ERC2控制器手册（含电路连接图）.pdfERC2控制器手册（含电路连接图）pdf,ERC2控制器手

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详细说明：ERC2控制器手册（含电路连接图）pdf,ERC2控制器手册（含电路连接图）ERC2控制器 O规格(PO型) ■输入部分外部输入规格 ■输出部分外部输出规格项目规格项目规格输入点数 6点输入点数点输入电压DC24±10% 额定负载电压DC24V 输入电流 4mA1电路最大电流 60mA/1点泄漏电流最大1mA1点残留电压2V以下动作电压 ON电压:最小18V(35mA) 短路、反电压、保护|保险丝电阻(2790.1 OFF电压:最大6(1mA) 臂杆扁平旋转型专月型 NPN规格 NPN规格 FUSE 电源(VP24 外部电源保丝电阝各捅入 D24 各输入GND Power MOS FET 各输入外部电源 PNP规格 PNP规格电孬VP24) 电源(P24 DC24V 缩出4点 Power MOS FFT 各入GND 27Q0.1W 5.6KQ 内部回路机神一外部电源 4B,5B 24V GND 触漠屏 Uo信号表(PO型) 参数 (选择PO模式) P|O模式针脚编号間易绝对 8点型定位点数8点,且具备原点复位信号、区域信号等的标准规格。 (工丿出货时,被设定为这一类型) 型单元 3点型与电磁阀-样,只需将ST0~ST2的3点ON,就可以移动到各位置(0~2)。 (电磁阀型) 可代替气缸最多可进行16点定位 ROBONET (区域信号型) 与8点型相比,删除了原点复位信号) 3 (位置区域信号型) 将16点型的区域信号改为位置区域信号的型号 ERC2 参数(选择PO模式) 针脚编号区分线色以往型号 3点型 16点型 16点型 (电磁阀型 (区域信号型) (位置区域信号型橙色(红色1) 橙色(黑色 ACON V空(红色1) EMS1 空(黑色1) 24V (红色1) 24V 3B SCON 自色(黑色1 24V 黄色(红色1 MPI O黄色(黑色1) GND 24V桃色(红色1) MPI PSEL 0V桃色(黑色1 GND 6A 橙色(红色2 STO 橙色(黑色2 PC2 ST1 7A 空(红色2) PC4 ST2 PC4 输入 PC4 7B 空(昙色2) HOME PC8 PC8 8A 自色(红色2) CSTR RES CSTR CSTR SSEL 8B 自色(黑色2)* STP STP STP 9A 黄色(红色2) √D PEN PEO PEND PEND 9B 输出黄色(黑色2 HEND PE 1 HEND HEND XSEL 10A 桃色(红色2 ZONE PE2 ZONE PZONE 103 桃色(黑色2) 火ALM (注)带大符号的信号( ALMSTP)是负逻辑,所以总是CN状态 357 ERC2 ERC2控制器信号名称说明信号名称信号简称功能概要 SIO 串行通信 SGB 进行串行通信时使用 EMS1 24V 紧急停止用于让示教器的紧急停上开关牛效的配线(参照P301) EMS2 刹车解除通过连接到0强制解除刹车(需150mA) PC1 指定递过4bit的二进制信号进行移动的位置编号(8点型是3bt) 指令位置编号例)位置3→输入到PC1与PC2中位置7→输入到PC1与PC2与PC4中 PC8 STO 位置移动通过ST0信号ON移动到位置0,ST1、ST2也一样 ST1 (仅需本信号就开始移动,无需输入启动信号) ST2 原点复位 HOME 在启动瞬间开始原点复位动作启动在指令位置编号中输入信号,通过将本信号ON,开始移动到指令的位置复位信号信呂oN则进行解狳报警。此外,如果在暂停状态(kSTP为OFF)下ON,则可以取消剩余的移动量。正常动作时总是保持ON(负逻辑在ON→OFF的启动瞬间减速停止定位完成 PEND 移动到目标位置,定位完成后,如果在设定定位距离的范围内,则变为ON 用于判定定位完成 PEO 移动到位置0完成,则输出PEO,PE1、PE2也一样完成位置编号 PE1 (仅3点型时有效) PE2 翰出原点复位完成 HEND 原点复位完成后变为ON 区域 ONE 如果进入通过参数设定的区域信号范围,则变为ON 机种一览位置区域 PZONE如果进入位置敞据中设定的区域信号范闺,则变为ON 报警正常时ON,发生报警时OFF(负逻辑) 与马达外壳上方LED同步(正常时点亮绿色指示灯,发生报警时点亮红色指示灯) (注)带★符号的信号( ALM/STP)是负逻辑。