IAI 滑块型-RCP2电缸手册.pdfIAI 滑块型-RCP2电缸手册pdf,IAI 滑块型-RC

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详细说明：IAI 滑块型-RCP2电缸手册pdf,IAI 滑块型-RCP2电缸手册RCP2 电缸 HIRCP2-SA6C 电缸滑块型本体宽度58mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP2-sA6C 42P P1 系列编码器种类达种美行程适用控制器电缆长度 :增量型规恪 42°:脉冲马达 P: PCON N:无 EE:刹车(配线从末端出) 口尺寸 6:6r EL:制车配线从左侧伸出车(配从右侧僻出反凉点规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电盐SR:滑块部为滚子垭格 ■速度与可搬重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提高时,可擦重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求导程6 12 可导程1 速度导程3 技术资料[P451 C (1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 OINA 请根据以下的驱动铀轴规格表,碓认所需行程的最高速度 2.5 选择时的 (2)由于RCP2系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低 D 注意事项请根据右测的速度与可搬重量关系图,确认听需速度的可搬重量 (3)可搬重量是以C7G加速度(导程3与垂直动作为0.3G)下去行运转时的值。上述值是加速的上限值 1C0203300400 00600700 速度(mm/s) R 驱动轴规格导程与可搬重量注1)速度提高,则最大可搬重量会降低,所以南加以注意。■行程与最高速度导程最大可搬重量(注1) 行程 N行雄50~5516006501700750B0 水平垂直(kg) mm 每50Tm) )imm)(mm RCP2SA6C142P12①P1|②|(③ 8.5 1.5 600540460400360300 20p RCP2SA6c42P60P1②-③ 6 30027023020018015 28P RCP2SAGC42P3P1② 3 ~6 3 150135151009075 符号说明行程②电缆长度国进项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格) 脉冲马达 42p ①行程种类电符号标准价格 SA6C 编码端和类 P(1m) 增量型标准型5(m) 56P 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86 250 R01(1m R03(3m) 同限马达 00 R04(m)~R05(5m) 350 机械电缆[Ro6(6m)~R10(10m 10 400 R11(1m)~R15(15m) 「R16(16m)~R20(20m) 500 ※保养用电缆请参阅374页 20w 驱动轴规格 500 550 内容 30w 700 驱动方式滚珠丝忏φ10mm滚轧C10 750 重复定位精度 ±002 同服马达空转 60 基座材质:铝专用耐酸铝处理 ③选项价格表(标准价格) 静态允许力矩 Ma: 383Nm Mb: 54.7N m Mc: 81. 0N-m [许负载力矩(※) Ma:8.9Nm Mb: 12.7N-m Mc:18.6N-m 选项符号标准价格负载伸出长度 Ma方向220mm以下Mb·Mc方向220mm以下刹车(配线从末端伸出) BE →P437 使用环境温度·湿度 0-40℃,85%RH以下(无凝露刹车(配线从左侧伸出 (※)5,000km行驶寿命时刹车(配线从右侧伸出) →P437 负载伸出长度 150航点想档容许负载力矩方句 NM →P442 滑块部为潋子规格 →P445 31 RCP2-SA6C RCP2电缸尺寸图 CAD图纸可从主页下鞋.www.iai-robotco .p o 特规对应的介绍[P454 3维对反原点想情马达侧的尺寸(从ME到漂点的距离) EAD ※3.是计算Ma力炬时的基电缬接头※1 准位置出 4-M5深9 中5H7深6 Ma力矩补偿基准位置※3 原点ME※2 A部竺详情 4.5通孔、中8锪孔深4.5 安装孔及基准面 58 (从相反方向起) B×100° E一中4H7距基座底面深5.5 100以上如「-谷 1类电棱洋需些 ---42---一中 ×?