开发工具:
文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-02-07
详细说明：名称：单个超声波避障停车
器材: NANO STM32F103开发板V1版本，US-015避障模块
目的:超声波避障测试程序
硬件资源:
1.Trig连接PA8
2.Echo连接PC8
3.小车利用L298N驱动四个12V直流电机
ENA PA1口
IN1 PA3口
IN2 PA5口
ENB PA2口
IN3 PA4口
IN4 PA6口
实验现象:
本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms；
利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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