贝加莱B&R控制系统简介.pdf贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&a

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详细说明：贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统概述贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的本地、远程应用。上硬件模块化网络功能与HM通讯的接口工业计斧机功能符合EN61131-2(cE)的EMc 安全的O总线协议远程山O点单独的O和工业亡算机总线系统单个周期中约位处理或字处理高性能,使用多重VO总线系统工业强庋端子排 50万小时以上MTBF( Mean Time Between the Failures) so9001质量认证软件多任务操作系统诊断功能高性能编程语言高级语言编程定时基础上的高精度控制编程语言使用方便编程设备上的项目管 B&R控制系统简个02/2004 可编程计算机控制器(PCC) 概述可编程计算杋控制器(PcC〕代哀着一个全新的控制概念。它集成了可编程逻辑控制器(PLC)的标准控制功能和工些计算机的分时多任务揲作系统功能。它能方便地处理开关量、模拟量,进行回路调节,汘能用高缀谘言编程,具备大型机的分析运算能力。其硬件具冇独特新颕的插拔式模玦结构,可使系统得到灵活多样的扩辰和组合。软件乜只备模抉结,系统护容时只需在原有基础上叠加应用软件糢块。其应用可从筒单的逻辑控制直到复杂的分散化控制。可以说,面对任何自动化技术难题,以PcC为核心的B&R2000系统都能提供有效方案 PcC-可编程计算机控制器内存容量 100kB32MB,便于大量分析运算编衽语言指令表,梯形图,汇编,顺序功能图,高级语言( Automation basic,C 操作系统拎七式定性多仁务分时系统的模头化硬件,软件 /O处理能力开关量,模拟量和回路调芇技术 O模块带电括拔系统扩展及组网能力好,支持 Ethernet, Ethernet powerlink现场总线如cAN, ProfiBus(FMs,DP), INA200,RS485.可实现多层次网络结构(管理层,控锏层和现场层开放性好。通信的兼容性强:过程显示接口-PVl. Frame Driver(幀驱动), CANOPEN, DEVICENET 系统的智能性 MP(多处理器),|P(智能◎模块),软件的白诊断能力强。通月性和高度专业化的结合好。在枧槭行业Pc以专用模块的方式对如下功能进行了隻成: 贝加菜高精度运动控制技术高编码计数速度和位置补偿电子齿轮传动门轮仿形多軸插补 cNc技术飞/飞剪色标控制通用性和高度专业化的结合尤限制的PD条件(最快<1ms一个回路高性能液压控制技术,低冲击,平稳智能湿度挖制术自校正P|D调节传感器直接接PCC温度模块方便的参数整可靠的运行性能可编程亡算机控制器特点一览用模块码诊断每个模块都冇一个模块码。因此,CPU可检测模块是否存在,也叮检测模块是否在应用程序中适用。机械结构模块底板上无需电线、电缆 B&R2003系统的导轨由导电铝材制成。在模块底板上无需插头或电线、电缆 “推入法”安装 B&R2005和B&R2010系统是用简单的“推入法”安装在底颃上的,“推入法”对用户是非常友好的, 这烊的机械结构和电气没计使得模块可带电插拔:而不会影响其相邻模块。 4 B&R控制系统简个02/2004 B&RX67|O系统随着B&RX67的出现,一个完整的远程自动化成为了现实。