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文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-01-08
详细说明：如何做自主决策？
每个传感器负责任地给出自己的三种算法的结果
– 导航信息
– 障碍物信息
– SLAM信息
如何将信息有效地融合到驾驶态势图中？
如何根据驾驶态势图做路径规划， 以及精准导航
和车辆控制？
如何让车辆在保证速度的情况下， 在各种任务模
式下都做出最切合中心线的精准控制？进一步
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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