光洋可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料.pdf光洋可编程序控制器DL05系列PID功能

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详细说明：光洋可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料pdf,光洋可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料光洋电子(无锡)有限公司七、控制输出组态. 28 八、偏差项的组态. 29 第七节PID算法 30 位置算法…. .30 速度算法、比例、积分、微分项. 33 四、使用PID控制运算子模块 34 五、微分增益的限幅. 5 六、偏移项.…. ,着 35 七、积分分 36 第八节回路调整过程 37 开环测试 37 、手动调整过程 38 、自整定过程. 39 四、串级调整冋路. 43 第九节PV模拟量滤波 ...,,,,,,,44 DL05内置模拟量滤波器 -4 在梯形逻辑程序中建ν一个模拟量软件滤波. 45 第十节前馈控制 46 第十一节时间一比例控制画画 ··“···.··aa··a·a·: ....,,,48 第十二节串级控制画面■ .....,,....,,....50 简介 50 DL05CPU中的串级回路 51 第十三节过程报警 .52 PV绝对值报警. 53 二、PV偏离报警.… 垂D 53 PV变化率报警 54 四、PV延迟报警 5 五、报警出错. 55 第十四节上升/保持发生器 56 简介… 56 上升/保持表 57 、上升/保持表的标志… 59 四、上升/保持发生器有效. .59 五、上升/保持控制.… 59 六、上升/保持控制过程的监控…… 60 七、上升/保持编程错误 60 八、测试上升/保持控制过程. 60 第十五节故障检修提示 61 附录1 文献目录... 62 附录2 PID回路术语汇总..63 光洋电子(无锡)有限公司第一节 DL05PI回路的特点主要特点过程控制冋路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为: ●最多个回路,采样速率可单独编程具有手动动串级功能 ●具有两种无扰动转换方式 ●丰富的报警功能最人段上升/保持发生器自整定除了能够执行梯形图程序以外,还冇过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。所有传感器和调节器的线缆都直接连接到模拟量模块上。每个回路的过程变量、增益值、报警级别等都存放在内的回路控制变量表内。每次扫描时读过程变量值() 的输入。然后在锊个扫描周期內进行回路的计算,并刷新控制输岀值。控制囯路利用比例-积分-微分()运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的,要组态和调整回路必须做哪些工作。模拟量输出 DLO5 制造过程工回路运算模拟量输纠态閉坏回路的最好工具是SOFT32编程软件,版或更新的版本。 SOFT32 利用对话框帮助你建立独特的闭环回路。完成了设定之后,你可以用SOFT32的趋势画面调整每个回路。你进行的组态和调整被存入的永久性存储器中。回路参数也可保存在磁盘上以供日后调用。光洋电子(无锡)有限公司回路性能特点回路数最多4个回路占用CPUV存储器 32字子(R储区)/回路,使用上升/保持,则64字。 PID算法 PID的位置和速度方程式控制输出极性可选正向作用或反向作用偏差项特性曲线可选择为线性、偏差的平方根、偏差的平方回路刷新速率 005-9999s,用户可编程 (PID的运算时间) 最小回路刷新速率 14回路005 回路方式自动、手动(操作员控制)或串级控制升/保持发牛器每个回路最多8步升保持(16段),有卜升/保持步号显示 PV曲线选择标准线性,或开方(流量仪表输入) 设定值上下限「规定设定值的最小和最大值测量值上下限规定测量值的最小和最人值比例增益规定增益为0.01-99.99 积分(复位) 规定复位时间为01-998,以秒或分为单位。