安川机器控制器MP2400用户手册.pdf安川机器控制器MP2400用户手册pdf,安川机器控制器M

文件名称: 安川机器控制器MP2400用户手册.pdf

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详细说明：安川机器控制器MP2400用户手册pdf,安川机器控制器MP2400：标配MECHATROLINK-II和Ethernet(100Mbps)，是同时实现了小型化以及编程简单化的小型控制器。大幅缩短执行运动动作前的操作步骤，只要编制运动程序，并登录执行顺序，就可由上位PLC无程序起动运动程序。如果登录多个程序，就可实现复杂的运动。前言 MP2400是一款集电源功能、CPU功能及通信功能于一体的、采用多功能结构设计的小型机器控制器为了能止确使用MP2400系统,请您仔细阅读木手册。同时,衷心希望您能将MP2400灵活用于贵公司制造系统的摔制方面。此外,请妟善侏管好本手册,以使需婁时随时可以参考本手册的使用方法 ■縮略语及缩写符号本手册中使用了以下缩略话及缩写符号。机器控制器MP2400 ·MPE720:编程装置用软件或是装有该软件的编程装置(电脑) :可编程控制器 ■本手册的构成本手册山下表中所示章节构成。请根据使用日的阅读必要的章节使用目的机型及外围设备的选型查看额定值和特性进行系统设行组装或接线进行试运行进行维护和检查各章标题第1章MP2400的概要第2章MP2400的规格和功能概要第3章安装、接线第4章系统构建和简单编程第5章MP2400系统的动作概要第6章 Ethernet通信第7章维护检查/故障检修 (注)关于运动参数或运动命令等內容,请参照“机器控制器MP2000系列运动模块内置 SVB/SVB-01用户手册”(资料编号: SIPC880700033)。 ■反信号名的书写在本手册的正文中,反信号名(L电平时有效的信号)通过在信号名前加()来表示。书写例 ·S- P-CON /P-CON 相关手册下表中记载了与MP2400相关的手册。请根据需要进行参照。资料名称资料编号内容机器控制器MP2000系列详细说明了MP2000系列的运动模块(内置运动模块内置SVB/SVB-01 s|JPc88070033 SVB、SⅤB-01、SVR)功能、规和使用方用户手册机器控制器MP2300基本模块用户手册 S|CPc88070003A 就MP2300基本模块的使用方法以及可连接的模块进行了详细说明。机器控制器MP2口00通信模块 s|JPC88070004 就MP2口00所能连接的通信模块以及通信方法用户手册进行了详细说明机器控制器MP900MP2000系列 S|-C8871.2 详细说明了MP900/MP2000系列的梯形图程序用户手册梯形图程序篇屮所使用的运算指令。机器控制器MP900MP2000系列详细说明了M90MP2000系列所使用的运动用户手册 SGPC88070019A程序语言运动程序篇机器控制器MP2000系列用详细说明了M200系列用的编程T具、工程工具MPE720ver.6 S|JPC88070030 MPE720Ver.6的安装和操作方法用户手册机器控制器MP90OMP2000系列详细说明∫MP900/MP200系列的编程系统编稈装置用软件MPE720 s|JPc88070005 (MPE720)的安装和换作法。用户手册 ∑系列SGM口/sGDB 就Σ-系列何服单元的机型及容量的选定方法用户手册 s|-S800-26.4 进行了详细说明。高速现场网络 MECHATROLINK对应AC伺服驱动器 ∑l系列就∑-Il系列伺服单元约安装、接线、试运行、 SGM口H/SGDM用户手册 SCPS800005功能的使用方法以及维护和检查进行了详细说明 ∑川系列SGM囗 H/SGDS 就∑-Ⅲ系列伺服单元和伺服电机的机型、规 s|Ps80000000 用户手册格、接线、试运行、调整、各功能的使用方法维护及检查等进行了详细说明。 ∑ Ill Series SGM口 S/SGDS Digital Operato TOBJPS80000001 详细说明了数字操作器(犁号: JUSP-OP05A 使用说明书 INSTRUCTIONS 的操作方法 ∑川系列SGM囗 S/SGDS 就Σ-II系列伺服单元和伺服电机的机型、规带 MECHATROL|NKll s|cPS80000011B 格、接线、试运行、调整、各功能的使用方法、通信功能的伺服单元维扩检查、以及 MECHATROLINK通信等进行用户手册了详纽说明。