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详细说明：东方马达-小型电动直线传动装置(DRL系列)pdf,东方马达-小型电动直线传动装置(DRL系列)电动传动装置品名的阅读方法 DRL 6OPA O5M 系列名称DRL:DRL系列安装尺寸20:口20mm28:□28mm 42:|42mm60:|60mm 电动机种类P:标准电动机规格驱动方式滚轧洨珠螺杆型B:研厝滚珠骡杆型导程 1:1mm(口20mm、28mm)2:2mm(口42mm 4:4mm(口60mm) 形状无:标准G:带导轨冲程 02:25mm(口20mm)03:30mm(口28mm) 04:40mm(口42mm)05:50mm(60mm) 附加功能无:无附加功館M:带电磁制动 N:带调整旋钮 ⑨驱动器种类G:CD驱动器种类安装尺寸附加功能无附加功能带电磁制动带调整旋钮 (mm)形状品名呈名品名标准 DRL20PB1-02G DRL20PB1-02NG 桔导轨 DRL2OPB1G-02G DRL2OPB1G-02NG 标准 DRL28PA1-03G DRL28PA1-O3NG 帮导 DRL28PA1G-03G DRL28PAIG-03NG 标准 DRLAZ2PA2-04G DRLA2PA2-04MG DRL42PA2-04NG 带导轨 DRL42PA2G-04GDRL42PA2G-04MG DRL42PA2G-04NG 标准 DRLOOPA4-05G □6 DRL6OPA4-05MG DRL60PA4-05NG DRL6OPA4G-05G DRL6OPA4G-05MG DRL6OPA4G-05NG 全套产品中包含下列各项单件。动装置、驱动器、驱动器用连接器、带连接器导线*1、压敏电阻米2、使用说明书 1仅限DRL20 宰2仅限荣电磁制动型 E-206 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-204/系统构成E-205种类E-206/规格·特性E-207 ■规格电动传动装 ●传动装置部 ◇标准电动机规格(RoHs cAyS C∈ 无附加功能 DRL2OPB1-02G DRL28PAI-03G DRL42PA2-04G DRL60PA4-05G 品名带调整旋钮 DRL2OPB 1-O2NG DRL28PA1-03NG DRLA2PA2-04NG DRL6OPA4-O5NG 带电磁制动 DRLA2PA2-04MG DRL60PA4-05MG 垂直方向最大可搬运质量 1.5 10 最大速度2 20 24 30 最大加速度 9NNNN 02 0.2 0.26 概要最大推力=3 15 30 100 300 种类电源0N4 15 100 最大保持力电源OFF 电磁制动 100 EZ limo 反复定位精度 mm ±0.005 ±0.02 ELS mm 0.05 公辨率 mm 0.002 0.002 C.C04 0.008 导程 2 冲程 mmggg EZ5Ⅱ 无附加功能 0.18 质量桔凋坚旋钮 0.08 0.19 电磁制动无附加功能/带调整旋钮 EZsⅡ 外形度编号电碳制动 ◇带导轨(RoHs 选购配件附加功能 DRL2OPB1G-02G DRL28PAIG-03G DRLA2PA2G-04G DRLOOPAAG-05G 品名带调坚旋钮 DRL2OPB1G-02NG DRL28PA1G-03NG DRLA2PA2G-04NG DRL6OPA4AG-05NG 带电磁制动 DRL42PA2G-04MG DRLOOPA4G-O5MG 水平方向最大可搬运质量(图A) 0.5 2 EZ limo 垂直方向最大可搬运质量(图B)*1 1.5 15 ELC 最大速度 Im/s 4 最大加速度 m/s 02 0.2 026 最大推力3 15 30 100 电源0N N 15 00 最大保持力电源OFF N 0 0 电磁制动 N 100 最大负载惯性力矩 N-m Me: 0 Mr: 0 MR: 0 M:0M0M:0M:05M025M08|M06M:0.35M22 选购配件反复定位精度 mm ①±0.005②2±0.01 0.02 安装空转 0.05 分辨率 mm 0.002 0.002 C.C04 0.008 导程 mr DRS 无附加功能 025 质星调堅旋钮 08 电磁制动外形编号无附加功能/带调整旋钮传电制动歌1虍源OFF、输出电流CFF时,将失去推力或保持力,而有可能无法保持装线物以及外力。尜?使用温度范围在0~+10C的最大速度,请设定为在DRL20时,佤于13mm/s;DRL28时,低于15mm/s:DRL42时,低于?0mm/s;DRL60时,低于24mm/s 选购配件 3最大推力是指在水平方向的匀速运行时,并未对可动部分(滾珠螺杆、接头)施加负载时的效值。