使用USS协议库去控制一个MicriMaster驱动.pdf使用USS协议库去控制一个MicriMa

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详细说明：使用USS协议库去控制一个MicriMaster驱动pdf,使用USS协议库去控制一个MicriMaster驱动使用Uss协议库去控制·个 MicroMaster驱动第11章有些驱动在使用参数访问指令时要求更长表11-1通讯时间的延时。参数访问对时间的需求量取决于驱动的类型和要访问的参数对激活的驱动进行轮询的时间间隔波特率(无参数访问指令激活) 在使用 USS NIT指令将Pot0指定为US协1200240毫秒(最大)乘以驱动的数量议后,87-200会以表1所示的时间间隔轮2001902秒(最大)乘以驱动的数量超时(tme-out)参数以完成该任务 460075秒(最大)来以驱动的数量毫秒(最大)乘以驱动的数量 1920035毫秒(最大)乘以驱动的数量 3840030毫秒(最大)乘以驱动的数量 5760025秒(最大)乘以驱动的数量 1150025毫秒(最大)乘以驱动的数量提示同时只能有一个 USS RPMX或USS_WPMx指令激活。要等到每个指令的Done位输出指示完成,才能通过用户逻辑触发一个新的指令。每个驱动只能使用个 USS CTRL指令使用USS指令为了在您的S7-200程序中使用USS协议指令,遵循下列步骤: 1.在您的程序中插入USS_IN|T「指令并且该指令只在一个循环周期内执行一次,您可以用 UsS丨NT指令启动或改变USS通讯参数您插入USS_INIT指令时,若干个隐藏的子程序和中断服务程序会自动地加入到您的程序中 2.在您的程序中为每个激活的驱动只使用一个USS_CTRL指令您可以按需求尽可能多地使用USS_RPM_和 USS WPMX指令,但是,在同·时刻,这些指令中只能有一条是激活的。 3.在拈会中驶程序块图坛m)点四1m 选择库存储区选项,显示库存储区分配对话框。 O MAIN (C Insert E SBR 0 4.组态驱动参数使之与程序中所用的波特率和站地址 D Add n ibrary Memory 相匹配 L INT_O ( INTO 图11-1 为库指令分配V区 5.连接S7-200和驱动之间的通讯电缆确保象S7-200这样的所冇连接驱动的控制设备,通过一条短而粗的电缆连接到同一个地或象驱动一样星形连接小心具有不同参考电位的设备相互连接时会在连接电缆中形成电流。这些电流会导致通讯错误或设备损坏确保所有通过通讯电缆连接在一起的设备共享一个公共参考点,或者彼此隔离以避免产生电流。屏蔽层必须接到底盘地或9针接头的针1。建议您将 MicroMaster驱动上的接线端2-0V接到外壳地上 333 S7-200可编程控制器系统手册 USS协议指令 USS_INIT指令 USS_NT指令用来使能、初始化或禁止 MicroMaster驱动的通讯。USS_N忏T指令必须无错误地执行,才能够执行其它的 SIMATIC f IEC1131 USS指令。指令完成后,在继续进行下一个指令之前, Done LaD BD 位立即被置位。 USS INIT USS_ INIT 当EN输入接通时,每一循环都执行该指令。 EN EN Mode done 在每一次通讯状态改变时只执行一次USS_IN指令。使用边 Mode Done Baud Error Baud Error 沿检测指令脉冲触发EN输入接通。要改变初始化参数,需执 Active Active 行一个新的USS_NT指令。通过USS输入值可选择不同的通讯协议:输入值为1指定Port 0为S以并使能该协议,输人值为指定Pot0为PP并且sml STL CALL USS』| NIT, Mode,Baud Active Done error Baud设置波特率为1200,2400,4800、9600、19200、38400、57600或115200,S7-200CPU 版本12或之后的版本攴持波特率57600和115200 Ac itive指示哪个驱动激活,有些驱动只支持地址0到30 表11-2 UsS_|NT指令的参数输入输出数据类型操作数 Mode BYMB、dB、MB、sB、SMB、LB.AC、常数、D、C、4D Baud Active DWORD VD、D,QD、MD、SD、SMD、LD、常数、ACD、*AC、4D Done B∞L.Q.M,、s、sM、T.C、v、L Error BYTEVB、|B、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、ND、*AC、D 图112所示为对激活的驱动输入的描述和 MSB LSB 格式,所有标为 Active(激活)的驱动都会在后台被自动地轮询,控制驱动搜索状 031D30D29 D2 D1 DO 态,防止驱动的串行链接超时。 D0驱动0激滔位;0-驱动未激活,1-驱动激活参见表11计算各状态间轮询的时间。 