在进行原点复位时,滑块会移动到MF位置,请注意不要与周围物体发生干 ME:机琪终端 E:行程终端带()的尺计是参考尺 H-长孔距基座蔗面深 P(φ4孔与长孔问距 19533 刹车部位尺寸 C 方向石侧 BE:刹车线伸出方问未端区区 D BL:车线佛出回 ■按行程区分尺寸·重量行程50 13341.714.3 D4668810101212141416161813|20 ※带彩车型号,全加40mm(线从末端 C8585185|1852295395385485455855956568578 侗出时会增加3:mm),重量会增加04kg 重(kg20222.3242.6 303133343637 20P 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观式最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 512点安全区域对应 512点定位定位型 PCON-CC-42P1-NP-2-0 56P 可使用与电磁电磁阀型 PCON-CY-42PI-NP-2-C 阍相同的控制 3点 86P 方式进行操作 P365 脉冲串输入型差动线驱动器同服马 (差动线驱动 PCON-PL-42PL-NP-2-0 对应脉冲串输器规格) DC24V 最大2A 脉冲串输入型开集对应脉冲 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 串输入型串行通信型 PCON-SE-42PI-N-0-0 串行通信专用型 30 现场网络型 RPCON-42P 现场网络专用型点 →P343 可进行程控操作程序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P395 A RCP2-SA6C 32 RCP2 电缸 HIRCP2-SA7C 电缸滑块型本体宽度73mm脉冲马达联轴器型 ■型号项目RcP2-SA7C 56P P1 系列行程 1:增量型规格55°:脉冲马达 50: 5Omm P: PC EE:刹车《配线从未端伸出 56口尺寸 8:6r1 PSE EL:刹车(配从左伸出 s: 3m ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电拨SR:滑块部为干规恪 ■速度与可搬重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提高时,可擦重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求。水平寻程4 早程8 30135 量20 导程16 10C200300400500 速度mm/s) 垂直技术资料[P451 可 C 导程4 (1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 OINA 请根据以下的驱动铀轴规格表,碓认所需行程的最高速度选择时的 (2)由于RCP2系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低导程8 D 注意事项请根据右测的速度与可搬重量关系图,确认听需速度的可搬重量子程16 0.5 (3)可搬重量是以C.3G加速度(导程4与垂直动作为0.2G)下去行运转时的值。上述值是加速的上限值 100200300400500600700 速度(mm/s) R 驱动轴规格导程与可搬重量注1)速度提高,则最大可搬重量会降低,所以南加以注意。■行程与最高速度型式导程最大可搬重量(注1) 行程水平(kg) 垂直(kg) mm (每50mm) RCP2SA7c156P-16-①|P1-|②|-|③ 20p RcP2sA7c56P8回P1回 50~800 8 266 240 每hmm 28P RCP2-SA7C--56P-4 P1回·③ 4 40 15 4 120 符号说明行程②电缆长度国进项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格) ①行程种类电符号标准价格 SA7C 编码端和类 P(1m) 脉冲马达增量型标准型5(m) 56P 501100 50/2 250/300 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86P 350/400 x16(16m)~X20(20m 4507500 R01(1m R03(3m) 同限马达 550/600 R04(m)~R05(5m) 6507700 机械电[Ro6(6m)~R10(10m 10 750/800 R11(1m)~R15(15m) 「R16(16m)~R20(20m) 保养用电缆请参阅314页 20w 驱动轴规格 3选项价格表(标准价格) 闷容 30w 名称选项符号参照页标准价格咝动方式滚珠丝杆φ12mm滚轧C10 刹车(配线从末端伸出) →P437 匣重复定位精度 ±002mm 同服马达车〈线从左侧伸出) →P437 0.1mm以下 60 车〈线从右侧伸出) 基座材质:铝专用耐酸铝处逗 →P437 反原点规格 NM →P442 静态允许力矩 Ma:504N.mMb:71.9NmMc:13B.ONm 圖块部为渙子沏格 →P445 允许负载力矩(※) 19 负载伸出长度 Ma方向230mm以下MbMc方向230mm以下使用环境温度·湿度 0~40℃,B5%RH以下(无凝露容许负载力矩方句负载伸出长度 33 RCP2-SA7C RCP2电缸尺寸图 GD图纸可从主页下载,www.iai-robotcop 特规对应的介绍[P454 3维对反原点规情达侧的尺寸(从ME到原点的距离) 202 EAD 回悉匚 ※3.