推力因装载重量与加速度而变安装 4电流下降{停止电流50%)时的保持力。 *5可设定25种分辨率 ●仗用时,传动装置表面温度谓勿超过90C。精度是在一定温度、一定负载下旳数值。空DG 规格表的阅读方法→E-189页 ●最大可搬运质量 ●负载惯性力矩 ●反复定位精度图A 图B Me 选购配件安装 ①是前端位置,②是在直线导轨上的反复定位精度。其也没有区别的为通用外形图E210连接E-217/组合一览E221 客户咨询中心:4400-820-6516 E207 装电磁制动部置电磁制动型号无励磁动作型电源输入电压/电流 DRL42:Dc24V±5%0.C8ADRL60:DC24V±5%0.25A 制动动作/解除时间动作时间:20ms解除时间:30ms 时间额定连续 ●驱动器部驱动器部品名 CRD5103P CRD5107P RD5114P 电涼输入电压 DC24V±10% 电流 0.7A 1.4A 2.5A 输入形式光耦合器输入、翰入电阻2209、轴入电流7~20mA、光耦合器[0N]:+4.5~525V、光合器[OFF]:0~1V(端了旧电压) CW(前进)方向工作指令脉冲信号(单脉冲输入方式时,为工作指令脉冲信与)负逻辑脉冲输入 cw脉冲信号脉冲宽度1μs以上、上升/下降时间2s以下脉冲占空比50%以下 (脉冲信号) 脉冲输入设为[N]→[0HF]时,滚珠螺杆会往前进方向移动1个步距。最大输入脉冲频率500kHz(脉冲占空比50%时) ccW(后退)方向工作指令脉冲信号(单脉冲输入方式时,移动方向信号光耦合器0N:CW、光耦合器OFF:CUW) 轴入信号cCW脉冲信号负逻辑脉冲输入 (移动方向信号) 脉冲宽度1Ms以上、上升/下降时间2s以下脉冲占空比50%以下脉冲输入设为[0N]·0FF]时,滚珠蝣杆会往后退方向移动1个步距。最大输入脉冲频率50kHz(脉冲占空比50%时) 分辩率转换信号光耦合器[0FF]时选择DATA1;光耦合器[0N]时选择DATA2 输出电流切断信号光耦合器[0N]时,关闭对传动装置的输出电流。光耦合器[0HF]时,打开对传动装置的输出申沇。旦流下降解除信号光耦合器[0N]F,解除传动装置停止时的自动电流下降功能。光耦合器[0FF]时,传动裝置停止时(约100ms后)自动电流下降功能动作输出方式光耦合器·开路集电极输出外部使厍条件:DC24V、10mA以轴出信号肋磁定时信号励程序为步[0]时,输出信号。(光合器:0N) 1分割时:每10脉冲输出1次10分割刑:每100脉冲输出1次功能白动电流下降、分辨率转换、切換脉冲输入方式、平滑驱动功能、输出电流切断、励磁定时冷却方式自然空冷方式质量 0.04kq 外形图编号 ■一般规格于常温、常湿下额定运行后的数值。规格传动装置部驱动器部(DC24输入) 电动机绝缘等级 B种(130C [ UL/CSA规格以A种(105℃)取得认证。] 绝缘电阻在电动机线圈·外壳之间以DC500V高阻表测量的数值为100M以上。在电动机线捆·外壳之间按下列方式施加电庄1分钟之后,亦无异常。绝绿耐压 DRL20、DRL28AC0.5k《50Hz或60Hz DRLA2 AC1 0kV 50HzD60Hz DRL6O AC1 5Kv 50HZ 960Hz 使月不填环境温度 0~+40C(无结冰) 运作时)环境湿度 85%以下(无结露) 介质环境无腐蚀性气体及尘埃。不接触水、油等。 ●请勿于传动装置与驱动器连接的状态下进行绝缘电阻测量、耐玉测试。 E-208 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-204/系统构成E-205种类E-206/规格·特性E-207 ■定位距离一定位时间(基准值) 电动传动装可从定位距离确认定位时间(基准值)。以下的图表是最大速度、最大加这度时的特性。 DRL20 DRL28 1.0 回概要种类 EZ limo 20 10 15 ELS 位距离(mm DRLA2 DrL6O 1 马回王无 z5Ⅱ 选购配件 C 4 05101520253035404550 定位距离(mm) 定距离(nn) ●起动速度谓使用以下数值。 ELC DRL20、DRL28:0.2mm/s以下 DRLA2 04mm/s以下 DRL6O 0.8mm/s以下安装传选购配件安装空DG 安装外形图E210连接E-217/组合一览E221 客户咨询中心:4400-820-6516 E209 装 ■外形图(单位mm) 置●传动装置部 ◇标准电动机规格凵20mm 品名传动装置部品名质量kqg CAD DRL2OPB1-02G R L20PB1-0 0.08 D520 DRLZOPB1-o2NG DRL2OPB1-02N 0.08 27 调整旋钮才t6 B-B断面(1/1)A-A断面(1/1) 13.8 (10 605±2 205~455(有效行程25) ●附属带连接器导线(0.6m)。 