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详细说明：模拟伺服驱动产品简介pdf,模拟伺服驱动产品简介注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。 /APIO O TROLS 模拟伺服驱动器规格指标电源规格描述单位值直流输入电压范围直流母线过压限制最大峰值输出电流最大连续输出电流连续电流下的最大功率损耗最小负载电感(线线) 开关频率控制信号规格信号源 ±模拟电压攴持的反馈信号测速发电机折算方法外部的工作模式电流模式、补偿模式、测速发电机模式、电压模式支持的电机类型有刷直流电机、音圈硬件休护过流、过温、过压、短路(相间和相地) 机械规格描述单位值尺寸(长×宽×高) (×× 重量散热器(底座)温度范围 C 储存温度范围 ℃°F 外观独立式接口脚,间距摩擦锁头接口脚,间距螺丝端子注意峰值电流的最人持续时间约为秒。最小电感适用于母线电压远低于最高电压的情况,若不能满足条件可使用外部电感为达到最佳的性能,需要曾加额外的冷却设备或散热器文件使用试用版本创建注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。 ∠Wbt6 模拟伺服驱动器弓脚功能信号接口脚号名称描述注意点土低功率用户电源,带短路保护,信号地( )和参考地译者注:即电源地相连。差分参考输入信号(±工作范围,±最人输入) 测速发电机负输入(最大土),正输入吋请使用信号地。测速发电机正输入和信号地。电流监测输出,是正比于实际输出旦流的模拟电压信号,比例系数为测量时另一端接信号地。内部电流环的指令信号输出。当驱动器达到最大峰值电流时,该引脚最大输出。测量时另一端接信号地。通过在该引脚和信号地之间接外部限制电流电阻,来减小出厂吋预置的连续限制电流的最大值,但不影响最大峰值限制电流值。电平()禁止或使能输入。悬空时使能驱动器,接地时禁止驱动器。禁止时关掉所有功率开关器件正向禁止输入(不会进入错误状态)。负向禁止输入(不会进入错误状态)。电平()输岀,当下列条件中的个或多个出现时:禁止、输出短路、过压和过温,关掉所有功率开关器件并输出高电平。无连接(保留) 无连接(保留) 功率接口引脚名称描述注意点负电机输出正电机输出功率地(与信号地相连) 直流电源输入弓脚详解连续限制电流引脚() 通过在该引脚和信号地之间外接电流限制电阻,减小出厂时预置的连续限制电流的最大值,但不影响峰倌限制电流的最大值。电流限制电阻92990990 连续限制电流注意开关设置的连续峰值比例优先于这些限制值。文件使用试用版本创建注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。 /APIO O TROLS 模拟伺服驱动器硬件设置拨码开关功能设置开关描述选择电压反馈,设置取决于模式(请参看嫫式选择表)。电流环积分增益,打开或关闭积分器,默汏关闭打开外部环路积分器,打开或关闭积分器,默汏用于电流模式,其他关闭打开模式测试零漂调节,在内部测试信号和输入信号零漂调节之间进行功能切自测试岺漂调节换。默认模式选择表电流樸式电压模式补偿模式测速发电机模式电位器功能电位器描述顺时针转动在电压和速度模式中,用米调节环路增益,电流模式时逆时针转动至最大。增加增益限制电流调节。此电位器用来设定峰值和连续限制电流值,但保持它们之间的比提高限制值例不变。参考信号输入增益。调节输入信号和输出变量(电压、电或速度)之间的比例。增加增益零漂调节测试。用来调节任何输入信号或者驱动器内部的零漂。也可以作为内负向调整零漂部信号源,用来实现测试的目的。注意:电位器近似是线性的,一共圈,头尾各圈是无效的电位器调节方法(摘自零漂调节在调节零漂之前,参考输入引脚必须接地或者输入的指令电压为零伏。先把测试零漂调节开关拨到的位置(零漂调节模式),然后微调电位器直到驱动器的输出电流最小(通过观察电机的漂移来判断)。