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上传时间: 2020-01-20
详细说明：基于航道的船舶操纵仿真平台，张润涛，王洪贵，本文采用MMG分离建模思想建立了一个较为精确的，较为完整的适用于航道操船的数学模型。模型分别考虑了船体，浆和舵上的力及力矩，
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