安全PLCMosaic 选型资料.pdf安全PLCMosaic 选型资料pdf,安全PLCMosai

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详细说明：安全PLCMosaic 选型资料pdf,安全PLCMosaic 选型资料模块化安全集成控制器 MOSAIC MOSAIC 简介 Mosaic是一款模块化、可编程的安全控制器,可为机器或工厂提供保护。其可监测多个安全传感器和指令,如安全光幕、激光扫摧仪、光电传感器、机械开关、安全地毯、急停按钮、双手 DBDM5下B下M示控制系统等,并能将这些管理功能集成到一台灵活的单一设备上。借助MCT模块, Mosaic的部分功能能够分散到主单元M1 底R②程回国RR 的远程控制柜。与以传统部件为基础的安全解决方案相比,如继电器类的安全模块, Mosaic具有诸多优势减少零部件数量,从而减少了占地面积与接线能够更快速地设立电控箱 HiEI TnSR:T mosHi 只需要一个简单的编程软件,就可以完成必要的逻辑配置,因而方便机械设计人员进行修改可以构建防篡改的安全系统 Mosa已通过工业安全标准的运用MCM记忆卡,只需要几个简单的步骤就可以将配置程序最高安全等级认证转移到新的 Mosaic中,从而简化了机器的维护工作 SL3、SLCL3、PLe、Cat4. 系统描述 Mosaic包含了一个可以通过MSD( Mosaic安全设计方案)图形界面(与每个主单元一同提供,无需支付额外费用)进行配置的主站设备(M),以及最多14个可以通过MSC专用总线连接到M1的扩展单元。主单元M1(亦可在独立模式下使用)具有8路安全输出和2路独立的可编程双固态输出。可供使用的扩展单元包括:M802(配有输入和输出的)、M8、M12T8和M16(只配有输入)、MO2和MO4(只配有输出的), 以及MR2和MR4(配有导向触点安全继电器)。扩展单元还可以与以下最常见的工业现场总线系统连接以对其进行诊断:MBP( Profibus De)、MBC(CAN- open)、MBD( Devicenet)、MBE|(以太网P)、MBEC( Ethercat、MBEP( PROFINET)、MBU(通用串行总线)。 Mosaic系统最多可以配置128路输入和16对OssD。通过位于每个模块背后的5路MsC( Mosaic安全通讯) 总线(REER专用),主模块和扩展单元可以进行通讯。通过McT总线传输,主单元可以远程遥控lO扩展单元。将 Mosaic安全设计方案MSD)软件安装在电脑上之后,可以在简单、直观的图形配置界面上使用逻辑操作符和安全功能(如屏蔽、定时器、计数器、记忆等)创建复杂的逻辑条件。可以通过UsB连接将配置数据传输到M1单元。在M1上加载的应用程序可以保存到MCM专用记忆卡(可选配件),进而将配置数据快速地转移到其它的M1模块。安全等级:SL3-SLcL3-PLe-cat.4-4级安全等级符合以下指令与标准 ∈③ SIL 3 2006/42EC“机械指令 2004/108/EC“电磁兼容性(EMC) dL 3-SILCL 3 2006/95/EC“低压指令(LVD) PL e-cat. 4 CEIEN61131-2:“可编程控制器,第2部分:设备要求与测试 EN ISO13849-1“机械安全一控制系统安全相关部件,第1部分:一般设计准则” EN ISO13849-2“机械安全一控制系统安全相关部件,第2部分:验证 EN ISO954-1“机械安全一控制系统安全相关部件一一般设计准则” IEC/EN61496-1“机械安全:电敏防护装置,第1部分:一般要求与测试” EC/EN62061“机械安全,安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全” EC61508-1 电气、电子与可编程电子安全相关系统的功能性安全一第1部分:一般要求” lC61508-2:“电气、电子与可编程电子安全相关系统的功能性安全-第2部分:电气、电子与可编程电子安全相关系统的要求 