文件名称:
具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究
开发工具:
文件大小: 655kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-01-11
详细说明：具有力/位感知的仿人型假手控制系统的研究，樊仲斌，姜力，研究了一种具有力/位感知、各手指独立驱动的五自由度仿人型残疾人假手控制系统。该控制系统采用分层控制的结构，其中底层控制器�
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