UL Style 3265, AWG24 2□28mm 品名传动装置部品名质量 kgCAD DRL28PA1-03G DRL28PA1-03 0.18 D468 DRL28PA1-03NGDRL28PA1-03N D503 3±0.3 调整旋钮 M3 3 6 3-B断面11)AA断面(1/1) 8.5 10 电动机导线5根600mm UL Style 3265, AWG25 1.5 6852 205-505(有效行程30) 3]口42mm 品名传动装置部品名质量kg DRLA2PA2-O4G DRL42P2-04 0.6 361 DRL42PA2-04NG DRL42PA2-04N 0.6 42 3103 度1 谓整旋钮 86± 965-2 20~60有效行程40 电动机导线5根600mm UL Style 3255, AWG26 ●23的外形图是指带洞整旋钮的情况。无附加功能时,就没有「颜色部分的转轴以及调整旋钮 E-210 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-204/系统构成E-205种类E-206/规格·特性E-207 4口42mm 电动传动装品名传动装置部品名质量kg CAD DRLA2PA2-04MG DRLA2PA2-04M 0.8 D510 M4深度10 概要种类 4×M4深度8 EZ limo 6 ELS /电该制动导线2根600mm 119±2 20~60(有效行程40 UL Style 1430, AWG22 /电动机导线5根600mm UL Style 3265, AWG26 EZ5Ⅱ 5]□60mm 品名传动装置部品名质量k DRL60PA4-05G DRL≤OPA405 EZsⅡ DRL6OPA4-05NG DRL60PA4-05N 5J03 M8深度15 选购配件调整旋钮 ELC A A 98 安装 1085-2 24.5~745有效行程50) 电动机导线5根600mm UL Style 3266, AWG22 线传动壮选购配件安装中空旋转式传动装置安装 ●的外形图是指带调整旋钰的情况无加功能时,就没有颚色部分的转轴以及调整旋纽。外形图E210连接E-217/组合一览E221 客户咨询中心:4400-820-6516 E-211 6□60 装置品名传动装置部品名质量kg CAD DRL6OPA4-05MG DRL60PA4-05M 1.7 D512 8 245-745(有效行程50 电磁制动导线2根60mm use1430,0WG22 电动机导线5根60mm UL Style 3266, AWG22 4×M5 A断面(1/1) E-212 OR ENTAL MOTCR GENERAL CATALOGUE 特征E-204/系统构成E-205种类E-206/规格·特性E-207 ◇带导轨电动传动装 7□20mm 品名传动装置部品名质量kg DRL20PB1G-02G DRL2OPB1G-02 DRL20PB1G-02NG DRL20PB1G-02N 4×M2深度4 +e平概要 +⑧￠+ 种类 478±0.5 A-A断面(1/) 2~27 9 EZ limo ELS 调整旋纽 EZ5Ⅱ 8 王无 z5Ⅱ 375 (10.5) 2×M2深度4/16=03 605=2 21~46(有效行程25 选购配件 ●附属带连接器导线(0.6m)。 UL Style 3265, AWG24 8口28mm EZ limo ELC 传动装置部品名质量kg CAD DRL28PAIG-03C DRL28PA1G-03 56 DRL28PAIG-03NG DRL28PA1G-03N 0.26 513 4xM2.5深度3.5 624XM25 选购配件安装 A-A断直(1/1) 598-0.5 25 15-31.5 773 2×M2.5 DRS 电动机导线调整旋紐 UL Style 3265, AWG26 传 8 83 选购配件 A 安装 (105 58± 23 58.5±2 21~51(有效行程30) 空DG 安装 ●□8的外形图是指荦调整靛钮的情况。无附加功能时,就没有「色部分的转轴以及词整旋钰。外形图E210连接E-217/组合一览E221 客户咨询中心:4400-820-6516 E-213

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