lEC61508-3:“电气、电子与可编程电子安全相关系统的功能性安全一第3部分:软件要求 lEC61784-3:“工业通讯网络一配置文件一第3部分:功能性安全现场总线-一般原则和配置定义” lEC/Ts62046(20版)“机械安全-人体检测防护设备的应用” UL(C+US)认证标志,适用于美国和加拿大四REER MOSAIC 主要系统特点 99 mm 22.5mm 紧凑型设计:单模块尺寸22.5×99×114.5mm 可插拔端子台,螺丝触点可搭配主安全传感器和指令设备使用通过M1提供易用、直观的图形配置软件(MSD- Mosaic Safety Designer),无需任何附加成本大量的软件编程安全功能和逻辑操作可选可插拔的配置数据存储卡(MCM- Mosaic Configuration Memory) 单元间通过专用高速总线网络(MSC- Mosaic Safety Communication) 进行通信最多可为M1主模块添加14个扩展单元(不包括继电器模块) 最多128路输入和16个OsSD对数字式安全输入,可独立或成对编程,可通过专用输出信号进行监控可编程各个信号输入的过滤和延时可编程输出启用和关闭延时成对输出可独立控制可编程诊断输出信号通过前置LED信号指示、配置软件和总线扩展单元可实现简便的诊断主模块M1说明主单元既可以用作独立操作的设备,又可以控制任何其它的扩展设备运用MSD软件,可以通过UsB接口在PC上进行配置 8路数字输入 2个输出电流是400mA的OsSD对 4路用于传感器监测的测试输出 2路可编程的数字信号输出 2路用于启动重启联锁和外部设备监测(EDM)输入 McM配置记忆卡(可选配件) 。二日志文件包含了最近5次修改配置的记录,并按照修改时间的顺序进行排列在225mm宽度里有24个连接器 x 可以连接REER的MSC后端总线,以便连接其它的扩展单元 Mosaic m1主站配备USB20串行总线,可以连接装有MsD( Mosaic UsB连接器 Safety Designer)配置软件的PC。 Mosaic Configuration Memory -MCM Mosaic mcm是一款专用的可拆卸式记忆卡,该设备可以用来保存 Mosaic配置数据,因而随后可以在不使用电脑的情况下,将配置数据转移到新的设备。 MCM中的配置数据会覆盖M1上已有的配置,并将其替换为MCM 中包含的配置。可以通过MSD( Mosaic Safety Designer)配置软件在M1上禁用配置替换功能。覆盖操作会按时间顺序记录在 MOSAIC M1的日志文件中。模块化安全集成控制器 MOSAIC Mosaic Safety Communication -MSC Mosaic msc支持通过专用的5路高速总线在不同设备之间进行通讯。 MSC模块化连接器可用于将各种扩展单元连接到M1。连接器位于各个设备的背部,封装在配电箱导轨上。 M1主单元并不包括MSC连接器(如果不使用扩展单元,则不需要使用)。如果需要将M1连接到第一个扩展单元,必须定购MSC连接器。每个扩展单元都配有专属的MSC连接器。扩展单元说明 MOSAIC MI802 |O扩展单元 8路数字输入 2对输出电流是400mA的OSsD 4路用于传感器监测的测试输出 2路可编程的数字信号输出 2路用于启动重启联锁和外部设备监测(EDM)输入在225mm宽度里有24个连接器三R匚可以通过MSC专用总线连接到M1 MOSAIC MI8- MI16 输入扩展单元 M8-8路数字输入 M16-16路数字输入 4路用于传感器监测的测试输出在225mm宽度里有16/24个连接器可以通过MSC专用总线连接到M1 MOSAIC MI12T8 输入扩展单元:12路数字输入 8路传感器监测用测试输出:最多可控制4个4线安全地毯在225mm宽度里有24个连接器可以通过MSC专用总线连接到M1 