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上传时间: 2020-01-11
详细说明：柔索驱动并联机构的运动学仿真，汤奥斐，李言，对一种柔索驱动并联机构(Wire Driven Parallel Mechanism，WDPM)进行了运动学仿真分析。首先，建立多个典型WDPM的等效模型，并用传统G-K方法分�
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