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Luminary Micro Stellaris系列LM3S301微控制器选型指南(周立功翻译).pdf
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详细说明:Luminary Micro Stellaris系列LM3S301微控制器选型指南(周立功翻译)pdf,Luminary Micro Stellaris系列LM3S301微控制器选型指南(周立功翻译)第1章结构概述
第1章结构概述
Luminary micro Stellaris-M系列的微控制器是首款基于 ARM Cortex-M3的控制器,
它将咼性能的32位计算引入到对价格敏感的嵌入式微控制器应用中。这些堪称先锋的器件
拥有与8位和16位器件相同的价格,却能为用户提供32位器件的性能,而且,所有器件都
是小型封装形式提供。
Stellaris系列的LM3S101微控制器拥有ARM微控制器所具有的众多优点,如拥有广泛
使用的开发工具,片上系统(SoC)的底层结构IP的应用,以及众多的用户群体。此外,
控制器还采用了ARM可兼容 Thumb的 Thumb-2指令集来降低内存的需求量,进而降低成
本
Luminary micro提供一套完整的解决方案以便快速进入市场,包括用户开发板、白皮书
和应用手册,以及强大的支持、销售和分销商网络。
1.1产品特性
LM3S301微控制器包含以下的产品特性:
·32位RISC性能
采用为小型嵌入式应用方案而优化的32位 ARM Cortex3vM结构
可兼容 Thumb的 Thumb-2专用指令集处理器内核,可提高代码密度
20-MHz操作
硬件除法和单周期乘法
集成了嵌套向量中断控制器以提供明确的中断处理
22个中断,带8个优先级
内存保护单儿(MPU提供一个特杈模式用于受保护的操作系统功能
非对齐式的数据访问,使数据可以有效地压缩到内存中
极细微的位处理操作 bit-banding)可最大限度地使用内存,并且提供创新的外设
控制
内部存储器
16KB单周期Fash
用户管理的 Flash块倮护,以2KB块大小为基础
用户管理的Fash数据编程
用户定义和管理的 Flash保护块
2KB单周期SRAM
通用定时器
2个定时器,每个都可配置为个32位定时器或两个16位定时器,或用来启
动一个ADC事件
32位定时器模式:
·可编程的单次触发(one-shot)定时器
第1章结构概述
可编程的周期定时器
使用外部32.768-KHz时钟作为输入时的实时时钟
在周期和单次触发模式下进行调试期间,当控制器使CPU的暂停(Halt)
标志有效时的暂停架作( stalling)可由用户来控制使能
ADC事件触发器
16位定时器模式
带有8位预分频器的通用定时器功能
可编程的单次触发定时器
可编程的周期定时器
在调试期间,当控制器使CPU的暂停(Hat标志有效时的暂停操作( stalling)
可由用户来控制使能
ADC事件触发器
16位输入捕获模式
输入边沿计数扯获
输入边沿吋间捕获
16位PwM模式
简单PWM模式,PWM信号的输出反相可由软件编程
可遵循 ARM FIRM规范的看门狗定时器
带有可编程装载寄存器的32位向下计数器
带有使能的独立看门狗时钟
带有中断屏蔽的可编程中断产生逻辑
提供锁定寄存器保护,以防止软件跑飞( (runaway)的情況
带有使能/禁能的复位广生逻辑
在调试期间,当控制器使CPU的暂停(Hal忐有效时的暂停操作( stalling可由
用户来控制使能
·同步串行接口(SSD
主机或从机操作
可编程的时钟位速率和预分频
独立的发送和接收FIFO,16位宽、8单元深
Freescale SPi、 MICROWIRE或 Texas工具同步中行接口的可编程接口操作
从4到16位的可编稈数据帧人小
用于诊断/调试测试的内部回送测试模式
UART
完全可编程的16550-类型UART
独立的16×8发送(Tx)和16×12接收(Rx)FIFO,诚少CPL中断服务负载
带小数分频器的可编程波特率发生
第1章结构概述
可编程的FIFO长度,包含1字节深度的操作提供常用的双缓冲接口
FIFO触发点为1/8,114,1/2,3/4和7/8
用于起始、停止和奇偶的标准异步通信位
错误起始位检测
line- break的产生和检测
ADC
单输入和差分输入配置
当用作单端输入时有3路10位通道(输入)
采样速率:250,000次秒
灵活、可配置的模数转换
4个可编程采样转换序列的入口长度为1到8,同时带有相应的转换结果FIFO
每个序列由软件或内部事件(定时器、模拟比较器、PWM或GPIO)触发
模拟比较器
两个独立的集成模拟比较器
可配置输出来:驱动输出管脚,产生中断或启动ADC采样序列
将外部管脚输入与外部管脚输入相比或与内部可编稈的电压参考相比
PWM
一个PwM发生器模块(每个PwM发生器模块产生两个PWM信号),每个模块
具有一个16位计数器、两个比较器、一个PWM发生器和一个死区(dead-band)
发生器
一个16位计数器
在Down或 Up/Down模式中运行
16位装载值控制的输出频率
可同步进行装载值的更新
在到达零和装载值时产生输出信号
两个比较器
