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上传时间: 2019-10-20
详细说明：自动控制的基本概念pdf,自动控制的基本概念教学要求
使学生对古典反馈控制的基本理论和方法有一全
面、整体的了解。
了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研
究对象和方法。
掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动
控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、
快三方面的基本要求。
第一节自动控制的基本概念
人工控制
煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制
自行车速度控制
汽车驾驶
收音机音量调节
自动控制
电饭煲
空调
抽水马桶
汽轮机转速控制
导弹飞行控制
声控光控路灯
自动控制的定义
在没有人直接参与下,利用控制装置,使
被控对象的被控制量自动的按照预定规律变
化
自动控制学科的特点
理论性、实践性强
应用广泛;
自动控制理论的内容
时域法
线性
频域法
经典控制理论
根轨迹法
(19世纪中叶
相平面法
20世纪50年代)非线性
描述函数法
李雅普诺夫法
自动控制
波波夫法
离散
Z变换法
理论
状态反馈控制
最优控制
智能控制
现代控制理预测控制
论(60年代以适应控制
来)
模糊控制
大系统多层分散控制
自动控制理论基本问题
口控制系统的分析
典型信号的响应(阶跃响应频率特性)
系统的数学模型(传递函数状态方程)
性能指标(稳态误差,超调量)
口控制系统的设计
性能要求(系统性能约束条件):你想要得到什么样的
系统,达到什么样的指标
控制器的结构和参数设计和整定
性能校核(计算仿真,实验):系统的实现和分析
第二节自动控制中的两种控制
方式
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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