文件名称:
基于扰动转矩反馈的机械谐振抑制方法.pdf
开发工具:
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上传时间: 2020-02-04
详细说明：伺服驱动被用在很多工业应用中， 伺服系统中电机和负载之间的柔性连接环节会恶化伺服系统的
性能，甚至会引起系统不稳定。分析了伺服系统产生机械谐振的原理， 并提出了一种基于扰动转矩反馈的谐
振抑制方法。该方法利用 Luenberger观测器来观测扰动转矩， 并将扰动转矩通过一个比例积分环节反馈回电
流给定。此外， 还给出了一种反馈系数 K的整定方法， 并在理论上分析了该参数整定方法的合理性。最后， 基
于 Matlab/Simulink 平台搭建了伺服谐振系统的仿真模型， 并对提出的方法进行了仿真验证。
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