永宏PLC 数字输出(DO)电路说明书.pdf永宏PLC 数字输出(DO)电路说明书pdf,永宏PL

文件名称: 永宏PLC 数字输出(DO)电路说明书.pdf

所属分类: 其它

开发工具:

文件大小: 2mb

下载次数: 0

上传时间: 2019-10-20

提供者: weixin_********

下载 (2mb)

不能下载？报告错误

详细说明：永宏PLC 数字输出(DO)电路说明书pdf,永宏PLC 数字输出(DO)电路说明书数学运算指令 FUN23 48位除法运算(48-B| T DIVIS|ON) FUN23 P D|48 (将Sa除以Sb所得的商存到D去) D|48 阶梯图符号 sa:被除数的起头缓存器号码。 23PD48 Sb:除数的起头缓存器号码。除算控制一ENSa 商 D:存放结果(商)的起头缓存器号码。 Sb Sa,Sb,D可结合V、Z、PO~P9作问接正/负数选择-UsD ERR一除数为0 寻址应用。 N音「阙 SR ROR DR XR R3968R500D0 R3839|R3967R4167R807104095P0-P9 Sb D ●当除算控制"EN"=1或"EN↑"(回指令)由0→1而“US"=0时,本指令将以正负数 (sign)运算法则将Sa除以Sb所得的商存到D去,同时如果商为O,则FO0设为1,如果除数Sb=0则错误旗号FO1设为1且本指令不执行 ●当除算控制"EN"=1或"EN↑"(回指令)由0→1而"U/s"=1时,本指令将以正整数 ( Unsign)运算法则将Sa除以Sb所得的商存到D去,同时若商为0,则FO0设为1,若除数Sb=0则错误旗号FO1设为1且本指令不执行 ●木指令为48位运算,所以Sa,Sb,D都占用连续三个缓存器。 23P. DIV48 EN" Sa: R 0D=0 左图程序范例将R0开始到R2组成的48似 Sb:R 3 被除数除以R3~R5组成的除数所获得的商存入R6~R8的48位缓存器中。 U/SD: R 6 ERR R2 R1 RO 被除数Sa 2147483647 R5 除数Sb R4 R3 1234567 R8 R7 R6 商D 1739 数学运算指令 FUN4回回总和计算 FUN24D日 SUM (SUM) SUM 阶梯图符号 24DP SUM s:来源缓存器的起头号码运算控制-ENS N:欲总和的缓存器个数 (山S开始连续N个 D:存放结果(总和)的缓存器号码 s,N,D可结合V、Z、P0~P9作间接寻址应用范 WX WY WM WS TMR CTR HRIR ROR 甫W×0 WYOIWM0ws0T0c0R0|R3840R3904R3968R500D01V、z WX240WY240WM1896W984T255c255R339R39c3R3967|R4167R807104095511P0P9 SND OOO D00 当运算控制"EN"=1或"EN↑"(回指令)由0→1时,将S井始的连续N个16位或32位(回指令)缓存器作加法运算,得出总和,并将结果存入D所指定的缓仔器 ●当N的值为0或大于511时,运算不执行。通讯端口1或通讯端口2用来当作泛用AsCl通讽接口,如要通讥对象的数据错误检验方式为总和( Check-Sum)检验,则可使用此指令米产生总和值或利用此指令计算总和值并比对看是否数据有误〈范例1〉M1山OFF→ON时,计算16位总和 24P SUM EN个S:RO ·左图范例是将R0开始的6个缓存器以16 N:6 位方式计算总和值,并将结果存入R100缓 D:R100 存器。 R0=0030H R1=0031H R2=0032H 今R100=012FH R3=0033H R4=0034H R5=0035H 〈范例2〉M1ON时,计算32位总和 M1 24D, SUM ENS: RO ·左图范例是将DR0廾始,以32位方式计算 N:3 总和值,并将结果存入DR100(32位)缓 D:R100 存器内。 