MOSAIC MO2-MO4 输出扩展单元 MO2-2对OSSD MO2-4对OssD 出电流-400mA 路可编程的数字信号输出路用于启动重启联锁和外部设备监测(EDM)输入 225mm宽度里有16/24个连接器以通过MSC专用总线连接到M1 四REER MOSAIC MOSAIC MRZ-MR4 安全继电器模块: -MR2-2继电器-2个常开+1个常闭可以连接1对OSSD MR4-4继电器-4个常开+2个常闭可以连接2对独立的OSSD 214个配备了6A250VAC导向触点的安全继电器 1/2个用于外部设备监测(EDM)的常闭触点在22.5mm宽度里有16/24个连接器每个常开触点串联有2个安全继电器。 Mosaic mr2和MR4是无源设备,也可以在 Mosaic系统之外独立使用。 MR扩展单元不需要通过MsC与所选择的osSD连接。 MOSAIC MB 扩展单元可以与以下最常用的工业现场总线系统相连接,以此进行诊断与数据通讯: MBP Profibus dP MBD- DeviceNeT MBC- CANopen MBEI-Ethernet P MBEC-EthercaT MBEP- PROFINET MBU -Universal serial Bus MB设备可以通过MSC专用总线连接到M1。 MOSAIC MCT新产品接口模块可以通过Msc总线连接远程扩展单元 MCT1-1个接口(1路输入或1路输出) MCT2-2个接口(1路输入和1路输出) 主单元M1 连接长度长达100m(总长度长达400m) RS485串行接口屏蔽电缆互联单一生产线上更多机器安全函数的理想解决方案 MCT1 MCT2 MCT2 MCT1 连接到单一McT电缆的网络终点或网络起点模块化安全集成控制器 MOSAIC MOSAIC MV(开发中) 用于安全速度控制的扩展模块 MV1-用于增量式编码器和 PNPINPN接近传感器的输入 MT(1个TTL编码器+1个或2个接近传感器) ERERAREZ -MVH(1个HTL编码器+1个或2个接近传感器 MV1s(1个sin/os编码器+1个或2个接近传感器) Mv2一用于增量式编码器和 PNP/NPN接近传感器的输入 MV2T(1个或2个TIL编码器+1个或2个接近传感器) MV2H(1个或2个HTL编码器+1个或2个接近传感器) MV2s(1个或2个 sin/cos编码器+1个或2个接近传感器) 安全速度控制(达到PLe安全等级):零速控制、最大速度、速度范围、速度方向每个逻辑输出(轴)配备多达3个逻辑上可选的速度临界值(可自由配置) MV1-MsD配备多达3个独立的逻辑输出(轴) MV2-MSD配备多达4个独立的逻辑输出(轴) RJ45编码器接口(MV1配备1个,MV2配备2个)和接近传感器的连接器最大输入频率300KHz MOSAIC MO-R4(开发中) 配备安全继电器输出的扩展单元可通过MSC总线连接到M1 4个配备导向触点的安全继电器6A250vac 通过MSD可选的4个单一常开触点或2个常开双通道 2个数字信号输出技术特点模块型号 MI802 MI8-Ml16 MI12T8 MO2-MO4 MR2- MR4 MCT1- MCT2 MBX 说明可编程的 1/0 输入输入扩展单元继电器的输出总线传输输出导向触点总线诊断主单元扩展单元扩展单元扩展单元扩展单元的扩展单元的扩展单元 USB 是 McM外壳是 MSc总线连接是是是是是随附MSc连接韻是是是安全等级 IEC 61508-IEC 62061 BOSIL 3-SILCL 3 so13849-1的PLe、Cat.4 安全输入 8-16 12 2对 2对 2-4对安全输出(OSSD)PNP输出,PNP输出 PNP输出, 400mA 400mA 400mA 2对 2对可编程信号输出 PNP输出,PNP输出, PNP输出 400mA 400mA 400mA 测试输出 4 4 8 2常开+ 1常闭安全继电器输出 6A 250 