是计Ma力矩时的基电缆接头※1 49042-业H迟10 补偿基准位置米3 基准面一中6诵孔、φ95锪孔深5.5 (从相反方向起 Cx100 上-中4H7距基座底画深6 73 03以上刹车部位尺寸 ※带刹车型号,全长会增加43mm(配长孔部位详情线从末端仲出时会增加56.3mm D-M5深9 c×100° 100 重量会增加0.6kg H一长孔距基座底面深6 P(中4孔与长孔间距 1851.5 103.5 BR:刹车线伸出 ※1.连接马达、妈器电 BE:刹车线伸出关于电缆详情,请参阅374页 2.在法行原点复位时,滑块会移动到ME位置请注意不要与周国物体发生干朮 ME:机械终方问左側 C D ■按行程区分尺寸·重量行程50100150200250300350400450500550600650700750800 553603653 9531031053 00 R 55634 a3,3331228,30220 脉冲马 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观式最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页 PCON-C-56PI-NP-2-0 42P 最多可进行安全区域对应 512点定位定位型 PCON-CC-56P1-NP-2-0 56P 使用与电磁电磁阀型 PCON-CY-56PI-NP-2-C 阀框同的控制 3点 86P 方式进行操作 P365 脉冲串输入型差动线驱动器同服马 (差动线驱动 PCON-PL-5EPL-NP-2-0 对应脉冲串输器规格 DC24V 最大2A 脉冲串输入型 (开集规格 PCON-PC56日|NP20 开集对应脉冲串输入型串行通信型 PCON-SE-56PI-N-0-0 串行通信专用型 30 现场网络型 RPCON-56P 现场网络专用型点 →P343 可进行程控操作程序控制型 PSEL-C-1-56PI-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P395 A RCP2-SA7 34 RCP2 电缸 HIRCP2-SS7C 电缸滑块型本体宽度60mm脉冲马达联轴器型铁制基座型型号项目RCP2ss7C 42P P1 系列编码器种类达种美行程适用控制器电缆长度 :增量型规恪 42°:脉冲马达 P: PCON N:无 42口尺寸 6:6r NM:反原点规格块部为滚子规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电缴 ■速度与可搬重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提高时,可擦重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求导程3 水平导程6 导程12 10C200300400500600700 速度mm/s) 垂直导程3 技术资料[P451 联轴器可 C (1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。导程6 OINA 请根据以下的驱动铀轴规格表,碓认所需行程的最高速度选择时的 (2)由于RCP2系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低导程12 D 注意事项请根据右测的速度与可搬重量关系图,确认听需速度的可搬重量 (3)可搬重量是以C.3G加速度(导程3与垂直动作为0.2G)下去行运转时的值。上述值是加速的上限值 100200300400500600700 速度(mm/s) R 驱动轴规格导程与可搬重量注1)速度提高,则最大可搬重量会降低,所以南加以注意。