伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计.pdf伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计pdf,伺服系统中一种新

文件名称: 伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计.pdf

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详细说明：伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计pdf,伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计频带内,系统的幅值会低于系统的低频幅值,降低了系统跟踪性能。 ()由于该滤波器在陷波的中心频率处的衰减幅值为负无穷大。在剪切频带内由于为过剪切,系统的幅值裕度虽然改善,系统的相角裕度会受到较大的影响在实际的伺服系统中,实测的马达与机械系统的波特图如图所示,由图可知,带阻滤波器的设计关键要考虑以下三个参数:即剪切的中心频率(),剪切的频带宽度 (),剪切的幅度 ),新的带阻滤波器设计如下 BDcl diagram 50 图机械系统实测的波特图其中相比于传统的带阻滤波器,该滤波器具有如下优点 ()该滤波器的剪切宽度完全由设计者给定。 ()由于该滤波器在陷波的中心频率处的衰减幅值也由设计者给定在剪切频带内, 系统的幅值会近似等于系统的低频幅值,改善了系统跟踪性能。 ()由于该滤波器在陷波的中心频率处的衰减幅值为设计者给定的有限值。在剪切频带内,在改善了系统的幅值裕度的同时,对系统的相角裕度影响较小。 ()由于三个关键参数全由设计者给定,设计方便。对图所示的机械系统,带阳滤波器的参数可选择如下: 由式()()可知该带阻滤波器的传递函数如下该滤波器的波特图如图所示,山图可知,剪切的中心频率发牛了偏移,期望的剪切中心频率为而实际的剪切中心频率约为,存在一定的偏差,由于该偏差较小,在实际的工程设计中该偏差是可以接受的。若对剪切的中心频率要求较高,工程上一种常用的处理方法是适当增加剪切的幅值( )或剪切的频率宽度() 1⊥口图滤波器的波特图结论机械共振是伺服系统中普遍存在的个问题,带阻滤波器是处理伺服系统中普遍存在的共振模态的常用方法本文作者的创新点是:提出了一和新的带阻滤波器的设计方法该方法较传统的带阻滤波器的设计具有明显的优点。参考文献韩光照姜晶迤小成多自由度运动计算机控制系统的设计微计算机信息作者简介:朱其新 ,男,汉族,安徽定远人,华东交通人学电气与电子工程学院博士、副教授,曾于在香港先进自动器材有限公司研发部任工程师,主要研究方向:网终控制系统、伺服控制与非线性控制。刘红俐,女,陕西米脂人,华东交通大学基础科学学院讲师主要研究方向 ⊥程图学、伺服控制及网络控制男,饿罗斯人,博士,香港先进自动器材有限公司研发部工程师,主要研究方冋:机器人与伺服控制。

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