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文件名称: 距离测出数据.zip
  所属分类: C
  开发工具:
  文件大小: 3mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-02-01
  提 供 者: m0_43******
 详细说明:基于正点原子的战舰开发板(芯片STM32f103zet6),实现超声波测距。HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能, 测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。  基本工作原理:  (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少 10us 的高电平信号;  (2)模块自动发送  8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;  (3)有信号返回,通过  IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;  自己编
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