■行程与最高速度型式导程最大可搬重量(注1) 行程 600 水平(kg) 垂直(kg) mm (每50mm) RCP2Ss7c142P12-①|P1-|②|-|③ ~30 470 20p RcP2Ss7c42P6回P1回 50~600 6 8 300 30 每hmm 28P RCP2SS7c42P3P1② 3 30 3 115 符号说明行程②电缆长度国进项 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格) 脉冲马达 ①行程种类电符号标准价格 42p 编码端和类 P(1m) 增量型标准型5(m) 56P 501100 50/2 250/300 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86P 350/400 x16(16m)~X20(20m 4507500 R01(1m R03(3m) 同限马达 550/600 R04(m)~R05(5m) 机械电[Ro6(6m)~R10(10m 10 R11(1m)~R15(15m) 「R16(16m)~R20(20m) 保养用电缆请参阅314页 20y项价格【标准价格驱动轴规格名称选项符号参照页标准价格 30w 刹车 B →P437 區动方式滚珠丝杆φ10m滚轧C10 原点规格 NM 重复定位精度土002mm 马达块部为子观格 SR →P445 60 材质:专用合金钢棦允许力矩 Ma:794N·mMb:794NmMc:172.9N·m [允许负载力矩(※ Ma:147Nm Mb: 14.7Nm Mc:333Nm 负载伸出长度 Ma方向300mm以下Mb·Mc方向300mm以下使用环境温度·湿度 0~40℃,85%RH以下(无凝露 (※)10,000km行玻寿命时。容许负载力矩方句负载伸出长度 35 RCP2-SS7C RCP2 电缸尺寸图 CAD图纸可从主页下鞋.www.iai-robotco .p o 特规对应的介绍[P454 3维 ※对三反原点规格马达側的尺寸(从ME到原点的距离 EAD 与马达侧的长寸相反 60 2一φ5H7深1 4-M5深10 电缆接头※1 ※3.是计算Ma力炬时的基准位置补偿基准位置※3 113 S行程点ME?9 6)2515 基准面5出 A部位译情 4-φ4H7 比座底面深6 长孔比甚座底面深6 是3φ47DM5深8100以基底面深 ※1连接关于电缆详情,请參阅374页。 ※2在进行原点复位时,滑夫会移动到ME位置 --- ------- -+--- 请注意不要与周丑物体发牛干s MF:机嘁终端 5∩(铰孔与长孔间 sE:行程终端带()的尺寸是参考尺寸 100(铰孔间距) Mxc1(距长孔部位详情 C 刹车部位尺寸 ※带刹车的型号,全长会墙加S 重呈会增加03kg ※刹士配线递过本体内部被连接到马达电缆上 D 36.5 ■按行程区分尺寸·重量行程501001502002503003504450500550600 351401451501561[601651701751801851g01 R 222763263764264e52657662676726776 DM 1401904090140194090140 重量(kq)3134374043475054 20P 脉冲马 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观式最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页脉冲马达 PCON-C-42PI-NP-2-0 42 最多可进行 512点定位 512点安全区域对应定位型 PCON-CC-42P1-NP-2-0 56P 使用与电磁电磁阀型 PCON-CY-42PI-NP-2-C 阀框同的控制 3点 86P 方式进行操作 P365 脉冲串输入型差动线驱动器同服马 (差动线驱动 PCON-PL-42PL-NP-2-0 对应脉冲串输器规格 DC24V 最大2A 脉冲串输入型开集对应脉冲 (开集规格 PCON-PO-42PI-NP-2-0 串输入型串行通信型 PCON-SE-42PI-N-0-0 串行通信专用型 30 现场网络型 RPCON-42P 现场网络专用型点 →P343 可进行程控操作程序控制型 PSEL-C-1-42PI-NP-2-0 最大可进行2轴 1500点 P395 A RCP2-SS7C 36 RCP2 电缸 HIRCP2-SS8C 电缸滑块型本体宽度80mm脉冲马达联轴器型铁制基座型 ■型号项目RCP2ss8C 56P P1 编码留种类适用控制器电缆长度增量型规格5GP:脉马达 20:20mm N:无 NM:反原点规格滑块部为滚子规格 ※型号项目的内容参阋序言的第25页。 R口口:机械电 ■速度与可搬重量的关系图由于脉冲马达本身的特性,当RCP2系列的速度提高时,可擦重量会随之降低。请根据下表,确认所希望的速度与可搬重量是否满足要求 6055导程水平导程10 导程20 量20 10C200300400500 速度mm/s) 垂直技术资料[P451 可2导程5 C (1)随看行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 OINA 请根据以下的驱动铀轴规格表,碓认所需行程的最高速度导程10 选择时的 (2)由于RCP2系列是使用脉冲马达,所以高速状态下可搬重量会降低 D 注意事项请根据右测的速度与可搬重量关系图,确认听需速度的可搬重量 (3)可搬重量是以C.3G加速度(导程3与垂直动作为0.2G)下去行运转时的值。 