文件名称:
基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现.zip
开发工具:
文件大小: 228kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-01-10
详细说明：针对模型未知只有数据可用的复杂非线性偏微分系统，本文设计了一种基于强化学习的数据驱动学习算法，从与控制对象的交互中学习优化策略。首先建立倒立摆的数学模型，但是只是利用其产生输入输出数据。基于输入输出数据，在未知倒立摆数学模型情况下，实现对倒立摆的控制。
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