台湾昱品伺服电机选型.pdf台湾昱品伺服电机选型pdf,台湾昱品伺服电机选型马达型号说明 1SMD3

文件名称: 台湾昱品伺服电机选型.pdf

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详细说明：台湾昱品伺服电机选型pdf,台湾昱品伺服电机选型马达型号说明 1SMD3L1000c27HN率将伺服马达系列ASMD系列 Frame尺寸 06:60mm 07:76mm 08:86mm 13:130mm 伺服马达惯量 IX:小惯量 LZ:中惯量 ID:大惯量伺服马达功率 120:120W[200:220W 300:300W 400:400W 550:550W 750:750W 1000:1KW1500:1.5KW 搭配马达转速 A:1000pmB:1500mC:2000mD:3000pm 马达使用电压 l:110V 2:220V 编码器种类 7H:2500P/R 机械式刹车 Y:附刹车 TN:无刹车特殊规格小惯量马达规格表 1(kgf·cm)=0.098066(N·m)1(gfcm·s2)=0.980665(kg:cm2) 规格项用马达类型符号单位 ASMDO6 ASMDO7 ASMDO6 ASMD08 1X200DX300D1X400DX750D 额定输出 PR 200 300 400 750 搭配驱动器 MCXB15B MCXBISB MCXB15BMCXB20B 额定线间电压 VT 81.92 107.7 77.53 149.4 额定扭矩 TR m 0.637 0.95 1.274 2.391 额定相电流 IR 2.2 4.4 3.4 额定转速 NR rpm 3000 3000 3000 3000 瞬间最大扭矩 TP(N 1.911 2.861 3.822 7.164 瞬间最大机子电流 IP 6.6 6 13.2 10.2 匚转矩常数 KT N·m/A 0.325 0.524 0.325 0.776 诱起电压常数 KEV/Krpm 34.6 54.9 34.6 81.4 转子惯量 JM g·cm 0.27 0.671 0.58 449 「机子阻抗 Q 10 8.37 3.27 机子感抗 L mh 10.8 17.4 5.8 10.2 机械时定数 Tm ms 2.29 1.96 1.97 1.032 电气时定数 te ms 0.92 2.05 0.69 3.12 重量 kgf 1.6 1.82 3.41 绝缘等级上级(155℃) 额定电压 VDC24V±10% ,止摩擦扭力 1.176 1.176 1.176 2.352 式转子惯量 g·cm2 0.098 0.098 0.098 0.225 消耗电流 0.45 0.45 0.45 0.44 重量 kgf 0.68 0.68 0.68 1.94 马达使用时周围温度 ℃ 0~40 ② 小惯量马达尺寸图型号 B C D E F G H J K L M ASMD06X200DΦ4.5Φ Φ706025Φ14Φ5025327154.5 ASMD07X300DΦ5.5中100Φ907625中14中7020330151.5 附刹车 ASMDO6IX400DΦ4.5d Φ706025Φ14中50253|27176.5 ASMD081X750DΦ6.5中112中1008625中16Φ8025335190 ASMD06X200DΦ4.5重中70602514中5025 32 l13 不附带 ASMD07IX300DΦ5.5Φ100Φ907625Φ14Φ7020330113.5 刹车 ASMD06IX400DΦ45Φ Φ706025Φ14Φ5025327135 ASMD08IX750DΦ6.5d112Φ1008025d16Φ8025335148 4-4A PN点MPt700-1 3UU±3 300±30 中惯量马达规格表 l(kgr·cm)=0.0980665(N·m)1(gf·cm·s)=0.980665(kg·cm2) 规格项目\马达类型符号单位A8MD13AsMD13AsMD13AsMD13 额定输出 PR W 550 1000 1000 1500 搭配驱动器 MCXB2OB MCXB30B MCXB3OB MCXBSOB 额定线间电压 VT 185.3 180.73 185.3 189.1 匚额定扭矩 TR 3.502 6.403 4.782 7.164 额定相电流 IR 8 5.16 7.57 额定转速 NR rnm 1500 1500 2000 2000 瞬间最大扭矩 TP(N) N 10.507 19.209 14.327 21.492 瞬间最大机子电流 8.94 15 15.5 22.71 转矩常数 KI 1.41 1.019 1.06 诱起电压常数 KE V/K rpm 78.26 85.2 106.8 转子惯量 JM cm 6.26 12.14 6.37 8.88 机子阻抗 Ra 2.31 0.95 82 0.79 机子感抗 La H 10.8 8.78 10.05 4.74 机械时定数 Tm ms 1.19 0.82 1.11 1.14 电气时定数 te ns 5.12 9.28 5.52 6 重量 kgf 6.45 10.18 6.6 8.08 绝缘等级 F级(155℃) 机额定电压 VDC24V±I0% 械[静止摩擦扭力 m 式转子惯量 sg·cm 0.675 0.72 0.675 0.675 刹匚消耗电流 0.58 0.59 0.58 0.58 车重量 kgf 1.7 1.2 马达使用时周围温度 0~40 大惯量马达规格表 l(kgf·cm)=0.09806(N·m)l(gf·cm:s2)=0.980665(kg:cm2) 规格项目\马达类型符号单位 ASMD13ID550A ASMD13ID1000A 额定输出 PR 