可同步进行比较器值的更新
匹配时产生输出信号
PWM发生器
根据计薮器和比较器输出信号执行的操作来构造输出PWM信号
产生2个独立的PWM信号
死区发生器
产生2个PWM信号,可编程的死区延时适用于驱动hafH桥
可被旁路,使输入PWM信号不被修改 unmodified)
灵活的输出控制模块,每个PWM信号的PwM输出使能
●每个PWM信号的PWM输出使能
第1章结构概述
可选择每个PWM信号的输出反相(极性控制
可选择每个PWM信号的故障处
在PWM发生器模块中的定时器同步
在PWM发生器模块范围內定时器/比较器更新的同步
PWM发生器模块的中断状态汇总
可启动个ADC采样序列
GPIO
12~33个GPIO,取于配置
中断产生可编程为边沿触发或电半检测
在读和写操作中通过地址线进行位屏蔽
可启动一个ADC采样序列
GPIO端口配置的可编程控制
弱上拉或卜拉电阻
2-mA,4-mA和8-mA端∏驱动
8-mA驱动的斜率控制
开漏使能
数宇输入使能
·电源
片内线性稳压器DO),具有用户可调的2.25V-275V可编程输出
控制器上的低功耗选项:睡眠和深睡眠模式
外设的低功耗选项:软件控制单个外设的关断
LDO带有检测未调整电压和自动复位的功能,可由用户控制使能
带3.3V电源掉电检测,可通过中断报告该状况或者复位
片内温度传感器
灵活的复位源
上电复位(POR)
复位脚有效
掉电(BOR)检测器向系统警报电源下降
软件复位
看门狗定时器复位
内部线性稳压器LDO输出变为不稳定
其它特性
6个复位源
可编程的时钟源控制
可对单个外设的时钟进行门控以节省功耗
遵循IEEE1149.1-1990标准的测试访问端口(TAP控制尜
第1章结构概述
通过JAG和串行线接口的调试访问
完整的JTAG边界扫描
·工业范围内遵循RoHS的48-脚LQP封装
12目标应用
工厂自动化和控制
工业控制的电源设备
楼宇自动化
DC和步进电机( stepper motors
第1章结构概述
1.3高级方框图
(包括嵌套向量K
中断控制器D线Fash
存储器
ICode总线
外设
系统控制
LMIJTAG
和时钟
测试访问端口
APB
桥K→sRA
(TAP控制器
通用
定时器
通用
系统
输入/输出
外设
看门狗
定时器
通用异步
接收器
发送器
同步串行
QUART
接口(SSD
串行通信
外设
模数转换器
模拟
莫拟
比较器
外设
温度传感器
脉宽调制器电机
(PWM)
控制外设
LM3S301
图11 Stellaris高级方框图
第2章管脚图
第2章管脚图
图21所示为管脚图和管脚到信号名称的映射。
3当
≥0∽
日日日且日日日日日日且日
O导导寻曾守守导8器
ADCO
36PE1
ADC1目2
35口口PE0
ADC2
34 PB
PE2口4
33PB2
RST
5
32□vD
LDo口6
31 E GND
VDD口7
30PB1
GND
8
29 PBO/CCPO
0sC09
28口口PD3
osC1口10
27PD2
PC7
26 PD1/PWM1
Pc6口12
25[ PDO/PWMO
日日甘甘日甘甘甘甘日日日
uoU
LM3S301
图21管脚连接图
第3章信号表
第3章信号表
下表列岀了每个管脚可用的信号。通过软件用 GPIOAFSEL寄存器来使能管脚功能。
重要:在默认情况下所有复用管脚为GPIO管脚,只有5个JTAG管脚(PB7和PC[3:O])
除外,这5个管脚默认用作丌AG功能
表3.1所示为管脚到信号名称的映射,包括信号的功能特性。表3.2按照信号名称的字
母顺序列出信号。表3.3按照功能将信号分组,GPIO管脚除外。表3.4列出GPIO管脚和它
们可选的功能。
表31按管脚编号排列的信号
管脚编号信号名称管脚类型缓冲区类型
描述
Adco
123456
ADCl
III
模拟模拟到数字转换器输入0
模拟模拟到数字转换器输入1
ADC2
模拟模拟到数字转换器输入2
PE
I
TTLGiPI(端凵E位2
RST
TTL
系统复位输入
LDO
电源线性稳压器输出电压。该管脚在管脚和GND之间
需要一个1uF或更大的外部电容。
VDD
电源逻辑和1(管脚的正电源
789
GND
电源逻辑和IO管脚的地参考
OSCO
模拟振荡器晶体输入或外部时钟参考输入
10
OSC
模拟振荡器晶体输出
PC7
LO
TTL
GPIO端口C位7
12
PC6
LO
TTL
GPIO端口C位6
13
PC5
L'O
TTL
GPIO端口C位5
Clo
TTI
模拟比较器1输出
C1+
模拟
模拟比较器1正极参考输入
14
PC4
LO
TTL
GPIO端口C位4
15
ⅤDD
电源逻辑和IO管脚的正电源
16
GND
电源逻和IO管脚的地参考
17
PAO
LO
TTL
GPIO端口A位0
TORX
UARTO接收数据输入
18
l/
TTL
GPO端口A位1
UOTX
TTL
UARTO发送数据输出
19
PA2
/(
TTL.GPo端口A位2
SSIClk
LO
TTL
SSI时钟参考(该管脚在从机模式中用作输入,在
主机模式中用作输出)
20
PA3
IC
TTL
GPIO端口A位3
SSIFss
SSI帧使能(SSI从机设备的输入和SSI主札设备
的输出)
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