R1~R0=00310030H R3~R2=00330032H →R101~R100=00A5009BH R5~R4=00410039H 数学运算指令 FUN5回回取平均值 FUN25D回 MEAN (MEAN) MEAN 阶娣图符号 25DP. MEAN s:来源缓存器的起头号码运算控制一ENS ERR一N值错误N:要平均的缓存器个数 (巾S开始连续N个) D:存放结果(半均值)的缓存器号码 s,N,D可结合Ⅴ、Z、P0-P9作间接寻址应用 7u wX WY WM WS TMR CTR HR R OR SR ROR D DRKXR 操、匍|Wo0 WYo WMo WSo To Co|Ro|R340|8334139R:500o WX20WY240WM1896Ws984T255c255R339|R39c3|R3967R4167R80710095256P0P9 SND ○ QQ ●当运算控制"EN"=1或"EN↑"(回指令)山01时,将S开始的连续N个16位或32仪(回指令)的数值相加再除以N,所得的平均值(舍弃余数)存入D所指定的缓存器。以缓存器内容当N值时,若缓存器内容值不是2~256,则N值错误"ERR”设为1,目本指令不执行。 25P. ME ·左图范例为求从R0始连续3个16位缓存 EN↑S:R0ERR 器的平均值,再将结果存在16位缓存器R10 3 中 D:R10 RO 123 (N=3 R1 R2 788 123+9+788 3 又X0=个 306(余数2舍弃) D R10 306 数学运算指令 FUN26D回取平方根值 FUN26回日 SQRT C SQUARE ROOT) SQRT 阶梯图符号 s:求平方根的米源数值或其缓存器号码 26DP SQRT 运算控制一ENs: ERR-s错误D:存放结果(平方根值)的缓存器号码 s,D可结合Ⅴ、Z、P0~P9作间接寻址应用 SU WX WY WM TMR CTR HR OR SR RORDRKXR 操围Wo0WYWM0Ws0m0cR0R38403904|R968|R50000 1/b2、z D ○ 当运算控制"EN=1或"EN↑"(日指令)由0→1时,将S值或S所指定的缓存器内容值取平方根值(舍弃小数点以后的位数)后存入D所指定的缓存器内。当S值为缓存器内容值,而值为负薮,则S值错误旗号"ERR″设为1,且本指令不执 26DP SORT ·左图程序范例是将常数值2147483647取其 ENTS ERR 平方根值,再将结果存到DRo(R1R0)去 2147483647 R 0 s匚常数 2147483647 又X0=f D R1 RO 46340 R1 √2147483647=4634095 小数点以后舍弃数学运算指令 FUN27DIP 取负数 FUN27回日 NEG (NEGATION) NEG 阶梯图符号 D:取负数的缓存器号码 27DP 运算控制一 EN NEG D可结合∨V、Z、P0~P9作间接寻址应用 D YE L WM WS TMR_CTR HR OR SR DR XR EI WYO WMo WSo TO CO RO R3904R3958 D0|V、Z WY240WM96ws94T255c255R383R3967R4157R807104095P0-P9 当运算控制"EN"=1或"EN↑"(日指令)巾0→1时,将D所指定的缓存器内容值取其负数(亦即取其2的补码)后存回原缓存器D。 ●若D的内容值原为负数,取负数的结果将变为正数 XO 27P ·左图程序是将缓存器R0的值取负数后再存 ENTNEGR 0 回R0去。 D RO 12345°3039H X0=个 D RO 2345 8 CFC7H 7-7 数学运算指令 FUN28D回取绝对值 FUN28回日 ABS CABSOLUTE) ABS 阶梯图符号 D:取绝对值的缓存器号码 8DP D可结合∨V、Z、P0~P9作间接寻址应用运算控制一 EN ABS D i L WY WM WS TMR CTR HR OR SR RORDRXR 围| WYC WN0Ws0T0∞0R0|R3904R3958R5000D0V、Z WY24WM696Ws984T25c25R3839R967R4187R8071040950P9 当运算控制"EN"=1或"EN↑"〈回指令)由0→1时,将D指定的缓存器内容值取绝对值后写回原缓存器D。 