文件名称:
基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究
开发工具:
文件大小: 318kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-01-18
详细说明：基于遗传算法的姿态扰动最小路径规划研究，段晓，贾庆轩，自由漂浮空间机器人系统，由于基座与机械臂之间存在运动学和动力学耦合，机械臂的运动将对基座的位置和姿态产生扰动，而基座的姿
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