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详细说明：控制系统的频域分析pdf,控制系统的频域分析学习要求
线性系统稳定性的
稳定判据(几
何判据):包括利用幅相频率特性曲线和
对数频率特性曲线进行判断
控制系统的相对稳定性:相角裕度、幅
值裕度的概念及计算
闭环频率特性及频域性能指标:闭环频
率特性,频域性能指标。
频域指标与时域指标的关系
教学要求
掌握频率特性的基本概念,幅相频率特性图与对数频率特
性图的建立。
熟悉典型环节的频率特性及其
图与
握系统开环频率特性(
图和图)的绘制。
了解最小相位系统的概念;重点掌握利用实测开环幅频
特性确定最小相位系统的开环传递函数的方法
重点掌握判断系统稳定性的几何判据:乃奎斯特稳定判
据(包括利用幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线进行
判断)
熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及
计算方法。
般了解闭环幅频特性(等圆)的求解方法,掌握频
域性能指标及频域指标与时域指标的关系。
第一节引言
频率特性是指一个系统对不同频率的正弦波输
入时的响应特性。系统的频率特性与其性能有密切
关系。通过研究频率特性可掌握系统性能。用研究
频率特性的方法研究控制系统称为控制系统的频域
分析方法。它是经典控制理论的一个重要组成部
分。频率特性的方法对一切工程上的系统都适用,
如光学,电子,机械等系统。
第二节频率特性的基本概念
对线性定常系统
+6
其系统频率特性函数稳态输出(a)
正弦输入(c)
极坐标形式:
幅频特性
相频特性:6O=∠O
直角坐标形式:O=O+O
两种形式间的转换:
0+ 0
6a=
6
求取频率特性函数:
②据频率特性函数O
例求一惯性环节的频率特性。设这个惯性环节为
解:令=0代入有
若换一种方式,设输入=,则用拉氏反变
换可求出输出为
+
0+0
,输出中的第一项(系统的瞬
在稳态时(即→>0)
态响应)将等」零。所以有
+6=
0+e
将输入也用复数的指数形式表示
0+6→a=
O三
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