规格表规格项目内容 PO规格(NP/PN) S|o格(SE) 控制方式磁场削弱型矢量控制易绝对型单元定位指令位置编号指定讧置编号指定/直接数值指定位置编号最大16点最大64点将位置编号数据、参数保存在非挥发性内存中 ROBONET 备份内存串行E2PROM刷写次数10万次 PIO 专用输入6点专用翰出4点无 ERC2 电磁制动器电路搭载DC34V±10%0.15A以内 2色发光LED显示伺服ON(绿)、报警切断马达驱动电源(红色) F用电源(注1) 与控制电源通用(非绝缘) 串行通信 RS4851ch(在外部做终端处理) 绝对型功能无强制解除电磁刹车连接到v强制解除(NP)连接到24V强制解除(PN)连接到24V强制解除 ACON ∥F电缆:10m以下电缆长度 s|O接头通信电缆:5m以下绝缘耐压 DC500V 10MO SCON EMC EN55011 Class A Group1(3m) 电源电压 24V±10% PSEL 电源电流最大2A 使用坏境温度 0~40℃ 环境使用坏境湿度 85%RH以下(应无结露 ASEL 用环境应无腐蚀性气体保护等级 P20 (注1)当希望将l/F用电源绝缘时,请使用绝缘用PO端子台(选项,参照P302)。 ERC2 358 ERC2控制器 O配线图 P|O型NP(NPN规格)时 FRC2P|O型 EMG信号 <2A EMS1 60 mA Max“室色12BEMs2 示教条的EMG开关接点输出请参照P361页的关于紧急臂杆扁平旋转型专月型停止回路) 桃色(红色1 马达-驱动电源 <5A MPI 输入电源桃色(黑色1 2A以上 B GND 自色红色1《3A24y 控制电源 2以V⊙ FG⑥ 刹车开关() 通常OFF,解除时ON 〔带杀车时上位系纳 PLC冫橙色、黑色白色(红色2) 白色(黑他280(参照各PO模式的Wo连) KOA ※使月机械电缆时,线色变化妇下黄色(黑色2 桃色(红色线色针脚编号机神一灰色(红色1 桃色(黑色2 10B 灰色(红色2 7A 橙色(红色1 米1 标准1m3m/5m ※1S规格时,使用网络连接电缆连接到S|O转换器。 XSEL 362 ERC2控制器可选 RCM-E RCM-P ■示教器特点具备位置输入、试运转、监控等功能的示教装置臂杆扁平旋转型专月型型号RcME(简易示教器 7 RcM-P(数据设定器) ■规格项目 RCM-E RCM-P 数据输入 ○ ■构成驱动轴动作使用环境温度、湿度温度0~40℃湿庋85%RH以下使用环境应无腐蚀性气体。特别是不能有严重粉尘重量约400g 约360g 商型控制器电缆长度 5m 显示 16文字×2行LCD表示16文字×2行LCD表示标准价格 ■计算机对应软件( Windows专用) 机神一 ■特点是具备程序/位置输入、试运转、监控等功能的调试辅助软件。增强除错作业所需的功能,有助于缩短启动时间型号RcM101MW(带外部设备通信电缆+RS232抟换单元) 屏构成 RS232转换适配 e RCB-CV-MW 0.3m 外部设备通信电缆間易绝对计算机软件(CD CB-RCA-S0050 型单元 ■型号RcM-101-USB(带外部设备通信电缆+USB转换适配器+USB电缆 ROBONET ■构成 ERC2 UsB转换适配器 RCB-CV-USB UsB电缆外部设备通信电缆计算机软件(CD) CB-SEL-USB010 CB-RCA-SIO050 ACON SCON PSEL SSEL XSEL 363 ERC ERC2控制器电缆、保养部件 P|o型用电源、O电缆/电源、机械电缆型号 CB-ERC-PWBIO口口口/cB- ERC-PWBIO口囗口-RB_研m5 电缆长忘(L_),最长支持到10m ※前端圆形端子处理日压V05-3) 10 N 接地屏蔽线电源、WO电缆/电源o机械电缆(双向接头规格型号 CB-ERC-PWBI口囗囗H6 CB-ERC-PWB|O囗囗囗RBH6“勋如电化, 号〔总仅/mm) 机种一览 15 插座外壳:113181189(AMP 插座触点:1318108-1AMP) 地线斥粉线间摸屏 S|O型用电源、O电缆/电源、O机械电缆型号CB-ERC2PWBO口囗囗/ CB-ERC2PWB口口囗RBm地化m 配线颜 CN2 型单元 AP04-S×1 SPHc001TP05×4 ROBONET 分选訇造商:日压型号:V053 ERC2 插头外完: YLP-C9Vx1 孔胆点:SYF1TP054x9 网络连接用电缆型县CB-ERc2CTL001 接地线:UL1007#22AWG 信号名| he|桔号名颜色配线 ACON Aw22 制造两:AM e-con接头插头4和绿色) SCON 型号:41473562-4 100mm PALR-C4VEx SPAL-00IT-P0 5x4 PSEL 计算机连接用通信电缆型号CB-ERc2-SO020 ASEL 日本连续端子 XSEL 模块化插头:NTC-86R 轴点:SPAL-0011P0.5×4 364

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