机器控制器MP900MP2000系列 s|JPc88070006 就直线伺服电机的连接方法和设定方法等进行直线伺服电机对应手册了详纽说明。机器控制器MP900MP2000系列详细说明了为MP900MP2000系列的设计和维新梯形图编辑器用户手册程序命令篇 s|cPc8070020A扩提供支持的新梯形图编辑器及软件的程序命机器控制器MP900MP2000系列详细说明了为MP90OMP2000系列的设计和维新梯形图编辑器用户手册操作篇 S|CPC88070021A护提供支持的新梯形图编辑器及软件的操作方机器控制器MP900MP2000系列 s|-C887-5.1 就MP900MP2000系列的 MECHATROLINK分用户手册 MECHATROLINK篇散IO进行了详细说明。注册商标等 Devicenet是ODVA( Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注册商标。 PROFIBUS是 PROFIBUS USer Organization的商标。 ·上 thernet是Ⅹerox公司的注册商标。 · Microsoft、 Windows、 Windows nt和 nternet Explorer是关国微软公司的商标或注册商标 Pentium是美国英特尔公司的注册商标 ·本手册中涉及的所有宀品名称或公司名称等专有名词都是其相应公司的商标、注册商标或商品名称。在木文中,各公司的注册商标或商标并木标有TM或⑧标志。与安全有关的符号说明本于册中使用了以下符号标记,以便您能安全使用MP2400及其连接设备。凡是出现这些符号标记的地方均记载了涉及用户安全方面的重要內容。请您务必仔细阅读,并遵守其指示。各符号标记分别表示以下内容 △危险表示如不遭守指示,则可能会导致死亡或重伤 △注意表示:如不遵守指示,则可能会导致受到中度或轻度的伤害、或是造成财产损失另外,即使是△注意中所述的事项,根据具体情况,有时也可能号纹里大事故禁止中显示了具体内容,表示该事项为禁止事项(绝对不能做的事) 例如: 表示严禁烟火。 o强制中显示了具体内容,表示该事项为强制事项(必须做的事) 例如: 表示需要强制接地。安全注意事项本章节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、接线、运行、检修、废弃等用户必须遵守的重要注总事项进行说明。 ■一般注意事项 △危险 ·在连接机械后开始运行时,请置于可随时紧急停止的状态。否则会有导致受伤的危险请绝对不要触摸MP2400的內部。否则会有触电的危险。 ·在通电状态下,请务必盖好外罩。否则会有触电的危险请按本手册记载的步骤与注意事项进行试运行在伺服电机和机械连接的状态下,如果发生操作错误,则不仅会造成杋械损环,有时还可能导致人身伤窨事故。请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选购件类。否则会有触电的危险请勿损伤或用力拉扯电缆,也不要使电缆承受过大的力、将其放在重物下或者夹起来。否则可能会导致触电、产品停止动作或者烧坏。请绝对不要对产品进行改造否则可能会导致受伤和机器损坏如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电,则MP2400及其连接的设备可能会突然重新起动。因此,请事先采取相关措施,以确保重新起动时不会危及人身安全。否则会有导致受伤的危险。非指定人员不得进行设置、拆卸或修理。否则会有触电或导致受伤的危险。保管、搬运 △注意 ·请勿保管或设置在下述环境中,否则会有引发火灾、触电、机器损坏的危险。阳光直射的场所环境温度超过保管、设置温度条件的场所相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 ·混差人、结露的场所存在腐蚀性气体、可燃性气体的场所忪土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所有水、油及药品滴落的场所振动或冲击可传递到主机的场所请勿过多地将本产品堆放在一起否则可能会导致受伤或故障。 ■安装 △注意请勿在容易溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中、以及易燃性气体或可燃物的接近使用本产品。否则可能会导致触电戌火灾。请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物否则会有导致受伤的危险。请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则可能会因内部元件老化而导致障与火灾请务必遵守安装方向的要求。否则会有导致故障的危险。请勿施加强烈冲击。含则会有导致故障的危险。接线 △注意请正确、可靠地进行接线。否则可能会导致电机失控、受伤或故障。请使用指定的电源电压。否则会导致机器烧坏。在电源状况不良的情况下使用时,请确保在指定的电压变动范围内供给輸入电源否则会有导致机器损坏的危险。 ·请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。否则会有引发火灾的危险。在以下场所使用时,请充分采取适当的屏蔽措施。否则会有导致机器损坏的危险。因静电等而产生十扰的场所 ·产生强电场或强磁场的场所可能有放射线辐射的场所 ·接近有电源线的场所在连接电池时,请按正确的极性进行连接。否则会导致电池损坏或爆炸。在更换电池时,请让受过安全教育的专业人员来进行更换如电氾更換不当,则可能会导致触电。此外,还可能会导致机械运行故障、作业人员受伤或机械受损在更换电池时,请勿触摸电极部分否则可能会发生静电破坏。外部接线的选型、分离及架设 △注意请在考虑下述事项之后,选定连接MP2400与外部设备的输入输出信号线(外部接线)。机械强度扰影响接线距离信号电压等 ·在控制盘的内外进行输入输出信号线的接线和架设时,请与动力线分离,以便减小动力线所引起的干扰的影响。倘若分离得不彻底,则可能会导致运行故障。外部配线的分离实例铁板制分离数字式动力电路路的电缆信号电缆 00 COOK 维护、检查注意事项 △注意请勿拆卸MP2400。否则会有触电或导致受伤的危险 ·请勿在通电状态下更改接线。古则会有触电或导纹受伤的危险。在更换MP2400时,请务必先将要更换的MP2400的程序及参数传送至新的MP2400,然后再重新开始运行。如在没有这些数据的状态下启动新的MP2400,便可能会导致设备损坏。 ■废弃时的注意事项 △注意 ·请按一般产业废弃物进行处理。 X 目录前言------- Ⅲ 本手册的使用方法 ii 与安全有关的符号说明- 安全注意事项 1章MP2400的概要 11MP2400的特点- 1-2 12MP2400的模块构成 ----------1-3 1.21基本模块的外形图物 HoFf ff 如 HfH ff 1.22MP2400模块一览 1.3系统构成 1.3.1基本系统构成实例 1-4 14 MECHATROLINK对应设备 1-6 14.1 MECHATROLINK对应伺服单元一览-- 1-6 1.4.2 MECHATROLINK对应模块一览 ---1-6 1.5电缆、附件、选购件、软件 1.51电缆一览 1.52附件、选购件 1-8 1.53软件(编程工具) 1-8 2章MP2400的规格和功能概要 2.1MP2400的规格 2-2 2.1.1一般规格· 2-2 212产品规格一览 2-3 2.1.3功能一览 2-4 2.2基本模块 2-6 2.2.1基本模块的功能概要-- -------------------2-6 2.22基本模块的外形、LED显示和开关设定 2-6 22.3基本模块的规格 2-9 224218FA模块( Ethernet) 2.2.5SVB模块(内置SVB) 2.2.6虚拟运动模块(SVR) 2-42 2.2.7M- EXECUTOR模块〈运动程序、执行) 2-45 23外形图 2-56 23.1基本模块的外形图 2.32基本模块安装用金属配件装配图 2-57 3章安装、接线 31安装 3-2 3.11MP2400的安装方法 3-2 3.12MP2400的安装方向 3-7 3.13MP2400的安装间隔 3-8

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