欧姆龙r88m-k_r88m-kn_-ect_sbce-cn-064b.pdf欧姆龙r88m-k_r

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详细说明：欧姆龙r88m-k_r88m-kn_-ect_sbce-cn-064bpdf,何谓 Ether Cat? 实现实时控制的基于 Ethernet的开放式网络。具有同时实现超高速和同步控制的动作原埋和结构, 采用考虑了接线效率的总线拓扑,解决了过多使用集线器、开关的复杂接线形态这一 Ethernet课题。最适合用作FA现场的包括运动控制在的设备控制用网络 EtherCAT连接的价值利用 Ethercat连接位置控制单元CJ1W-NC□81NC口 82和G5系列伺服,不仅提高了伺服单体性能,还提高了从PLC到伺服的系统性能。尽管是网络连接,但却可以实现与脉冲串同等的高速启动和控制:并且同时实现了在以往的多轴控制中作为项课题的控制性能提高和省接线化。而且, therEat连接设定也与编程工具CX- Programmer 整合,从网络设定到伺服的参数设定皆可铎松进行,统 Ethercat 了程序开发和调试的环境。通过使用 Ethercat产品系列,不仅缩短了生产节拍时间也缩短了设计时间 EtherCAT为3 eckhoff Autom ation gmbh的注册商标前-3 提高控制性能的同时, 减少作业时间的浪费速高速通信高速启动 100 Mbps 0.4 ms(4轴启动时连接位置控制单元和G5系列伺服的超高络方式的启动时间不及脉冲串型。搭谏运动网络。 Ethercat不仅可以提言伺载了 EtherCaT的位置控制单元与G5系服单体性能,还能提高从PLC到伺服的系列伺服驱动器和电机组合使用,实现了统性能。超高速启动时间。前-4 简单简单接线简单调整启动 Connection Port 轻松连接控制器与伺服驱动器、变频将计算机连接到PLC,实现 Ethercat对器、视觉传感器及远程|O等。应位置控制单元及 Ether cat通信的设 Ethercat利用以太网电缆实现了接线定简单与省接线。而且,也可直接启动连接在位置控制单元前端的伺服驱动器的设定工具接线、启动、维护的简便化可编程控制器 SYSMAC CJ系列 Ethercat对应位置控制单元 CJ1W-NC□81/NC□82 EtherCAT通信 OMNUC C5张列 EtherCaT通信内置型前-5 EtherCAT SYSMAC CJ系列高速 EtherCAT对应位置控制梯形图直慢运行/存储器运行 CJ1W-Nc281(2轴 CJ1W-Nc481(4轴型) 速度控制单位(脉冲、mm,inch、deg 位置控制单元 CJ1W-Nc881(8轴直线插补对应ABS编码器 16轴型) 对应 EtherCAT主站Gas·」 CJ1W-NC482(4轴+O通信64从站) 圆弧插补 M代码应 Minimum Master -COE(无so的 nformation Se" vice) CJ1W-NC882(8轴+O通信64从站) 无限轴存情器运行数据500个/任务高速控制对于CJ1W-NG□82,在伺服轴以外 EtherCAT从站最多可连接64个节点。用同一 EtherCaT系统控制周其控制伺服和远程丨○O时,可保持与仅控制伺服时相 2ms 同的控制性能。保持高速的 1 ms 1ms 控制周期1ms 即便连接4轴伺服与GX系列(控制点数352点以下),4轴伺服的控制周期也可保持在1.0ms。(使用CJ1W-NC482(4轴伺服) 连接16点O端子时) 轴伺服4轴伺服轴伺服 O128点 352点高速启动实现从PLC发出启动指令到伺服启动最快 0.4ms*。(包括通信时间) 本公司心往产品本公司 5倍以往产品通过比脉冲串更高的性能实现了过去认为非脉冲 From 04 串不能实现的高速启动。 CJ1W- NC□□3 最少2ms以下 CJ2HCPU单元单元ver1.3以上或使用 CJ2M CPU单元时。 CJ1W-最少0.4ms以下速度如此之快 NC||8 高速处理位置控制单元的控制周期达到最快0.5ms。不仅可以高速启动,而且可通过缩短伺服驱动器的指本公司以往产品令周期,实现伺服驱动器的平稳控制。 4倍 From CJ1W. ms(2轴控制时) NG2|13 速度如此之快最少0.5ms NC□81 前-6 简单通过运动和字段的网络整合实现系统的简化整合网络除伺服控制外,还适用于变频器、视觉传感器及|0等各种 EtherCAT对应产品的从 From 每个PLC主站单元都用不同的网络单个 EtherCAT通信可实现伺服控制和站。因此,仅通过 Ethernet电缆即可从进行控制、接线 /○从站群的控制 EtherCAT对应位置控制单元开始构建整合网络,并可通过系统整体的简化实现成本降低。 EthercAT 与脉冲串的位置控制单元(高速型)通用的编程 EtherCat对应位置控制单元实现了脉冲串的位置控制单元(高速型)、定位功能”以利用通用的编程轻松导入现有系统及编程时接口的通用化。可根据用途轻松进行位置控制单元的选型。同步控制功能除外。 2轴脉冲串 EtherCaT对应位置控制单元位置控制单元 (高速型) 支持直接运行和存储器运行利用PLC的梯形图,可支持执行定位控制加强存储器运行功能的直接运行和执行位置控制单元侧定位动作的存储器运行。