最后零漂调节完成环路增益该电位器调节闭合环路中的前冋增益〔这度模式或电压模式下)。调节前先把电位器调到逆时针的位置,然后慢慢地顺时针转动直到电机轴开始振动,最后冋调圈。注意在电流模式( )中这个电位器应该逆时针调至最小。然后通过调节参考输入增益( )电位器来缩放比例。文件使用试用版本创建注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。 MOTION CONTR 模拟伺服驱动器参考输入增益这个电位器用来调节输入信号和输出变量(电压、电流或速度)之闫的比例因子。对于一定的输入信号,顺时针转动电位器直到输出达到了要求的大小。电流限制为了防止如瞬间电流超过电机的额定峰值电流等情况的出现,设置电流限制是非常重要的。一旦出现述情况,电机的永磁体可能会损坏,然后电杋的转知常数和额定转知就变小,从而严重影响系统性能大多数的伺服驱动器都支持峰值限制电流和连续限制电流的调整。在电机需要柍速启动和停止时,需把峰值电流限制值设到最大。大部分的驱动器都能够承受持续秒的峰值电流,这以后电流慢慢减小至连续电流限制值。这样做的目的是为了在电机发生堵转时,通过把电流限制在最大连续电流值,保护电机免受损坏。驱动器通过降低输出电压来实现电流限制。电流限制调节电位器()有圈的有效圈数和末端各圈的无效圈数,它是是近似线性的。设定限制电流时,逆时针转动电位器至零(可参考功能模块图,选择合适的地,用欧姆表测量地跟电位器触头之间的电阻),然后顺时针至合适大小。如果峰值电流小于设定的限制值,峰值电流的持续时间可以大于秒。实际的持续时间是电流有效值的函数。有一部分的驱动器能够支持连续限制电沇和峰值限制电沇分开来调节。这个可通过在连续电沇限制引脚和信号地之间外接一个电阻来实现。另外,很多的驱动器都有电流限凯的开关选项。有这个选项的特殊驱动器,会在开关功能介纽部分对此说明。通孔元件位置描述电流环路积分器。增加此通孔电容可提高电流环的调节精度。详情请参看下面的使用通孔元件调节速度环积分器。增加此通孔电容可提高速度环的调芍精度。详情请参看下面的使用通孔元调节。测速发屯机输入缩放比例。增加此通孔电阻能够改变测速发电机的输入增益。详情请参看下面的测速发电机增益简介。电流环比例增益。增加此通孔电阻可提高电流环的调节精度。详情请参看下面的使用通孔元件调节补偿缩放比例。驱动器处于补偿模式时必须增加此通孔电阻。详情请参看下面的补偿注意点测速发电机增益简介在某些应用场合需要更高的测速发电机输入增益。一地设计中测速发电机的电压转速传输比很小,这种情况也是很常见的。驱动器提供了上表所示的通孔位置来安放电阻,从而增加测速发电机的输入增益。请使用功能结构图确定一个合适的电阻值使用通孔元件调节驱动器一般不必使用通孔元件进行更进一步的调节。不过,对于需要精密调节的场合而驱动器的电位器和开关无法满足时,可以使用上表中的通孔电阻和电容对驱动器进行手动更改。默认情况下驱动器出厂时这些通孔位置都是没有安装元件的。在尝试往板上安装这些元件之前,请在制造商的网站上査阅安装说明中的环路调节说明。安装通孔元件时,一些必须了解的通用规则有: 电阻值很大时会增大比例增益,由此提供·个更快的响应时间。电容值很大时会增大积分时间,由此导致响应时间变慢。为确保通孔兀件使用的合理性,需要使用薮字示波器伃细地观察环路响应,从而找到一个通孔元件的最优值来满足特殊的应用。文件使用试用版本创建注意:木中文手册由同普电力整理翻译,若有歧义以英文手册为准。模拟伺服驱动器补偿注意点对于需要使用补偿模式的应用场合,必须在上表中所表示的位置安装一个电阻。安装的电阻配合相应的关设置就可以把驱动器配置成补偿模式。在这种模式中,驱动器通过改变占空比来补偿输出电流的波动。详情请查看功能模块图和制造商的网站。注意:由于这些更改操作造成的驱动器损坏不在保修范围文件使用试用版本创建

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