埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本（2010）.pdf埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本（201

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详细说明：埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本（2010）pdf,埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本（2010）南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ESTUN AUTOMATION TECHNOLOGY CO, LTD 04 roNe剩列交流何服系统 ProNet Series AC Servo System 06 Pro net系列伺服驱动器 ProNet series servo Drive 10/ ProNet伺服驱动器外形尺寸 ProNet servo drives external dimensions 12 EMJ型伺服电机 EM Model Servo motor 5EM6同服机 EMG Model Servo motor 18/EM型伺服电机 EML Model Servo motor 21 EMB型伺服电机 EMB Model servo motor 24/ ProNet i选配件 DP100 Pro Net options 26 ProNet伺服标准接线图脚p ProNet Typical Connection Example ProNet系列交流句服系统性能卓越/ Excellent performance ProNet系列伺服驱动器增加了电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等功能,借助于这些新的功能,使得 ProNet系列伺服驱动器的响应性能比以往产品提高了三倍以上,并且能够在线实时检测负载惯量,随时调整增益以达到最好的控制效昊。 ProNet系列伺服驱动器匹配17位串行编码器,从而明显地提高了定位精度,并且增强了低速的平稳性和响应性。 ProNet series servo drive added functions of current forward-feedback control, acceleration forward-feedback control, speed viewer and inertia viewer which, in turn, enable our ProNet series servo drive to improve response performance more than three times than previous products What is more, it is available to on-line real time workload inertia check and adjustment of gain at any time to achieve the best control effect ProNet series servo drive is able to match 17 bits serial encoder which in tum enhances position precision and low speed stability response performance 设置简便/ Simple Convenient Setting ProNet系列伺服驱动器彻底追求了使用的简便性,自动测定机械特性并设置所需要的伺服增益,实现了“在线自动调整功能”。自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整,使伺服系统的调试时问缩短,操作更加简单。即使初次使用,也可在短时间内完成最佳设定。 ProNet series servo drive completely pursues the simplicity of utilization to automatically determine mechanical characteristic and set needed servo gain. Besides, it achieves"on-line automatically adjustment function Automatic adjustment of servo system to meet mechanical characteristic enables less debugging time and simpler operation. Even for the first time to use it, it can finish the best optimized setting in a short time 丰富的通信功能/ Abundant Communication functions ProNet系列伺服驱动器设计了RS485通信接口和CAN通信接口,可以支持 MODBUS通信协议、 CANopen通信协议和 PROFIBUS通信协议。 ProNet series servo drive provide RS485 and CAN communication interface. Besides, it is able to support MODBUS, CANopen, and PROFIBUS communication protocol 4|南京埃斯顿自动控制技术有限公司 EsTUn 扩展柔性/ Expansibility ProNet系列伺服驱动器设计了扩展模玞接口,目前可以选配 Profibus-DP总线通信模块,未来还将支持单轴控制和辅助PLC等扩展模块。为了使用户更加灵活地使用伺服系统, ProNet系列伺服驱动器率先增加了可扩展性以及柔性化、开放性的设计。通过选件模块,可扩展各和通信接口以及各种反馈接口。 ProNet series servo drive is designed with expansion module interface. At present, Profibus-DP bus communication module is available In future, it will also support single axis control and assistant PLc expansion module et In order to make user to use servo system more flexibly, ProNet series servo drive take the lead in providing expansibility, soft and open design. It can be expanded with various communication and feedback interface through selective module PROFIBUS-DP选件模块 PROFIBUS-DP Selective Module 对应 PROFIBUS-DP通信网络。伺服信息(位 Corresponding to PROFIBUS-DP communication 置、速度、转矩、输入输出、报警等)的读出和 network. All the servo information(position, speed 各种指令的变更,可以通过实时控制来实现。 torque, input/output, alarm etc, ) can be read and written 个上位控制器可以最多实现255个站点的多轴运 through real time control. One upward controller can 动控制。 realize 255 stations motion control at most 型号对照表/ Model Comparison Table 伺服电机伺服驱动器系列功率三相交流200V 三相交流400V □A匚□ □囗小功率 □A匚□ □囗 □A匚口 □A匚□ □囗 □□ 中惯量 □A□口中功率 □A□匚 □口 □A囗匚 □囗 L □A口匚 □□ 匚口大功率 □匚口匚 ProNet系列铜服驱动器品特性/ Features 响应性能比以往产品提高了三倍以上,能够在线实时检测负载惯量随时调整增益以达到最好的控制效果。 ◎可以匹配17位串行编码器,从而明显地提高定位精度及低速性能具有扩展模块接口,可以选配 Profibus总线遥信模块。 Dpl o The response performance has been improved more than three times which realizes online real time inspecting of load inertia, the gain can be adjusted at any time in order to achieve the best control effect o Can match 17 bits serial encoder, which in turn enhances the position precision and low speed stability reaponse performance o Expansion module interface, Profibus-DP bus communication module s available ESTUN过型号说明/ Specification Description ProNet-10 M A ProNe型伺服驱动器额定输出功率电源电压控制形态编码器接口 ProNet servo Drive Rated Output Power Power Voltage Control Style Encoder Interface 规格记号规格记号规格记号规格 Specification Sign Specification Sign Specification Sign Specification 0.2kW A 200VAC M用于控制速度、 A17位串行编码器 0.4kW 400VAC 转矩、位置 17 Bits serial 0.75kW Speed Control Encoder Torque Control P。 sition Control 15 B旋转变压器 E用于控制速度 Resolver 2.0KW 转矩、位置(支 3.0kW 持扩展模块) Soeed Control 7.5k Torque Control, 1E 15kW Support Extended Module) 6|南京埃斯顿自动控制技术有限公司 sT凵n 额定值/ Ratings 伺服驱动器型号口口口口口口口口口口口囗口口口用伺服电机型号连续输出电流Arms) 最大输出电流Ams) 电源设备容量(kVA) 规格/ Specification 项目规格 Specifications 主电路三相输入电源三相控制电路单相单相 (7.5kW-15kW) 掉制方式反馈串行编码器旋转变压器使用温度/保存温度使用温度保存温度月条件使用湿度/保存湿度以下(不结露海拔喜度以卜砾振动/耐冲耐振动耐冲击构造度控制范围负载变动率负载时以卜(额定转速卜能速度变动率电压变动率额定屯压额定转速下) 温度变动率以卜(额定转速卜) 额定转矩(可在范围内设定) 指令电压最大输入电压转矩控制模拟量输入信号输入阻抗约10MQ以上Abou1Mmin 路时间参数接下一页项目规格 Specifications 额定转速(叫在药韦内设定指令电压最大输入电压模拟量输入信号 Analog Input 输八阻抗约10MQ以上 About 10MQ 速度控制回路间参数定速度指令旋转方向选择通过行方向切换速度选择可选择第速度能软启动设定 (可分别该定加速和减速) 种类可在符号+脉冲列、、相位差相脉冲A相+3相)之屮任选一种形式非绝缘线驱动约),集电极开路指令脉冲位置控制倍频频率倍频集屯极厂路发生占空比偏差频率会下降设定位置指令位置设定可设定1个位置节点编码器分频脉冲输出相、相、相:线驱动输山分频脉冲数:可意分频通道数可进行各种信号的分配、正负罗辑的变更伺服使能(),比例控制 ),报警复位( ,位置偏差清零(), 顺序输入信号正转驱动禁止(),反转驱动禁止(),正转电流限制() 功能反转电流限制( Signal allocations and positive/negative logics can be modified 输入输出信号通道数 4通道伺服报警()可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更伺服准备就绪顺序输出信号定位完成( 速度一致 ),电机旋转检测( 功能 ),转矩限制输出制动器联锁),编码器冲 Servo alarm (ALM) Signal allocations and positive/negative logics can be mocified 动态制动器(DB)功能主电源断开、伺服报警、伺服不使能时及超程时工作再牛处理功能内盖再生电阻外置再生电阻俣护功能过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速、等等内置功能辅助功能报警记录行、惯量识别等显示功能 (红色 (绿色)、段个(内置数字式操作器功能通讯端凵,采用通信功能通讯端口,采用协议 8|南京埃斯顿自动控制技术有限公司 EsTUN DP100模块/DP100 Module DP100 工业自动化市场存在着很多基于现场总线通讯的应用。DP100模块是一个 PROFIBUS DP现拨码开关场总线模块,DP100可以将其它 PROFIBUS产品地址设定连接到埃斯顿 ProNe伺服驱动器,以低廉的工程报警指示灯费用提供现场总线连接。递讯指示灯接口 There are many applications based on profibus communication in industrial automation market 连接端子 DP100 module is a Profibus dP module, which can connect the other PROFIBUS products with ESTUN ProNet servo drive, and the project cost of 模块 providing profibus connection is low 主要特性 Main features 总线传输波特率自动识别(96Kbps~12Mbps) o Automatic identification of bus transmitting baud rate ¤板上电源和隔离器满足不同网络规范的需要 (9.6Kbps-12Mbps) o The on- card power and isolator can match request 可仨意配置模块地址,使数据送到任意的伺服 of different net regulations 驱动器中 a Distribute module address freely, make data transmitted υ通过DPo通道,支持周期性数据(PZD)交换 to any servo drives 通过DPⅥ1通道,支持非周期性数据读写 o Periodic data(PzD)exchange is available by DPVO channel 支持DPV2,等时同步,冬伺服驱动可同步采样 o Reading and writing no-periodic data are available by DEVi channel 控制,同步精度达1s Support DPV2, isochronous, each servo drive can 模决支持面向运动控制的 PROFIBUS PROFIDR VE行规 sampling control isochronously, the isochronous 通过 PROFIBUS现场总线一致性测试和认证 precision can reach 1ps o The module support motion control-oriented PROFIBUS ROFIDRIVE requlation c Pass the test and certification of Profibus coherence ProNet何服驱动器外形尺寸 ProNet-02A/04A/08A/10A/15A 单位:毫米Unit:mm 气流扩模块 3种接线端 L画冷却风扇气流接地端了 (75 安装孔加二图螺纹子外形气流大致质量:25kg Approx mass: 2.5kg ProNet-20A/30A/50A 单位:毫米Un:mm 铭牌安装孔加工图螺纹子气流外形接线端子罐大致质量:5.0kg Approx mass: 5.0kg 冷却风扇 10|南京埃斯顿自动控制技术有限公司

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