国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动

文件名称: 国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf

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详细说明：国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动说明书系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品特性 1.通用性可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控制,可以驱动直流电札和音圈电机等单相伺服电札; 2.易用性强大的软件控制功能,可以通过上位机设定控制命令,改变电机的控制模式及运行方式; 3.实用性 a.共振抑制功能,自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数以消除系统机械共振 b.速度前馈和加速度前馈功能,提高系统的命令跟随能力; C.高阶平滑技术,以有效消除机械系统震荡; d.多种换相模式,六步换相、正弦换相,可同时实现旋转、直线电机的微动启动; e.电子齿轮比设定功能,对上位控制器发出的位置脉冲命令进行放大或缩小的处理 4.灵活性控制驱动器具有位置环、速度环和力矩环下的多种控制方式,具备脉沖+方向单极性、以及差分或正父脉冲输入接凵,模拟输入接凵, 电机反馈接口,串行通讯接口及可编程I/0接口可靠性完善的保护功能炇报警模式可确休系统长时间稳定运行。总经销:北京慧摩森电子系统技术有限公司系列通用伺服控訇驱动器 ◆主要技术指标型号持续电流() 峰值电流() 额定电压() 额定功率() 控制电压() 工作模式力知模式、速度模式、位置模式控制接口士模拟电压、脉冲加方向、止交脉冲电流环: 旋转电机速度环: 频率响应位置环电流环直线电机特性速度环: 位冒环电流环采样率速度环位置环速度波动率 < 空载,额定转速下) 指令控制方式脉冲方向位置控制正交脉冲反馈输入增量式编码脉冲电了齿轮比指令速度和力矩控制控制方式模拟输入占空比占空比方向保护功能短路、过流、过压、欠压、过热等微动换相、电机参数辨别参数自整定、高阶运动轨迹生高级功能成、共振抑制、用户程序控制等总经销:北京慧摩森电子系统技术有限公司系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品结构硬件方面系列通用型伺服控制驱动器主要由:功率驱动、反馈检测编码脉冲釆集、数字接∏、保护电路、通讯接∏、存储器扩展模块等功能单元组成。总经销:北京慧摩森电子系统技术有限公司系列通用伺服控訇驱动器软件方面 c新建控制器工程工挫1)显示工具遵)口華助g 为流式-四口拉示被5 口区示波器4 副y 回。√ xm000650,d0c80 COMMA=1mE相反蛋14a X=075d07706△MC=0eA相反馈 C0nB2 B相反镜020 B制器多数减器回叵囟 Eu AshoRt 笔1流环定限制值参数信息 2填相录项日步速度环整定电机值电(A) 10.0担反费胎值1 监视专2 第4位昼环定电机最大持绿脉数c 口识置工作嗅式 NS电(A 管号类型万驶输出国零负限值正限值换育RN保护过压保护两节数 050 记系项日输入口状溶 018 妻据度「m0 开始记录取保存是与伺服控制驱动器配套使用的上位机软件。用于修改和保冇控制器中的参数,其主要功能有:控制器参数设置参数整定、数据采集分析、波形发生、用户程序编写通讯等。总经销:北京慧摩森电子系统技术有限公司系列通用伺服控訇驱动器电机方面 ◎⊙ 电机的控制调节仝部通过伺服控制驱动器的DSP嵌入式软件实现,主要完成对伺服电机类别和型号甄别及设定、对电机的驱动控制电流/速度/位置环控制、轨迹生成、I/0设置以及各种保护功能。总经销:北京慧摩森电子系统技术有限公司

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