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详细说明：台金伺服驱动器说明书.pdf,台金伺服驱动器说明书.安全注意事项在产品存放、安装配线、运行、检査或者维修前,用户必须熟悉并遵守以下重要事项,以确保安全地使用本产品错误操作可能引起危险并导致人危险身伤错误操作可能会引起危险,并可 △注意能使设备损坏亚格禁止行为,否则会导致设备禁止损坏或不能使用 1.使用场合 △危险禁止将产品暴露在水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用,否则会导致触电或火灾。 2、禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐份及金属粉末较多的场所。 3、禁止将产品用于有水、油及药品滴落场所。珠海市台金机电科技有限公司 2.配线 △危险请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾。 2、请勿将220V驱动器电源接入380V电源,否则会造成设备损坏及触电或火灾 3、请勿将U、V、W电机输岀端子连接三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾。 4、必须将U、V、W电机输岀端子和电机接线端子U、V、 W对应连接,否则电机可能超速运动造成设备损坏与人员伤 5、请紧固电源和电机输岀端子,否则可能造成火灾 6、配线请参考线材选择配线,否则可能造成火灾 3运行禁止 1、当电机运转时,禁止接触任何选择中的零件,否则会造成人员伤亡。 2、设备运行时,禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤。 3、设备运行时,禁止移动连接电缆,否则会造成人员受伤或设备损坏。珠海市台金机电科技有限公司 4 △注意机械设备开始运转前,必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设备设定值,可能会导致机械设备失去控制或发生故障 1、开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机 2、请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运行,之后再将负载接上,以避免不必要的损失 3、请勿频繁接通、关闭电源,否则可能会造成驱动器内部异常。 5.保养和检查 ◎禁止 1、禁止接触驱动器及电机内部,以避免造成触电 2、电源启动时,禁止拆卸驱动器面板,以避免造成触电。 3、电源关闭5分钟内,不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电。 4、禁止在电源开启时改变配线,以避免会造成触电。 5、禁止拆卸伺服电机,以避免造成编码器零点位置改变。珠海市台金机电科技有限公司 1.1伺服驱动器及电机使用流程开箱,核对产品型号与厂家联系 N0或代理商联系 YES 核对编码器线,控制线,电源插头和插针或电源线,电机线,使用说明书 No0与厂家联系或代理商联 YES 系仔细阅读使用说明书与厂家联系 NO 或代理商联系 yES 无负载的情况下,接通电源请检查电源规报错格和编码器联机珠海市台金机电科技有限公司 6 报错调整控制参数:控制模式,脉冲方式。电子齿轮。电机初始运行方向带负载后,先低速,短距离运行电机保证安全调整运行参数:速度环增益、速度环积分、位置环增益珠海市台金机电科技有限公司 2驱动器型号 TK-a0433A1 电机功率供电电压驱动器系列 00330w 1低压直流 00550w 2单相22VAC 硬件版本 01100w 3单相/三相 02200w 220VAC 04 400W 430C 06|600w 5三相380VAC 101kW 151.5kwW 传感器类型 202.0kW 1霍尔编码器 2旋转变压器 909.0kW 3标准光学编码器 15015.0kW 4非标光学编码器 5绝对值编码器珠海市台金机电科技有限公司 8 1.3伺服电机型号 60A(3)B0430M 电机系列电机转速电机法兰尺寸电机长度 1000 40 40mm A/B/C/D/E 1234 1500 60 60mm 2000 电机功率 80 80mm 2500 00330w 110 110mm 3000 00550w 130 130mm 01100w 150 150mm 02 电机类型 180 180mm 20 200W M标准型 4|400W 200 200mm 0 600W T含制动器传感器类型 075750w 1霍尔编码器 101kw 2旋转变压器 151.5kW 3标准光学编码器」2020w 4非标光学编码器」 5绝对值编码器 909.0kW 15015.0k W 珠海市台金机电科技有限公司 2.0伺服控制器的接口顶部内建 Canbus接口显示界面:由7位数七段LED Error:红色故障指示灯显示伺服报警状态或异常 8.88888.8 Pr绿色电源指示灯操作界面参数监控、 En:黄色运行指示灯设置、报警显示等散热座:固定伺 TK OCI RS485、RS232连接器服器及散热之用连接控制器或个人电脑 AC SERVO 控制回路电源 R、S供单相电源220V R、S、T供三相220V电源 CN2 控制连接器与PC或控制/O连接伺服电机输出: 与电机电源U、V、W连接光栅尺连接器可外加回生放电电阻做全闭环控制编码器连接器连接伺服电机检测器回生放电指示灯 Encoder的连接器接地端注:外加回生放电电阻端子B1,B2,伺服控制器内部已经配置回生放电电阻,外置电阻与内置电阻采用并联方式连接,当不需要外加电阻时,不可短接B1,B2端子,否则会损坏驱动控制器。珠海市台金机电科技有限公司

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