文件名称:
气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究
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文件大小: 585kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-02-02
详细说明:气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究,马聪,罗哲,为了提高车辆在软地面环境下的通过性,本文结合了气垫和腿式独立行走机构的优势,创新性地提出了一种新型的六足气垫靴式软地面车
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