VAC 4常开+ 2常闭 6A 250 VAC 启动重启联锁和外部设备监测(EDM) LED信号显示输入输出状态与故障诊断信息输出状态输出状态诊断信息电源dc) 24±20% 电气连接可插拔接线板,螺丝触点工作温度(°C) 10至55 储存温度(°C) 20至85 防护等级外壳的防护等级为|P20 接线板的防护等级为|P2X 紧固方式导轨紧固,符合EN50022-35标准尺寸规格 (高x宽x深,单位mm) 99x22.5X114 四REER MOSAIC Mosaic Safety Designer-MSD MsD( Mosaic Safety Designer)是一款易用、直观的 MOSA|C配置软件。 MSD的主要特点: 拖放”式配置所有安全功能包括了对设计方案的功能性验证使用二级密码管理,以此防止未经授权的访问,也能防止偶然性的修改或篡改系统配置功能模块的参数配置,例如: 单通道或双通道的常开或常闭输入可用于机电式传感器、光电传感器以及相关电气连接的监测的测试输出自动、手动和监测手动重启双通道并发控制接触式防反弹过滤器和计时器启动测试 2个或4个单向或双向传感器屏蔽功能模块实时监测MO状态最低系统配置 RAM: 256 MB 硬盘:剩余空间>100Mbye UsB接口:1.1或2.0 Windows xP sp3/ vista/windows 7 Microsoft framework35(或更高版本) 主要功能模块输入对象 E STOP-紧急停止 E-GATE-可移动防护设备 E STOP会检查连接在紧急停止设备上的输 E-GATE会检查连接在可移动防卫设备上的输入 E-STOP 入状态。 m状态,例如门可能需要使用测试输出。可能需要使用测试输出。用于触点的可配置输入:1个常闭或2个常闭∞0d用于触点的可编程输入:2个常闭或1个常闭+ 个常开 ENABLE-使能键 EsPE-光电安全栅栏或安全激光扫描器 BLE ENABLE会检查连接在关键类别的手动控制月设备上的输入状态。 ESPE会检查配备两个自检静态翰出的安全光幕可能需要使用测试输出。或安全激光扫描器的输入状态。用于触点的可配置输入:1个常开或2个常开脚踏开关安全光电传感器脚踏开关”会检查连接在安全脚踏开关上 FOOTSWITCH 的输入状态 poca“光电传感器”会检查连接在一个或一系列非可能需要使用测试输出。自检安全光电传感器上的输入状态。必须需要用于触点的可配置输入:1个常闭或1个常”{使用测试输出。开或2个常闭或1个常开+1个常闭模块化安全集成控制器 MOSAIC MOD-SEL一安全选择开关双手安全控制系统 m3 MOD-SEL会检查连接在运行中的模式选择开双手控制系统会检查连接在双手安全控制设备关上的输入状态(最多4个输入)。 AwHA上的输入状态。可为两个、三个或四个位置选择开关配置可能需要使用测试输出。输入。用于触点的可配置输入:2个常闭或2个常开+ 2个常闭 sMAT一安全地毯启用手柄开关 Z3S-MAT S-MAT会检查连接在安全地毯或安全边缘上启用手柄开关”会检查连接在启动(又名摇的输入的状态。 w杆)开关上的输入状态。必须需要使用测试输出。可能需要使用测试输出。不能用于带有终端的双线安全地毯。用于触点的可配置输入:2个常开+1个常闭开关传感器开关”会检查连接在非安全按钮或开关上∩ 传感器”会检查连接在非安全传感器上的输的输入状态。入状态。可能需要使用一个测试输出。可能需要使用一个测试输出输出对象 OSSD(安全输出) 状态(可编程的信号输出 rOSS OSSD是一对固态PNP安全输出对于每个OssD输出,都可以通过专用的输 (STATUS 通过“状态”-可编程的非安全输出,可以监测应入进行手动或自动复位,并对外部继电器实用逻辑计划中的任何内容。行EDM控制。运算函数模块屏蔽功能运算屏蔽功能允许在机械运行周期的某些阶段,自动禁用、暂时禁用或安全禁用ESPE。主要包括以下两类应用: 1-机器运行周期内,允许相关人员在不危险的时段进入危险区域 2一允许物料通过,防止人员进入。