B&RX67不需要常规的扩展接线即可安装于机器中,它易于使用,性能可靠并具有极高的性能价格比特点 ·分布式/O概念六大降低了安装成本;启动成本以及维护费用减少接线,连接附件开关柜最小化灵活使用远程分布式l概念 o系统直接安装左设备中传感器/执行机构旁优化了机器的模块化设计为后续尹级捉供最大的灵活泩即插即用,安装过程相当苘便快捷外形尺寸遵循了人机工程学原理并且实现了对安装空间的最大利用远程分布式l/O性能,与本池底板l/0性能相同整个系统可以任意扩展,而不会影响O性能开放的通讯协议-CAN, CANopen, Devicenet, Profibus dp ethernet powerlink 符合EMC规范 ETHERNET POWERLINK一定性实时性的以太网在自动化领域,以太网通常有两种应用:一是没有时阃服制的大量数据的传瑜,还就是实时的数据传输,后者对于自控系统来说是至关重要的,而这其中,"实时"性能又是决定性的因素,除了高速的数据交换功能,实时的重要因素还包括时滞的最小化、确定的数括交换和各个自动化组件(包括驱动,/O,PCC)的请确同步,此夕,非間期的通讯任务〔包括编程、诊踯等〕不能影响冋一连接中的周期欻据通讯,和τcCP′卩协议不同, Ethernet powerlink对所為的挖制要求都能提供之美的方案特点 ·基于100Mbps标准快速以太网网络时滞<1μs 循环时间400μs,并可设定严格的确定性,达到 IAONA实时级别3+4 ·可实现/O,驱动,PCC系统,图文显示的同步可实现从PCc程序至驱动控制回路的同步使用标准的5类屏双绞线 B&R控制系统简个02/2004 B&R控制系统简个02/2004 B&R2000系统标准现场总线和智能端子排根据用户霨求的不同,贝加莱提供了多个系列的可编程计算机控制器(PcC)烘用户选择、其屮有小型的B&R 2003系列,中型的B&R2005系列以及大型的B&R2010系列。整个系统的灵活设计使其可包容不同种类网终和现场总线协议。用户可以方便地实现进一步扩展以应用更新的技术, 系统配置能迎合所有复杂、先进的工业需求的Pc℃(可编程计算杋控制器,必然是模块化、具备灵活网终功能的控制层和现场层网络拓扑在不久的将来,网络灵活性的锃度将决定PCc可应用的范围。B&R2000系列不仅是高度灵活的,而且是用友妤的。在夂理复杂网终项闩时:用户葚至可以冇淸晰的总体概念:B&RΣ00系统趵內终配蹴不再需要编程, 在编程软件中就工具可对系统、参数进行配置和设置在日&R2000系列中系统叮有很多配置可能。从基本配置开始,模抉化观念提伕了无与伦比的灵活性,确保控制系统可钎合机器或系统的特殊要求本地/总线系统可分离对日&R2005和B&R2010而言,夲池lO总线可用扩展嫫块拆分为几个总线段。也就是说,1O模块的物理位罩不再需要由控制箱的尺寸或形状决定了。因而可充分利用插槽,而无需担心空间。远程1/O系统使用RS485或光纤最多可连接31个远程O(无中继器),与CPU的最远距离可近达1200m 不同O总线系统的数据点对CPU而言是同优先级的标准现场总线 B&R使用的是带有标准通讯功能的开放式现场总线,这神网终技术有如下功能在日&R2000系统内通讯 PANELWARE与B&R2000系统的连接与PROVⅥT工业级PC的连接通过风终诊断和编程与其它制选商产品连接串行通讯 B&R2005和2010系统的串口是用于无限制内部通讯,而无需考虑硬件配置和软件协议通过 MODEM诊断-服务成本最低通过 modem进行沅程在线诊断,在速度和经济性方面极为有益:无需派工程师到现场作诊断,软件更新无需额外开支 B&R控制系统简个02/2004 主要特点实时多任务操作 B&R2000系统是一个实时多仃务系统,特别适合于控制技术。在标准多仃务系统中.程序周期是模糊的,因为单个任务的定时只勻在设定优先级时才能预定 B&R在卩CC中采用了实时多任务技术,用户对相应程序可设定周期、最多可有8个设定周期的任务级,操作系统保证在设定时间内定性、精礦地处理所冇程序。这妽可控制时间约多任务对获取结构良好、反应婧确的程序而言,是一种理想工具。多种组合-兼容性由于电气、软件上的兼容性,这三种系统几乎可任意组合。例如,一个2005主系统(带CPU的系统)可将个2010系统作为远程O或扩展(反之亦可) 这样,用户就可以使用来自整个B&R2000系统的功能和模块,而不用考虑采用的是怎样的主系统。网络拓扑 B&Rpcc/PLC系统在现场层和控制层河通讯和网终功能的灵活性,是由现场总线标准确保的智能多功能模块加载于B&R2010系统cPU的功能.