28DP 左图程序例是将缓存器DR0的值取其绝对 EN ABSR 0 值后再存叵DR0(R1,R0)去。 D R1 RO-123459CFC7H 又X0=f DR1 RO 12345 3039H 数学运算指令 FUN29DP 缓存器正负符号扩展 FUN29回日 EXT CSIGN EXTENTION) EXT 阶梯图符号 D:要扩展正负符号的缓存器号码 29P. 运算控制一 EN+EXT D D可结合∨V、Z、P0~P9作间接寻址应用 \、 WY WM WSTMR|CcR|HR SR ROR DRXR 围| WYC WMO WSOT0c0R0 R3968R500D0V、Z 数 WY20WM98Ws984|T25c251R891987|:137R80714095P0P9 当运算控制"EN"=1或EN1"(回指令)由0→1时,将D所指定的数值,存入由 D+1和D两个连续Word组成的32位缓存器。(两者值相同只是原来为16位所表示的数值,而扩展后变成由32位所表示的数值)。 ●本指令是将16位的缓存器数值扩展为等值的32位缓存器数值(例如将33FFH变成 000033FFH),其功用主要在于将16位数值和32位数值作各种运算(十,一,,/, CMP……)时,用户数据的长度(表示位)一致,才能进行上述的各种运算。 XO 左图程序例是将16位的数值R0扩展为等值 EN EXTR 0 的32位数值后存到由R0本身和其左边(高位)相邻缓存器(R1)所构成的32位缓存器(DR0=R1R0)去。 R1 B15 BO D[R1R0扩展前R1的值不理会110011111100111-12345 又X0=个 B31 B15 RO D[R1Ro111111111111111110606611012345 B31~B16填入B15的状态,(若B15为0则B31~B16全部为0) 扩展前(16位)R0=CFC7H=-12345 扩展后(32位)R1R0= FFFFCFC7H=-12345 两者实际数值相同数学运算指令 FUN30 泛用P|D运算指令 FUN30 PID (功能简述) PID 阶梯图符号 Ts:P|D运算间隔吋间 30P|D 控制选择AM|Ts: ER一设定错误SR:程控设定值赳始缓存器号码, SR 共占用8个缓存器平顺转移一 BUMHOR HA一上限警告 OR:PD输出缓存器号码 PR 运作方向一DRWR: LA一下限警告PR:参数设定值烂始缓存器号码共占用7个缓存器 HR ROR DR I WR:木指令所需使用的工作缓存器起操面R0|R500D 始号码,共占用5个缓存器,其 R39R8071D4095 它地方不可重复使用 3000 WR③○C ●泛用P|D指令(FUN30)是将目前所测量的外界模拟量输入值当作程控变量(Pr。cess Variable,简称PⅥ),将用户所设定的设定值( Setpoint,简称SP)与程控变量经由软件 PD数学式运算后,得到适宜的输岀控制值经由D/A模拟量输出模块或再处理经由其它界面米控制受控程序在用户所期望的设定范围内。 ●数字化P|D表达式如下: (D4005/Pb)×E+∑[(D4005Pb)×T×Ts×En [(D4005/PbxTdx(PVn-PVn-1)/Ts]+ Bias "n″时的控制输出量 D4005:增益常数,默认值为1000;可设定范围为1~5000 P 比例带(范围:2~5000,单位为0.1%:Kc(增益)=1000/Pb) Ti 积分时间常数(范围:0~9999,相当于0.00~99.99 Repeats/ Minute) T :徼分时间常数(范围:0~9999,相当于0.00~99.99 Minutes) PVn 时的程控变数值 n-1 "n"的上一次的程控变数值 n n″时的误差=设定值(sP)-"n"时的程控变数值(PVn) Ts:P|D运算的间隔时间(范围:1~3000,单位:0.01S) Bias 偏置输出量(范围:0~16380) 详细的功能说明与程序范例,请参考第20章"FBS-PLC的泛用P|D控制”的叙述。 7-10

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)