例如:堆垛机应用可以通过MsD对下列屏蔽功能的参数进行配置传感器时间:校正传感器启动的并发控制超时:必须完成屏蔽功能运行的时限,以秒计算。 -屏蔽使能:只有在需要的时候(例如,只有当传送带在移动的时候),允许屏蔽使能方向:在双向屏蔽的情况下,必须设置一个传输方向终止屏蔽功能:对于四传感諝的屏蔽功能,当清除ESPE或传感器时,可以选择是否必须终止屏蔽功能盲时:如果ESPE终止运行屏蔽功能,则可以激活屏蔽关闭延时。例如,对于托盘中伸出的对象终止屏蔽时间:对于“L逻辑的屏蔽功能,在清除第一个传感器后,该参数可以用于设置屏蔽功能的终止时间带有两个操作模式的重载功能:a)利用手动操作保持运行;b)带有脉冲命令的自动控制。在这两种情况下,均可对超时进行参数化处理用于单向传输的“L逻辑双传感器屏蔽功能(仅限于输出)用于双向传输的“T”逻辑双传感器屏蔽功能 MUTING"L tL”逻辑屏蔽功能允许通过两个外部传感器mr“r”逻辑屏蔽功能允许通过两个外部传感器 (s1和S2)进行屏蔽。如果两个传感器同时被打斷,屏蔽功能就会被激活。 (s1和S2)进行屏蔽。如果两个传感器同时被清空ESPE时,屏蔽得以终止。打断,屏蔽功能就会被激活。用于双向传输的“T”逻辑四传感器“序列化”屏蔽用于双向传输的“T”逻辑四传感器“并发”屏蔽 MUTING Seq 序列化”逻辑屏蔽功能允许通过四个外部 UTING"Con 并发”逻辑屏蔽功能允许通过两对外部传感传感器(S1,S2,S3和S4)进行屏蔽。会器(S1,S2和S3,S4)进行屏蔽。会对单对对传感器占用的逻辑序列进行检查传感器的并发占用进行检查。四REER MOSAIC 记忆功能运算符记忆功能运算符能够让用户记忆从形成应用的对象中发岀的信号。记忆功能运算符包括: D触发器 sR触发器 D FLIP-FLOP SR FLIP-FLOP Q状态输出能够呈现在处于Ck输入上升沿的D 可以通过“设置”和“复位”设置Q状态输出, 输入上,D触发器允许对Q状态输出进行记忆。 sR触发器允许对设置结果进行记忆。用户手动重启受监控用户重启 USER USER RESTART PhRESTART手动用户重启让用户可以记忆Res输入上升沿|M受监控用户重启让用户可以记忆紧随Res输入上的重启信号上升沿上的重启信号,下降沿紧跟着上升沿。计时功能运算符计数器功能运算符可以为设定的时间生成信号。延时 CLOCKING DELAY 如果输入为高(1),则“计时”输出带有设置周延时”让用户可以将延时运用于信号,如果期的信号。输入上的信号状态发生变化,则在设置时间之后关闭输出。跨触点通过单稳态 PASSING MAKE A 跨触点通过”提供了一个复制当前输入信号 MONOSTABLE 的输出。输入信号保持在高(1)的状态,当持「单稳态”从输入的上升沿开始输出信号,信续时间超出设置时间,输出信号变为低(0) 号在设置时间内一直持续。计数功能运算符函数 T当达到设定数目时,计数功能运算符可以产生信号。单断/双断函数可以通过中断受控区域进行周期性操作计数功能单断/双断「 COUNTER 「件单断:当受保护区域被中断并释放一次,则机器运行 COUNTER为脉冲计数器,其将Q输出高(1)设置周期重启。为达到设定数目。双断:当受保护区域被中断并释放两次,则机器运行周期重启逻辑运算符与与非如果输入都是高(),那么输出会是高(1 p如果输入都是高(1),那么输出会是低(O) 或或非 21如果至少有一个输入是高(1那么输出会是高(1)。≥1如果至少有一个输入是高(1)那么输出会是低(0) 异或异或非如果所有输入的逻辑状态都相同,那么输出会是低如果所有输入的逻辑状态都相同,那么翰出会是高非复用器 NOT 非”会反转输入的逻辑状态。根据相应活跃的选择性输入,“复用器”可以将输入信号传送到输出。

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