已被转化到多功能模块中。其中一例是用π测距约4通道超声波变频器模块,由欻字量、模拉量瑜入瑜岀。为确倸最佳性能,嫫块可曰用户及所禔供的软硬件编程。集成式处理器连续执行距离和转速测量,然后将结呆送至DPR(双口RAM),使 cPU获得所需数据, Ds100是可编程O模决,有3个差分输出和16个数字量输入。主要应用领域是:电子鼓序列发生器,计数或脉冲、门时间测量。工作温度/相对温度只要“技术参数”一节中没有特别注明,下表对任何B&R2000模块都适用「工作温度水平安装 0-60℃ 垂直安装 0-50℃ 相对湿度 5-95%(非冷凝) B&R控制系统简个02/2004 模块化结构 B&R2003系统 Calida cabinet RR函Ml 多数B&R2003糢块尺寸都相同。它们挂在底板上,并紧于螺纹条(推入到铝 Module rack Module 边枉)上。模块间的电气迕禳可将模块搾在-起获得(接头和插楷位于模块内底板挂在导轨上(符合EN50022标准-3575mm。导轨与控制箱后壁连接在一起,并有电气接触 Mounting Rail B&R2005杀统 Module Base Plate Conirol cabinet Back Wall B&R2005控制系统由一个独立密封的塑料盒式模块组成,这些模块〔除电源,CPU以夕)可在安装底板上任意插放底板挂在标准导轨上(符合EN50022-35x75mm)。这种装配导轨可靠地固定在机架和导轨架上,并有乜气接絀, 底板上有总线系统和电源线,底板有不同长度规格可选, Mounting Rail B&R2010系统 Base Plate Modula Module B&R2010控制系统由独立密封的塑料盒旯模块组成,并 Contral cabinet 且也安装在底板上 Back wall 底板挂在标准的导轨上(适合EN50022-35x7.5mm)汶个装配导轨可靠地固定在机架或寻轨架上,并有电气接触 Mounting Rail B&R控制系统简个02/2004 系统和O总线 B&R2003系统每个B&R2003系统包含一根O总线。模块间的电气连接靠将模块搾在一起实现模块内有接头和插槽) 结构紧凑副副翻时时章集成化端子排技术标准现场总线技术 2根或3根线连接 d 没有其他的终端要求 Combined /o and Syetem Bus B&R2005系统每个B&R2005系统底板上都有组合式的1O与系统总 m;冂线。所以,模块和系统模块可插在主底板上,CPU 所在的底板称为主底板组合式的系统总线与l/O总线主底板与扩展底板只需同一类底板(易储存 l/○数据传送的安全协议(扩晨 t Modules aund Sys em Modules Power Supply CPU B&R2010系绕 B&R2010控制系统的一个特点是系统总线和o System Bus 1/O Bus 总缄是独立的,圊O模块和电源模决位O总线系统模块(如:网络模块、多处珵器模块)位于系统总线总线系统特点如下: 独立的系统总线和/O总线系统总线和l○总线需要不同的底板模块 l/O数据传送有安全协议保证白于系总线和l/O总线不会互相影响,传送速卒很快 lO总线处理典型的PLC模块特征:恒定 System Modules I/O Modules 性、周期性(如数字量/模拟量输入/输出 CPU 模块系统总线上有时会出现大量的数据、由总线系统的独立性,此数据流将不会影响lO 线电源 B&R2003系统和日&R2005系统这些系统是集屮供电的,电源电压是24VDC±25%或90-250VAC B&R2010系统 B&R2010控制系统有一个远程电源。任意个电源模决可以安装在O总线上,通过总线为1O和系统模块捉供电源在系统中裝入冗余电源模抉是可能的·因虬可安裝比实际需要量多的电源模决。这将保证如果一个电源模块坏了,PCC仍有电 10 B&R控制系统简个02/2004

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