微分(频率) 规定微分时间从001-999 速率限制规定微分增益限制为1-20 无扰动切换Ⅰ 当控制开关从手动切换到自动时,自动初始化偏移值和设定值无扰动切换Ⅱ 当控制廾关从手动切换到自动时,自动设置偏移为控制输出阶跃偏移设定值变化大时,提供比例调整防止超调对于位置式PD,当控制输出达到0%或100%时(当输出消除饱合时,加速了回路的恢复).它抑制了积分作用。偏差死区规定偏差项(SPPV)的允许偏差(+/-),使控制输出值不作变化报警特性特点死区规定所有报警的报警区死区是0.1%-5% Pv报警值选择低低,低,高和高高的PV报警设定值 PV偏离规定PV值偏离设定值的两个报警范围变化率当PV超过了你规定的变化率上下限时进行检测光洋电子(无锡)有限公司回路基础搾制回路的关键部分如下面的方块图所示。从到制造过程再回到的这条路径,就是“闭环回路控制” 回路组态和监视外部干扰 PIC系设定值偏差项控制输出可路运算制造过程过程变量制造过程对原料施加一系列的作用,此过程可能包括材料的物理变化和/或化学变化。这和变化会使材料更利于其特定的用途,并最终有利于其成品的完成过程变量一原材料的一些物理特性的测量。用某些种类的传感器进行测量。例如,如果加工过程要用一个加热炉,要控制的就是温度。温度就是一个过程变量设定值—即理论上的理想的过程变量值,或能够生产出最佳产品的理想值。设备操作者知道这个值,并可以手工设置它或把它输入程序以供以后自动运行使用。外部干扰—控制系统试图消除无法预料的信号源所造成的偏差。例如,如果燃料的输入值是恒定的,那么加热炉在天热时要比在天冷时更热。加热炉控制系统必须抵销这种影响,在任何季节里都维持一个恒定的炉温。因此,天气(无法预料的)是此过程的干扰源之一。偏差项一过程变量与设定值之间的代数差值。这是控制回路偏差值,当过程娈量等于设定值(理想)值时,它等于零。一个运行良好的控制回路能够使偏差幅度较小。回路计算一对偏差项的数学算法的实时应用,产生一个合适的控制输出命令,使偏差量最小化。可使用各种控制算法, 使用比例-积分-微分()算法(以后会更多) 控制输出一回路计算的结果,就变成了过程控制要作的命令(例如加热炉中的加热器刻度) 回路组态一设置并优化控制回路执行的初始化操作。回嵱计算功能使用组态参数实时调整增益、偏移量等等。回路监控—此功能可让操作者观察控制囯路的方式和执行情况。它与回路组态一起使用,优化回路的执行结果(使偏差项最小)。光洋电子(无锡)有限公司下图以实物元件的形式来显示每个回路的组成。例了中的制造过程包括装有·种液体的反应容器。传感器探头测量的过程变量叫能是压力、温度或其它参数。传感器信号通过一个变送器被放人,并以模拟量的方式通过连接线路传送到的输入模块。从模拟量输入模块上读出进行回路计算,并且写到模拟量输出端。在加工过程中此信号传送给一个设备,例如一个加热器、阀、泵等。过了一段时间,液体发生了变化,传感器探头可以测量到其变化。过程也相应地产生了变化。紧接其后的回路就进行计算,回路以这种方式连续工作。制造过程可降运算控芾输出过程变量图中所示的个人电脑被用来运行SOFT32,和 LOGIO可编程序控制器的编程软件, SOFT32,版或更新的版本,可以编制的程序(包括特性)。软件以编辑器为特征组态回路参数。它还有回路趋势画面的性能,在回路调整过程中,这一点十分有用。如何使用该软件的详细说明包括在SOFT32手册中。光洋电子(无锡)有限公司第二节回路参数设定回路控制表和回路数只能从存储器中的参数表获得其叫路过程指令。对于来说, 中的这一类“指令”是不存在的。但是,可以从储存的寄存器地址中读到参数设置。如下表所示,你必须在中设置一个值指向主控制回路参数表。然后你需要用编程方法把你想要计算运行的回路数设置到中。当或无法正常编程时, 中的错误标志将被置位。