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上传时间: 2020-01-03
详细说明：区别于 SysTick 一般只用于系统时钟的计时，STM32 的定时器外设功能强
大得超出了想像力，《STM32 参考手册》中仅对定时器的介绍就已经占了 100
多页。STM32 一共有 8 个都为 16 位的定时器。其中 TIM6、TIM7 是基本定时
器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 是通用定时器；TIM1 和 TIM8 是高级定时器。
这些定时器使 STM32 具有定时、信号的频率测量、信号的 PWM 测量、PWM
输出、三相 6 步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做
的。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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