550 1000 搭配驱动器 MCXB30B MCXB30B 额定线间电压 VT 162.3 188.7 额定扭矩 TR m 5.252 9.545 额定相电流 IR 3.43 5.16 匚额定转速 NR rpm 1000 1000 瞬间最大扭矩 TP(N 15.758 28.645 瞬间最大机子电流 IP 10.3 15.5 转矩常数 KT N·m/A 1.679 2.039 诱起电压常数 KE V/K rpm 175.9 213.6 转子惯量 kg·c 6.37 25 机子阻抗 Ra 5.37 2.78 机子感抗 La 27.5 18.21 机械时定数 m ms 1.21 0.82 电气时定数 ms 5.12 厂重量 kef 6.6 10.3 绝缘等级 F级(155℃ 机【额定申压 VDC24V±10% 械静止摩擦扭力 N 15 式转子惯量 kg·c 0.675 0.725 刹匚消耗电流 0.58 0.59 车重量 kel 1.2 1.7 马达使用时周围温度 ℃C 0~40 中、大惯量马达尺寸图, 型号附刹车L(mm)不附刹车L(mm) ASMDI3IZ550B 164.8 中|ASMD13IZ1000B 267.8 214.8 量AsMD13Zz1000C0 211.8 165.3 ASMD13IZ1500C 184.8 大|ASMD13I550A 211.8 165.3 ASMD13ID1000A 261.8 215.3 ⑤ MCXB脉冲型驱动器 ◎全数位控制,体积小 ◎高精度位置控制 ◎多种设定值可由面板直接变更 ◎面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息 McXB脉冲驱动器型号说明 MCXB30B IZ1000C 27l 伺服驱动器系列 MCXB脉冲型股动器电流容量「15:15A20:20A30:3044040450:50A 伺服驱动器电源 A:单相110V B:单相220V/三相220V 搭配伺服马达惯量 IX:小惯量 IZ:中惯量 ID:大惯量搭配马达容量 120:120W 300:300W 400:400W 550:550W 50:750W 1000:1KW 500:1.5KW 搭配马达转速 A: IO0Orpm B: 1500rpm C: 2000rpm D: 3000rpm 伺服马达线间电压1:10V 2:220V 编码器种类 7H:2500P/R McXB脉冲驱动器规格表驱动器规格机种 MCXBI5B MCXB2OB MCXB30B MCXB50B 搭配马达功率 120W~400W 550W~750W IKW 1.5KW 控制方式正弦波PWM控制使用电源规格单相AC210V±10%5060Hz 单相/三相AC210V±10%5060Hz 搭配编码器型式增量型周温度使用温度0~50℃保存温度:-20~80℃ 使用保存湿度85%RH以下振动 0.5G以下控制方式(参数选择) 位置脉冲控制位指令入力形态 CW/CCw(双脉冲、Pule+Di单脉冲、AB相(90°相位差控指令最大输入频率 500Kpps 制电子齿轮比 1/127≤AB≤127(A&B=1~10000 通讯功能 RS232C【参数设定、执行状态监测显示 JOG功能手动运转【依参数内部速度指令一所设定的速度运转报警记忆功能根据警报发生顺序,自动记忆警报内容(十组) 机械式刹车控制根据伺服 ON-OFF状态自动控制刹车器输出系统保护功能过电流、过电压、过负载、过速度、编码器异常、记忆体异常、CPU异常编码器分频输出 L/N【N=1~16]编码器信号分频输出输入信号伺服ON、报警清除、正反转驱动禁止、指令脉冲禁止、偏差清除/伺服闭锁、紧急停止输出信号伺服 Ready、警报、警报代码、限制中、动作中、禁止中、伺服停止、定位完成速度到达、零速检岀刹车辅助电源 ±15V【测试电源】温社温坦细嚣燃水得昨士脚禦量令名回长同昨怀D 樂把咔三于略导≌滥兰要要,漫脚片长≤ 同温的嘿做 ◇平三令平迎中嘿 --|- 昨可图三图目国目国要出要三兰出程马达电源出线表军规接头(不含机械式刹车) 般接线头军规接头(含机械式刹车) 端子符号线色信号端子符号线色信号端子符号线色信号 U B U BCD 白黑绿 W 234 红白黑绿 UVWG G E W FG C 白黑绿 FG 机被刹车匚细红DC+24V A细红机械式DC+24V 控制线细黄 OV F 细黄刹车 OV cN2(编码器信号接头)接脚说明接脚编号接脚名称符号马达端输出线色接脚详细说明 TH 电源输出+端 +5V 为编码器用5V电源(由驱动器提供,电缆在20公尺以上时,为了防止编码器电压降低,应分别使用2条电源线。而且超过30 电源输出-端 OV 公尺以上时,请与供应商咨询 A相编码器输入编码器A相由马达端输出至驱动器 3456789 A B B相编码器输人白黑绿蓝红黄橙编码器B相由马达端输出至驱动器 B Z相编码器输入编码器Z相由马达端输出至驱动器隔离线接点 FG 隔离网线连接信号线的隔离线通讯接线说明接脚编号接解名称(PC端)符号接脚编号接脚名称(驱动器端)符号 9Pins 25Pins 串列资料传送 T×D 2 2 串列资料接受 R×D 3 串列资料接受 RXD 串列资料传送 D 讯号接地 GND 讯号接地 GND 制作通讯用电缆时:驱动器端使用D-Type9pins公座接头 4,6 20.6 两脚位互相短路 PC端使用D-Type9Pins母座接头 7.8 4.5 两脚位互相短路 McXB15B尺寸图 McXB20B尺寸图 nninininonnnr 00 McXB30B尺寸图 le。 HI McXB50B尺寸图 imln 址HH 254 oooo 88

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