文件名称:
迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用
开发工具:
文件大小: 253kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-01-20
详细说明：迭代滑模变结构PID控制及其在船舶航向控制中的应用，卜仁祥，刘正江，本文从变结构控制的角度分析了传统PID控制的鲁棒性、阶跃响应积分超调以及参数整定问题，并针对一类不确定非线性受扰动系统，提出
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