文件名称:
SVW BIW项目Process_Simulate仿真标准使用手册.pdf
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下载次数: 0
上传时间: 2019-10-31
详细说明:SVW BIW项目Process_Simulate仿真标准使用手册.pdf
SVW BIW项目Process_Simulate仿真标准使用手册.pdf上汽大众
供应商使用手册
SAIC VOLKSWAGEN
总则
有效性
本于册为上汽大众车身规划项目中供应商在
数字化规划平台上工艺规划使用于册的
有效版本
目的
本手册用于规定上汽大众白车身规划项目中供应商如何在
软件平台中构建大众标准
的项日结构,并规定了供应商在细规划阶段在
中的相关工作内容和要求。
适用范围
本手册适用于所有的上汽大众白车身规划项目。
适用的项目阶段:从项目发包至
软件版本
本于册基于
公司
以及德国大众
数字化规划标准软件编写。
定义
一一一白车身
BIB
上汽大众标准资源库
责任
上汽大众车身规划员及其技术合作伙伴。
相关文档
项目数字化规划标书》
《《《《《
规划软件
安装手册》
项目
规划员使用手册》
项口
关键用户使用于册》
项目
供应商使用于册》
版本修订
版本
日期
编制
内容
张辉黄莹南土洁汪琼针对
版本编制
必要时由手册的编制者或相关指定人员进行更改修订。
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SAIC VOLKSWAGEN
导言
本于册的阅读者和使用者,需具有
和
软件的基础知识,本于册的
编制和说明都以此为基础
本手册针对
工艺仿真软件的应用,结合上汽大众车身规划的实际工作内容,规定供
应南在提交各个阶段的
数据的时候需要注意和必须完成的上作内容
阅读之前
提供有效的提示信息
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标准设备部分检查内容
标准设各的标准,详见
本手册主要介绍常见的问题。
的标准
焊枪的大
在标准中,我们定义了焊枪
的颜色标准。
1.3 Farbskala aus process simulate
□口■■口■
12345678
10
■■■■■口
121314151617181920
■■■■口口■■■
21222324252627282930
■■■■□
3132333435
Anbindungsframe
Hellblau
Frames X-StoBrichtung: tcp x, home_ x
Helblau
frames Z-StoBrichtung tcp z, home z
zmh-2257d32321
E home_x
home_ z
X
其中
c色标为
。色标为
閤anb
抓手的人
在标准中,我们定义了抓于
的颜色标准。
Anbindungsframe(anb
Hellblau
14
Frames x-stoBrichtung tcp
Hellblau
Frames Z-StoBrichtung tcp
LFahrzeugnul(f2a)
Hellblau
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含
- Um die Funktion des creifers zu gewahrleisten, ist
die Festschrelbung von bestimmten Frames
zwingend erforderLich
Benennung
Erklarung und Ausrichtung
只ut八 nbauplatte
Ausrichtung gemar Toolframe an Roboter
I Cp auf einen stitt oder an einer sinnvollen
tcp
Jede weitere Bauteillag
halt auch einen
arIb
rung dcs Grcitcrs
Jodo woitcro Bautoillago orhalt auch oinon
Frame
fzg_null
nul 1
nul xx
Es ist erforderlich sowohl tcp_x als auch tcp_z Zu
ersteLLen (Siehe Kap. 1.51
抓手选择原则:
不可以用定位销
单面抓手上有且仅有一个。抓手建模过程中,校准用的
即为,不可以有
额外的
数模中销子的色标为“”
图
固定尖销,优先
如果抓于上没有图一的现成固定尖销
可以在抓手上额外增加图二的固定尖
销,优先级与图一的销子同级
图二
。89 629 0960O
伸
红
漆
销
的
螺
栓
孔中心(11d9)作为点
最
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数模示意:
没有使用销
只有一个;
销子色标正确
非销了
的色标错误
存在两个,错误
销子色标,错误;
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机器人焊枪的模型搭建标准
焊枪主要分手动焊枪和自动焊枪。其中自动焊枪的型焊枪还需要关注额外的平衡缸体部分。
Werkczeug definieren-"sx& Pose Editor -v_ 6_59d044701-X
Puses
Koordinatensysteme zuweisen
SEMOPEN
cP X
Basis
CLOSE
Updat
Delete
「12159d37057
Jump
Reset
Close
v iste einfarben
OK
自动焊枪建模基本要求:
需要增加圆柱,同时删除原有电极多余部分
电极帽做去干涉设置
焊枪需要有个状态
在
的向上移动
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于动焊枪的模型搭建
ent irk:「:a_1in
Chld Ink: outpu: 111k
230剑刘剑
output ink
厂Lojn
LmI ts tyre: Cretan
A hint lng-vr6.90046697-21505
Hgh limt
JM西
轴 Poses Valud, Lower Lin! Upper Limit
y成园4820sFME
0000
10
ArrFlFration:.Cmm
EMOPEN
▲」cm」
手动焊枪平衡杠部分都已经由保护斝进行保护,故简化流程,统一手动焊枪建模的标准
焊枪包含四个
位置重合
焊枪需要有个状态,和的值一致
需要增加圆柱,同时删除原有电极多余部分
电极帽做去干涉设置
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自动型带平衡缸的焊枪模型搭建
Bei der Kinematisierung van X-Zangen sind folgende joints zu definieren
Name
Ubergeordnetes gled
d nets Glied
Achse
Songes
Parer linIk
fixed link
output link
Rotatorische Achse A1"Tunktion definieren
(2(asin(((D(zange)2")))
outpu. link
coup link
Rotatorische Achse A2
coup link
pput link
Lineare Achse _A3°
tixed link
input link
Rotatorsche Achse A1
k1
fixed link
Rotatorsche Achse A1
12*(asin(((dCausglcich)2D))
fixed link
dummy
Lineare Achse
Beliebige Achse verwendbar
ausgleich
「 xed lirIk
kdulllilly_a
Lineare acase
Beliebige Aclise verwerndbal
A4
v rledr rinf=hen
ChIdden
311-1301025,25.02.2016
Name der Glede( Links)
utput ink
Beweglicher Zangenarm
Konsole. Grundkorper
coup link
Zylinder kolben bzw
Fixed link
Fester Zand
Antriebselernent
input link
Pneumatikzylinder
bzw. Linearantrieb
dummy, dummy._a
Leer-keine Elemente
A Edit Pose-KONST Auto_X_Servo_GunC6-59D 048381/226
如趣
Joints tree
Steering Poses Value Lower Limit Upper Limit
-KONST"Auto_X_Servo_Gun''C6-59D 048381/226 CLOSE
1550同00150
2100210029550
Pose name.
eset
OK
Cancel
型枪,平衡缸体有没有按照标准搭建,是检査中的重点检查部分。
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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