D1驱动1活位:0-驱动未激活,1-驱动激活图11-2 Active参数的格式当υsS_NT指令宄成时,Done位输出接通Eror输出宇节中包含该指令的执行结果。表116定义了该指令执行可能引起的错误条件示例:USSN『子程序 Network 1 Network 1 LD 0.0 EU CALL USS INIT,1,9600,16#00000001 360]Baud ErrorFVB10 A0.0,vB10 334 使用Uss协议库去控制·个 MicroMaster驱动第11章 USS_CRTL指令 SIMATIC f IEC 1131 USS CTRL指令用于控制激活的 MicroMaster驱动 LAD FBD USS CTRL指令将选择的命令放到通讯缓冲区内;然后 USS CTRL USS CTRL 果已经在USS_NT指令的激活参数中选择了驱动,则此命令 EN 将被发送到寻址驱动(驱动参数)中 RUN OFF2 对于每一个驱动只能使用一个 USS CTR指令。 OFF3 OFF2 F_ACK 有些驱动只以正值的形式报告速度。如果速度为负、驱动报告 OFF3 个正的速度值同时反向D_D位(方向位)。 Dri 吧e F ACK T EN位必须接通使能∪SS_CTRL指令,该指令要始终保持使 DIR 能 Resp_R Drive RUN( RUN/STOP)指示驱动是否接通(1)或断开(0 Type Status 当R∪N位接通时, Micromaster驱动接收命令,以指定的速度 Speed _SP 和方向运行。为使驱动运行,必须满足以下条件: Resp_R Run_eN Error 口该驱动必须在 USS INIT中激活 Status Inhibit speed Fault 口OFF2和OFF3必须设为0 Run_EN 口「aut和nhb位必须为0 Inhibit Fault 当RUN断开时,命令 Micro master驱动斜坡减速直至电机停止。OFF2位用来允许 Micro Master驱动斜坡减至停止,OFF3 位用來命令 Micromaste驱动快速停止 SIMATIC STL CALL USS CTRL RUN OFF2, OFF3 F_ACK, DIR, Drive, Type, Speed_SP Resp_R, Error, Status, Speed Run_EN, D_, Inhibit, Fault Resp_R(响应收到)位应答来自驱动的响应,轮询所有激活的驱动以获得最新的驱动的状态信息。每次S7-200接收到来自驱动的响应时, Resp F位在一个循环周期内接通并且刷新以下各值 F_ACK(故障应答)位用于应答驱动的故障。当FACK从0变1时,驱动清除该故障( Fault) DHR(方向)位指示驱动应向哪个方向运动。表113 USS CTRL指令的参数输入/输出数据类型操作数 RUN、OFF2、OFF3、FACK、BOOL 1、Q、M、S、SM、T、C、V、L、能流 DIR Resp_R、Run_EN、D_Dir、BooL 、Q、M、S、SM、T、G、V、L Inhibit. Fault Ive, ype BYTE VB. IB. QB. MB. SB. SMB. LB. AC. *VD.*AC 常数 Error BYTE VB、B、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、D、*AC、 Statu WORD ww、T、C、N、Qw、sW、Mw、sMw、LW,AC、 AQ、D Speed SP REAL VD、D、QD M, SD、SMD、LD、AG、D、*AC、 D、常数 REALVD、D、QD、MD、$D、SMD、LD、AC、ND.+AC S7-200可编程控制器系统手册 Drive(驱动地址)是 Micro master驱动的地址,USS_CTRL命令发送到该地址。有效地址为0到31 Type(驱动类型)选择驱动的类型。对于3系列的(或更早的) Micro Master.驱动,类型为0,对于4 系列的 Micro Master驱动,类型为1 Speed_SP(速度设定值)是驱动的速度,是满速度的百分比。 Speed SP的负值使驱动反向旋转范围是:-200.0%至200.0% Eror是错误字节,包含最近一次向驱动发出的通讯请求的执行结果。表116定义了该指令执行可能引起的错误条件 Status是驱动返回的状态字的原始值。图113所示为标准状态字的状态位及主反馈 Speed是驱动速度,是满速度的百分比,范围是:-200.0%至200.0% Run en(RUN使能)指示驱动是运行(1)还是停止(0) DDir指示驱动转动的方向 Inhibit指示驱动上禁止位的状态(0-未禁止,1-禁止〕。要清除禁止位,Faut(故障)位必须为零,而且RUN、OFF2和OFF3输入必须断开。 Fa呲指示故障位的状态阄0-无故障,1-有故障)。驱动显示故障代码。(请参考您的驱动手册).