文件名称:
关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论.pdf
开发工具:
文件大小: 133kb
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上传时间: 2020-01-10
详细说明：工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 , 在进行工业机器人设计时 , 首
先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对
位置关系 , 就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 , 建立工业机器人执行机构在
空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建
立和转换 , 并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。
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