存储器运行功能搭载了 From.se..8.)To 重复、JUMP命令等,实现了免梯形图程时厚N 时序ND有效时序No有放序化和不依赖于PLC扫描时间的高速化。有储运行存储运冲日冲桨出 NOE 6/ 无需重复动作监坝与制梯形图程序前-7 高速 OMNUC G5系列 EtherCat通信内置型 AC伺服电机/驱动器高速响应具有业界最高等级响应性的伺服驱动器G5 系列备有种类齐全的 EtherCAT通信型。速度响应频率通过G5系列的速度响应频率2kHz和数据更新周期(从本公司以往产品的1ms到增速 2倍本公司以往产品 OMNUC G 1kHz 4倍的250μS)的组合,加快了定位控制中的处理速度。速度如此之快 OMNUC G5 2KHZ 数据更新周期本公司以往产品 OMNUC G 1ms 速度如此之快 250us<;……… 通信内置型实现忠实于指令的动作有助于加快处理速度刈电机的指令速度 ※伺服驱动器RRD-KT10L 伺服电机R8M-K1003的组合机械:采月濱珠丝杠,惯量比为3倍实际电机动作 cX-Drve的增益调整实测例高速旋转 G5系列伺服电机可支持最高转速 6000r/min(本公司以往产品的1.2倍)。配本公同以往产绿的合 Ether CAT起动时间的高速化,进一步 2倍 4.0 OMNUC C5系列 OMNUC G/系列缩短定位时间。 6,000/min ※对象为100V200V系列的750W以下产品 005,0006,C 前-8 EthercAt C 简单启动调整简单,更标配有STO功能, 轻松确保安全性。轻松调整增益适用对象扩大了2倍的实时自动调谐。提高了机械负载惯量比的推测精度。从 2倍低刚性到高刚性区域,诵过扩大刚性设本公司以 52级 16级定,扩大了装置的适用范围,并可通过 OMNUC G5 32级 EtherCAT进行设定。整定时间 47.0ms 低刚性(皮带驱动装詈)的实时自动调谐结果调性能提高如此之多 120ms 调整简单的共振抑制滤波器可根据共振频率自动设定滤波器,并使用了多个降低振动的自适应滤波器。通过增加自适应滤波器数量,扩大了对应的刚性范围大幅扩大频率范围,降低从皮带等低根据报动频率自动调整滤波器刚性驱动轴到高刚性驱动轴的共振,并〈自适应滤波器2点〉可通过 Ethercat进行设定。 ④陷波虑波器2点白适应滤波器率范围本公司以往产品 OMNUC G 2倍38倍适应滤波器 OMNUC G5 1n20 符合最新的国际标准取得国内业界首个运动控制用国际标准 IEC61800-5-2(STO)。而且,支持新的欧洲机安全运动的构成例 SIO专月端子械指令所要求的|S013849-1(PLc:d)*、 EN61508(SlL2),可通过伺服驱动器构成安全 sTO输入2点紧急停止 STO信号 EDM输出1点控制回路,兼顾安全性与生产效率。信号 EDM输出伺服驱动器 G5系列的适用标准请参照驱动器一般规格页进行确认。〈状态监视 R88D-KN-ECT-R 紧急停止安全控制器伺服电机 A22E G9sP系列 R88M-K 注:STo=安全转矩截上( fe Torque off有sTo输入时,继续停止向息机供电。前-9 支持软件单元、网络和驱动器只需一根作业动力线在计算机连接至PLC的状态下,可以进行 EtherCAT对应位置控制单元的设定和 EtherCaT通信设定而且,也可直接启动连接在位置控制单元前端的伺服驱动器的设定工具(CX-Drve) cx-8 YSMAC CJ系列 EtherCAT对应位置控制单元编稆工具 ";(SB CX-Programmer Ether cat CX- Drive和G5系列服驱动器还可诵讨 ○ MNUC G5系列支持⊥具 JB直接连接。 EtherCAT通信内置型 CX-Drive 伺服驱动器编程工具cX- Programmer Ver.9.□ CⅩ- Programmer中整合了位置控制单元支持功能。与位置控制单元(高速型)的支持功能整合,在不改变操作性的情况下, 可以进行程序开发及调试作业。存储器运行预览网络自动设定通过传送存储器运行数据前的确认顺利启动,减少了事前确认的工时。只需选择菜单,即可轻松进行通信设定以图形显示位置与这度的时间变化利用图中的时序 NO显示与表中数据轻松对比网络自动设定后,可以继续传送 NC参数支持工具cX- Drive ver2□ 该软件是设定/传送/核对伺服参数及进行试运行/调整、监视/跟踪的软件。利用向导功能,以往耗时的增益调整可在单轴约5分钟以内的短时间内完成。NEW 参数编辑简易FFT 简单的增益调整NEW 可以像使用数字操作器一样开始操作轻松測量装置的频率特性,并诊断共振频率。通过向导功能输入机械构成、目标整定时间等, 可以简单、准确地设定变频器与伺服的参数。对共振频率使用陷波滤波器,帮助提高响应性。在短时间内进行最佳增益设定单体产品(Ws02-DRvC1)为Ⅴer1.91。无法使用增益调整功能。电机选型程序可从欧姆龙主页上下载 www.fa.omronco.jp 根据使用电机的机械系统的构造、其主要数据和动作模式来选择最佳伺服电机的程序。上上前-10

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)