要清除Faut,必须排除故障并接通F_ACK位高字节低字节 15141312111098 准备启动 1=准备操作 1=操作使能 1=出现驱动故障 OFF2(出现坡停命令) 0=OFF3(出现急停命令) 接通禁止位出现驱动警告 1=未使用(总为 1=串行操作允许 0=串行操作封锁-只允许本地操作 1=频率到达频率未到 1=变频器输出顺时针 1=变频器输出逆时针留作将来之用:这些位不一定总是0 图11-3 3系列小变频标准状念宁的状态位和亡反馈使用Uss协议库去控制·个 MicroMaster驱动第11章高字节低字节 1514131211109876543210 准备启动 1=准备操作 1=操作使能 1=出现驱动故障 0=OFF2(出现坡停命令) 0=OFF3(出现急停命令) 1=接通禁止位 1=出现驱动警告未使用(总为1) 1=串行操作允许 0=串行操作封锁-只允许本地操作 1=频率到达 0=频率未到 0-警告:电机电流限定电机制动闸激活电机超载 1=电机运行方向正确 0=逆转器超载图114 4系列小变频标准状态字的状态位和主反馈示例:USS_CTRL子程序 Netwok 1 只显示为STL: SMOg USs CIBL Network1/0号驱动的控制 EN sM0.0 CALL USS CTRL. 10.0... 10.3 10.0 0.4,O,1,100.0,M0o,VB2,WW4, RUN VD6,Q0.0,Q0.1Q02,Q0.3 显示为LAD或FBD Network1/0号驱动的控制 SMO.0 10.2 L60.0 OFF3 LD 0.0 0.3 L63.7 0.1 L63.6 D 0.2 0.4 L63.5 L63.4 Resp_RF MO0 0.4 ErrorI YB2 L63.3 Speed 1D6LD L60.0 CALL USS CTRL, L63.7. L63.6. L63.5 Run_ENFAOO D_DirFAQ1 L634,L633,0,1,100.0,Mo0, vB2:W4,VD6,Q0.0,Q0.1,Q0.2, A0.2 Fault-A0. 3 337 S7-200可编程控制器系统手册 USS RPM X指令 SIMATIC IEC 1131 有三个用于USS协议的读指令: LAD 口 USS RPM V指令读取一个无待号字类型的参数 USS RPM W USS RPM_ W 口UsS_RPMD指令读取一个无符号双宇类型的参数 EN EN XMT_REQ XMT__REQ Uss_RPMR指令读取一个浮点数类型的参数 Drive Done Drive Done Param Error 同时只能有一个读(USS_RPMX)或写( USS WPM X)指 ndex value Param Error 令激活 Index value DB Ptr 当 Micromaster驱动对接收的命令应答或有报错时, USS_RPMx指令的处理结束。逻辑扫描继续执行。 USS RPM W USS RPM D USS RPM R 要使能对一个请求的传送,EN位必须接通并且倮持为1直至 pne位置1,即意味着过程结束例如,当 XMT REQ输入接sMmc USS RPM X请求.因此,应使用脉冲边汁检测作为sn XMT REQI的输入这样,每当EN输入有一个正的改变时,只 CALL USS_RPM_W, XMT_REQ.pa 发送一个请 Param, Index, DB_Ptr, Don Drie是向其发送UsS_RPMx命令的 Micro Master驱动的地址。每个驱动的有效地址为0到31 CALL USS RPM_D, XMT. REQ, Drive Param, Index, DB_ptr, Done Error, Value CALL USS_RPM_R, XMIT _REQ, Drive, Param, Index, DB_Ptr, Done Error value Paam是参数号码, Index是要读的参数的索引值。vaue是返回的参数数值。您必须为DB_Pt输入提供一个16字节缓存区的地址。该缓存区用于存储向 Micro maste驱动发送的命令的执行结果。当USS_RPMX指令结束时,Done输出接通,Eror输出宇节和Vaue输出包含该指令的执行结果。表 11-6定义了该指令执行可能引起的错误条件。只有Done位输出接通时Eror和vaUe输出才有效。表114 USS RPM X的有效操作数输入输出数据类型操作数 XMT REQ BOOL 1、Q、M、S、SM、T、C、V、L、能流,上升沿有效 Drive BYTEVB、B、QB、MB、SB、SMB、B、AC、吣D、*A0"D、常数 Param、 Index WORD VW W QW MW SW SMW LW T C AC AlW *VD *AG、如D、常数 DB Ptr DWORD Value WORD vW、Ⅳ、Qw、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AQW、*D DWORD AC.