2导程20 上述值是加速的上限值 100200300400 500600700 速度(mm/s) R 驱动轴规格导程与可搬重量注1)速度提高,则最大可搬重量会降低,所以南加以注意。■行程与最高速度型式导程最大可搬重量(注1) 行程水平(kg) 垂直(kg) mm (每50mm)|(mm) RcP2Ss8c56P20①P1②2」-(③ 515 20p RCP2Ss8c5610P1-图8 10 50 12 10 255 [Rc29856回:回 5 55 ~20 5 125 150) 符号说明行程②电缆长度国进项 ※<>内是垂直使用时的数据 (单位为ms) 35P ①行程区分价格表(标准价格) ②电缆长度价格表(标准价格) ①行程种类电符号标准价格 SSc 编码端和类 P(1m) 脉冲马达增量型标准型5(m) 56P 501100 50/2 250/300 特殊长度 X11(11m)~X15(15m) 86P 350/400 x16(16m)~X20(20m 4507500 R01(1m R03(3m) 同限马达 550/600 R04(m)~R05(5m) 6507700 机械电[Ro6(6m)~R10(10m 10 50/800 R11(1m)~R15(15m) 850/9001 「R16(16m)~R20(20m) 950/1000 ※保养用电缆请参阅374页 20w ③选项价格表(标准价格驱动轴规格名称选项符号参照页标准价格 30w 刹车 B →P437 區动方式滚珠丝杆φ16mm滚轧C10 原点规格重复定位精度土002mm 马达块部为子观格 →P445 60w 材质:专用合金钢棦允许力矩 Ma:198。NmMb:18sN-mMc:416.7N·m 同服马达 [允许负载力矩(※ Ma:36.3N'm Mb:353N] Mc:77.4N]m 负载伸出长度 Ma方向450mm以下MbMc方向450mm以下匝用环境温度·湿度 0~40℃,B5%RH以下(无凝露 (※〕10,000km行驶寿命时。容许负载力矩方句负载伸出长度今 750 37 少 RCP2-SS8C RCP2电缸 Qc可从主下www.iai-robot.co.lp( 特规对应的介绍[官P454 3维 ※对二反原点规格马达側的尺寸(从ME到系点的距离) 与反马达側的寸相反 EAD 54540 电缆接头1 ※3.是计算Ma力炬时的基准位置 3529 2一￠8H7深10 补偿基准位置※3 A (行程) i170)3014 基准面 A部位详情 1 N×1 00(锐孔间 B(饺孔间距 D(铰孔间)比基座底面深6 100以上 ※1 50(餃与长子间距) 374万 ※2在讲行原点复位时,滑块会助到M三位詈,请注意不要与周围休发生十扰一申-串--- ME:机琪终端 SE:行程终端带()的尺寸是参考尺寸长孔基座存直深一M8深10 刹车部位尺寸 ×带刭伞的型号,全长会增加26mm,重量会加长孔部位详情 C ※车配线通过本体内部,破连接到马达电缆 D ■按行程区分尺寸·重量 0250300350400450500550600650700750300650900950100 R 435435535 5635c67357858358693598510351085135151235128513513351 280 03 250300350400450500550600650700750300850900g50100 B381012121214161616182020202224242428 重呈(kg 6.67.1 97102107113117123128134139145150155161166 20P 28p 适用控制器 RCP系列的驱动铀,可使用以下的控制器控制运行。请根据听使用的用法,选择相应的类型。 35P 名称外观式最大定位点数输入电源电源容量标准价格参照页 PCON-C-56PL-NP-2-0 42P 最多可进行 512点脉冲马达安全区域对应 512点定位定位型 PCON-CC-56P1-NP-2-0 56P 可使用与电磁电磁阀型 PCON-CY-56PI-NP-2-C 阍相同的控制 3点 86P 方式进行操作 365 脉冲串输入型差动线驱动器同服马 (差动线驱动 PCON-PL-5EPL-NP-2-0 对应脉冲串输器规格 DC24V 最大2A 脉冲串输入型 PCON-PC56日|NP20 开集对应脉冲 (开集规格串输入型串行通信型 PCON-SE-56PI-N-0-0 串行通信专用型 30 现场网络型 RPCON-56P 现场网络专用型点 →P343 可进行程控操程序控制型 PSEL-C-1-56PI-NP-2-0 作最大可进行 1500点 P395 轴操作伺服马 A RCP2-SS8C 38

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