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上传时间: 2019-10-20
详细说明:基于双目摄像机进行场景三维重建的过程讲解,包含视差、深度等概念大学电子
13立体视觉与三维建模
概述
图像的获取方式
·室内环境
光照可控
相机稳定
室外环境
自然光线
手持拍摄
网络图片
不可控
。
视觉三维重建
2019/10/2081
大学电子
13立体视觉与三维建模
概述
相机位姿的获取方式
·机械臂
·人工标志物
A图③
Global structure-from
Motion
密
Input sequence
2
ad track
3d pointe
Incremental
Structure-from-Motion
视觉三维重建
2019/10/2082
大学电子
13立体视觉与三维建模
概述
相机位姿的获取方式
机械臂
小场景
人工标志物
Global Structure-from
Motion
大场景
Incremental
Structure-from-Motion
视觉三维重建
2019/10/2083
大学电子
13立体视觉与三维建模
立体视觉
两视图三维建模一立体视觉
Human-Eye
Brain
Separation(-6.5cm)
Left 2D Image
Right 2D Image
3D View
视觉三维重建
2019/10/2084
大学电子
13立体视觉与三维建模
立体视觉
·红绿图像叠加生成3D视频
·需要佩戴红绿眼睛
红色镜片过滤掉红色图像
绿色镜片过滤掉绿色图像
You Tube HD
“红绿”图)
·双眼获取不同图像,产生
3D感
FHG讲 HT EYE
LEFT EYE
(“红/绿”眼镜)
视觉三维重建
2019/10/2085
大学电子
13立体视觉与三维建模
立体视觉
·图像以帧序列的格式在左右
眼交替出现
·当左眼快门打开时右眼快门
关闭;当右眼快门打开时左
(快门式3D眼镜,120Hz)
眼快门关闭
·需要快门有足够高的刷新率
(120Hz)
(NVidea Artwork)
视觉三维重建
2019/10/2086
大学电子
13立体视觉与三维建模
立体视觉
显示屏幕上加偏光板,向观
看者输送偏振方向不同的两
幅画面
(偏振式3眼镜)
·偏振式眼镜的每只镜片只能
接受一个偏振方向的画面
Polarizing
3D Glasses
眼镜成本低,但需要专业放
映设备
(偏振式3D)
视觉三维重建
2019/10/2087
大学电子
13立体视觉与三维建模
立体视觉
Human-Eye
Brain
Separation(6.5cm)
Left 2D Image
Right 2D Image
3D View
视觉三维重建
2019/10/2088
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