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上传时间: 2019-10-20
详细说明：发那科机器人常见故障代码pdf,发那科机器人常见故障代码[对策9]更换该轴的电机动力线(机器人连接电缆)
[对策10]更换该轴的电机动力线、制动器线(机构部内部)
伺服
062BZAL报警(组:i轴:j
SRO
062 BZAL alarm(Group: i Axis: j)
[现象]尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警
叫能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。
对策]在消除报警的原因后,将系统变量($MCR. SSPC RESET)设为TRUE,然后再接
通电源。需要进行控制。
伺服一230链条1(+24V)异常
SRO
230 Chain 1 (+24V) Abnormal
伺服
231链条2(0V)异常
231 Chain 2(0V)Abnormal
[现象]链条1(+24V)/链条2(0V)异常在操作箱/操作面板的紧急停止、示教操作盘的
紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、伺服0N/(OFF开关、门开关中
的其中处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。
单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生
的
发生报警的原因可能在于,触点的熔敷、紧急吋自动停机川关不到位的廾启、紧急停止廾
关只被按到一半、外部紧急停止等规定外的输入等。
在检测出单链异常时,应排除报警的原因,并根据后面所示的方汯解除报警。在确认报警历
史之前,应保持报警的状态。
[对策1]更换配电盘。
[对策2]更挨紧急停止单元。
[对策3]更挨伺服放大器。
[对策4]更换连接着配电盘~紧急停止单元(CRM64)、紧急停止单元~伺服敚大器(CRM67)
的电缆。
注释)在上述作业中排除硬件的链条异常原因后,在系统设定画面上将链条异常的复位的
执行设为“Yes”(是)。最后,按下示教操作盘上的复位键。详情请参阅后面所载的“解除
链条异常”页上的内容。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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