型D REAL D、D、QD、MD、SD、SMD、L、D、AC、屺D Done BOOL 、Q、M、S、SM、T、c、V、L Error BYTE VB IB QB MB SB SMB LB AC *VD *AC *LD 338 使用Uss协议库去控制·个 MicroMaster驱动第11章 USS_WPMx指令有三个用于USS协议的写指令: SIMATIC, IEC 1131 口 USS WPM W指令写一个无符号字类型的参数 LAD 口 USS WPM_D指令写一个无符号双字类型的参数 USS WPM_W USS_WPM_W USS WPM R指令写一个浮点数类型的参数同时只能有·个读(USS_RPMX)或写( USS WPM X)指 XMT REO XMIT_REQ EEPROM 令激浯。 Drive Done 当 MicroMaster驱动对接收的命令应答或有报错时, EEPROM Param Error UsS_WPM_ⅹ指令处理结束,在这一过程等待应答时,在这 Drive Done H Index 过程等待应答时,逻辑扫描继续执行 Param Error value Index DB Ptr 要使能对·个请求的传送,EN位必须接通并且保持为1直至 value Done位置1.即意味着过程结束。例如,当 XMT REQ输入接 DB Ptr 通时,每循环扫描向 MicroMaster驱动传递个UsS_RPM 请求。囚此.应使用脉冲边沿检测作为XMT_REQ的输入,这样,每当EN输人有一个正的改变时,只发送一个请求 USS_WPM_W USS_WYPM-D USS_WYPMM_R Drie是问其发送 USS WPM X命令的 Micro Master驱动的地址。每个驱动的有效地址为0到31。 SIMATIC 写到驱动上的RAM中的参数值对了3列的 MicroMasteryy5n 到驱动上的 EEPROM中,这将基于您 CALL USS_WPM_W, XMT -REQ EEPROM. Drive Param, Index 对P971的组态( EEPROM存储控制) Value, DB_Ptr, Done, Error CALL USS_WPM_D, XMMT_REQ EEPROM. Drive, Param, Indet Value, DB Ptr, Done, Error CALL USS_WPM_R, XMT _ REQ EEPROM Drive Param, Index Value. DB_Ptr, Done. Error 您必须为DB_Pt输入提供一个16字节缓有区的地址。该缓存区由 USS WPM X指令使用,存储向 MicroMaster驱动发送的命令的执行结果当USS_PMx指令结束时,Done输出接通,Eror输出宇节包含该指令的执行结果。表116定义了该指令执行可能引起的错误条件当 EEPROM输入接通后,指令对驱动的RAM和 EEPROM都进行与操行。当此输入断川后,指令以对驱动的RAM进行写操作。由于 Micro Master3驱动并不支持此功能,所以您必须确保输入为断开,以便能对一个 Micro master3驱动使用此指令。表1 USS WPM X指令的有效操作数输入输出数据类型操作数 XMT REQ BOOL 1.Q、M、S、、SM、T、C、V、L、能流,上升沿有效 EEPROM BOOL 1、Q、M、S、SM、T、C、V、L、能流 Drive BYTE 、o、M、$B.SMB、LB、AC、AD、*AC、丸D、常数 Param Index WORD VW、Ⅳ QW MW SW SMW LWT O.AC.AWD、*AC、型D 常数 DB Ptr DWORD &vB WORD VW、Ⅳ. QW MW SW. SMW LW.T、C、AC.AQW*D、*AC、虬D DWORD、VD、1D、QD、MD、SD、SMD、LD、艹D、*AC、丸D REAL Done BOOL LQ MS SMC. L Error BYTE 倌、oB、MB,$B、SMB,、LB,AC、≈D、AC、 S7-200可编程控制器系统手册小心当您使用∪SS_wPM_X指令刷新存储在驱动的 EEPROM中的参数设置时,必须确保不超过对 EEPROM写周期的最大次数的限定(大约50,000次) 写周期超限将引起存储数据的崩溃和数据丢失,读周期的次数没有限定如果需要频繁地向驱动写参数,您首先要将驱动中的 EEPROM存储控制参数设为零示例: USS RPM x和 USS WPM X Network1/这两个接触器必须有相同地址 0.0 0.0 .0 L60.0 XMT RED 0.0 OEU 310士DEF L600 CALL USS RPM W, L63.7, 0, 3, 0, &vB100 100,VB10,WW200 Network2/这两个接触器必须有相同地址 0.1 L600 MT REQ 0.1 EU SMO. 0 L63.6 CALL USS WPM WL63.7.L63.6.0.971.0.1 &VB120.M0.1.VB11 340

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