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文件大小: 6kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-01-22
详细说明：使用EKF算法（拓展卡尔曼滤波）来估计机器人的位置信息，并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比，来判断其估计效果。（运行时记得把.m文件改成英文，否则无法运行）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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