匚地址参数设置数据类型范围读写回路参数表指针八进制回路数 BCD 回路错误标志二进制0或1 写写读如果回路数是“”,在梯形图程序扫描时,回路控制器将被关闭。回路控制器从开始,按升序排列使用回路。例如,当指到和时,你就不能用回路和。回路控制器试图控制中规定的回路数。回路参数表可能占用用户数据空间( )的低位,或用户数据空间( 的高位的存储器区,如右图所示。在存储器中保证选择可 R寄存器空间供你使用的有效空间。中的值会告诉控制回路参数表有多大(每个回路有个地址)。 SOFT32 R0用户数据对话框为你提供了设定这些参数的一种方法。也可以使用梯形图指令例如或,和指令。但是,这可参效表些地址是停电保持参数的一部分,所以不需要把它们从R7377 中写进来 R7640,回路参数表指针 B7641 OR R10000 用户数据不能占用错误标志回路参激表 R17777 在和中会报告设定参数的任何错误。这是通过从程序到运行方式转换时,在中设置相应的位来实现的。 PD错误标志,R7642 如果你使用SOFT32回路设置对话框,它的范围自动151412ntB43210 检査功能会防止能出垗的设置错误。但是,设置参数薮以用其它方法被写入,例如,所以在这种情况下,错误标志寄存器是十分有用的。光洋电子(无锡)有限公司下表列出了中记录的错误位错误说明(无错误,错误起始地址(R7640中)超出R寄存器低位范围。起始地址(R7640中)超出R-寄存器高位范围。选择的回路数(R7641中)大于4。控制回路参数表超过了R7377界限。用靠近R1400的地址。控制回路参数表超过了R177限。用靠近R000的地址当快速检查时,如果处于方式,并且 ,就没有编程错误发生、回路控制表的空间大小和存储单元当稈序转换到运行方式时,读出回路设置参数,如下图所小。此时,就知道了掉制回路参数表的存储单元和它设置的囯路数。然后,在程序扫描期间,回路利用回路数据执行计算,产生报警等等。在每次国路计算时将读岀或写入一些回路控制表的参数 cPI任务 R-寄存器空间梯形图程序令用户数据回数据姐态/监视 PI回路设定参数 R7640,R7641 〔上电时〕 DirocsSoFT32编程软件回路参数表包括了你在中选择的那些回路的数据。每个回路配置在控制回路参数表中占用字(八进制)。例如,假设你使用了个回路,并且你选择了作为起始地址。那么,回路的回路参数表将占用 R-寄存器空间 ,回路将占用回路占用 R2000 LOOP #1 R2037 32字 R2040 LOOP #2 R2077 32字 LOOP #3 32子 LOOP #4 3 光洋电子(无锡)有限公司四、控制回路参数表字定叉下表列出了有关每个回路的参数。地址偏移量是八进制的,有助于你在控制回路参数表中设置特殊参数。例如,如果一个表从开始,那么复位(整数)项的地址为即不用 (第一列中)来计算地址。地址偏移量说明类型 PID回路方式设置1 位 PID回路方式设置2 位设定值(SP) 字/厂进制过程变量(PV) 字/二进偏差(积分) 字/二进制控制输出值字/二进制回路方式和报警方式采样周期设定值字/BCD 增益(比例)设定值子/BCD 复位(积分)时间设定值字/BCD 频率(微分)时间设定值字/BCD P值,低低报字/二进制 PV值,低报警字/二进制 PV值,高报3 子/二进制 PV值,高-高报警字/二进制 Pⅴ值,偏差报警(黄) 二进 PV值,偏差报警(红) 字/二进制 PV值变化率溢出报警字/二进制 PV值报警滞后设定值字/二进制 PV值偏差死区设定值字/二进制 PV低通滤波常数字/BCD 回路微分增益限定默认值字/BCD SP值下限值设定字/二进制 SP值上限值设定字/二进制控制输出值下限值没定字/二进制控制输出值上限值设定字/二进制远程SP值R寄存器地址指针字/十六进制升/保持设定标位上升/保持编程表起始地址字/六进制上升/保持编程表错误标志 PV直接存取通道号字/十六进制控制输出直接存取通道号字/六进制

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