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文件名称: iNano标准版模拟信号模式操作指南.pdf

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详细说明：iNano标准版模拟信号模式操作指南pdf,iNano标准版模拟信号模式操作指南nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 七15tEu[马面LLb 空心杯智能伺服驱动器软件设置在使用模拟信号模式之前,首先要进行驱动器的参数设置,如图, 需要设置的内容如下: )设置操作模式为模拟信号模式,控制模式可根据具体的要求选择位置闭环模式、速度闭环模式和电流闭环模式; )设冒模拟信号模式下各个控制模式下的最大位移、最大速度和最大电流值: )设置误差限制值和电流限制值; )输出口复用功能设置: 设置电机多数控司器「DEx2r,Cn轴电洹产品言息模式设置差限制电压等级型号序列号操作模式最位置误峰值电布限制 2400 am很我信号模式家需控制模式控制软件信息干均电流限制位置闭环模式最大速度误差 4安培 Tu: Dcc 24 11 20: 00 2002 曰机类型 Hans S+is Humber 2011 直流空杯佤服电机 x计数/秒干均申济间模[PWM]摸式输端口妆态曰子齿轮比p 位置闭环最大位移100计数入口状辆出口状速度闭环景大速度「000计数/秒道通通断断计数转这反馈电机实际位置C 输让口状设置计数速厦闭环度死区00计数秒硬件限位件限位更新状态使能高位厂使能低配位使韶尚限位高限位输入限位有 Digital Impat2 高限位激活条件孤位活条件厂使能低限位性电电压1L.279供准度摄氏度更新参数图模拟信号模式参数设置北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482 nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 七15tEu[马面LLb 空心杯智能伺服驱动器硬件连线表给出了模拟信号模式下各个口的功能,其中输入口为电机使能信号。表模拟信号模式下的功能操作模式名称功能描述输入电机使能低电位使能输入口岺速钳位低电平有效模拟信号模物入口故障清除低电平有效式输出口状态输出可以复用为通用输出口,复用为通用输出口时没有状态输出功能(作为状态输 √通用输出凵出是低电平表示有故障) 输出口通用输出口各个输入口的接线外部丌关和集电极丌路输出的方式如图、图和图所内部电源外部开关逻辑电路 GND 图输入连接外部开关外部设备▲ 内部电源逻辑电路图输入外部连接集电极开路输出北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482 nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 空心杯智能伺服驱动器驱动器的±模拟信号采用差分输入的方式,两路信号的对地电压为到当使用电位器接线时,其接线方式如下图所示。 iNano驱动器稳压管图模拟输入接口接线图北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482 NNORTION|北余信有甜技白司空心杯智能伺服驱动器四.操作运行模拟信号模式操作步骤如下: )口硬件连线,并确认连接忙确 )利用切换操作模式到模拟信号模式,并设置控制模式到用户需要的方式(位置模式、速度模式和电流模式) )重新启动驱动器 )调节模拟电压的输入来控制电机; )使能电机; )改变模拟量的大小进行调速或定位操作北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482 nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 七15tEu[马面LLb 空心杯智能伺服驱动器五.注意事项 △ 注意:在使用驱动器之前,请务必仔细阅读用户使用手册。 △ 注意:由于的输入输出∏为非隔离结构,当输岀∏使用外接电源时,需要保证外接电源和驱动器的供电电源是共地的,否则有可能损坏驱动器。输入口支持到的电压。 △ 注意操作切换操作模式后,请重新启动驱动器,否则有可能引起驱动器的误操作。北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482

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