接在另一侧驱动电机的上下接线柱处, L298N要与开发板共地,L298N输出5V可以给开发板供电, 硬件接线请在断电情况下进行,烧录完成将烧录线拔掉,再打开12V供电电源。 void DirForward(void) //前进程序,前进时LED1亮 { LED1=0; ENA=1; MOTORA0=0;MOTORA1=1; ENB=1; MOTORB0=0;MOTORB1=1; delay_ms(1000); LED1=1; } void Stop(void) //停止程序,停止时LED10-LEED7亮 {HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET); ENA=1; MOTORA0=0;MOTORA1=0; ENB=1; MOTORB0=0;MOTORB1=0; delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET); } void DirBack(void) //后退程序,后退时LED1亮 {LED7=0; ENA=1; MOTORA0=1;MOTORA1=0; ENB=1; MOTORB0=1;MOTORB1=0; delay_ms(1000); LED7=1; }
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