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详细说明：IAI 滑块型-RCA电缸手册pdf,IAI 滑块型-RCA电缸手册RCA电缸 RCA-SASC 电缸滑块型本体宽度52mm24V伺服马达联轴器型 ■型号项目RcA一SA5C 20 A1 1:增量型规格 20:伺服马达 12:12mm N:无参照以下 A:绝对型规格 6:6mr ASEL 选项价格表 500:500mm M: 5m (每5mm一档进行设定 X口口:指定长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25页。 R口口:机械电缆高加减速型节电型 (导程3除外技术资料[官P451 C 1)匯看行栏加长,則由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低。 N 清根据以下的驱动轴规格表,确认所需行程的最高速度选择时的 (2)标准规格节电型的可搬重量是在0.3G(导栏3除外)加速度下运转 D 注意事项数据即使降低加减速度,下表中的数佰仍是最大可擦重量的上限佰) 蜇R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度型号马达功率导程最大可搬亘量额定推力「行程 50~450 Y(m)水平(q)|垂直(k (mm) mm 中马 RCA-SA5C-①-20122A1-③- 12 0C 760 20p RCA-SA5C206回A1③回 2 33150~500 40C 380 50mm 28p RCA-SA5C 回203回 A1-③3 3 12 4 55. 3 20C 190 符号说明⑩编码器种类囫行程⑧③电缆度囤团选项 (单位为mms 35_码和7行程区分价精(标强价格 ③电长度价格表(标准价格电缆符号 42 ②行程 SA5C 标准价格 (mm) ①编码器种类 P(1m) 脉冲马运增量型绝对型标准型s(m) 56p X066m)~X10(10m) 100 持殊长度×1(11×15(5m) 86P 150 X1616m 200 R01(1m)~R03(3m 250 R04(4m 10 机械电缆 n)~R0(10m 350 R111R15(15m 同服马达 R16(16) R20(20 450 ※保养用电缆清参阅384页 20w 驱动轴规格 ■(选项价格表(标准价格) 内容 30w 名称选项符号参照页标准价格滚珠丝杆中10mm滚轧C10 B P437 重复定位楠度 ±0.02mm 閭部固定零件 FT P440 60w匾基座材质铝自色耐酸铝处理 →P442 原点确认传感器 HS →P442 静态允许力矩 Ma:18.6N.mMb:256N.mMc 允许负载力矩(※) 节电型 Ma: 4.9N m Mb. 6.8N.m Mc. 117N.m →P442 反原点规格负载伸出长度 M方向150mm以下MbMc方向150mm以下滑块部为滚子规格使用环境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(无凝露 P445 同服马 ※高加减速型与滑块部为滚子规格不能同时使用。 (※)5000km行驶寿命时、容许负载力矩方向负线伸出长度 50y※导程3无法使月于高加减遮型 Ma 67 RCA-SA5C RCA电缸尺寸图 ●cAD图可从主页下数,www.lal-robotcojp 特规对应的介绍[P454 ※1连接马运、编码器电缆。关于电缆洋情,请参阅384页 ※4仅使用基座上面的安装孔进行固定时,可能会因基座发生扭曲,而导致滑 CAD ※2在讲行原点复位时.滑块会移动到ME位置,请沣直不要与周围物体发生一扩。滑动异常、发出异常声音,所以当使月座上面的安装孔到,请将行程 CAD ME:机抚终端SE:行程终端设定在300mm以下 ※3是计算Ma力短时献基准位置 4-小4.5 中8锪子深4.5 本体安装用)※4 2—中4H7深6 得b 开槽 φ8孔电缆接头※1 e (240) 于调整滑块位置基座端面开槽部位详情基座端直确保10以上增量型 IEZNSE 点 s5. 基座底马达部分宽度;52 本体部分死度:5 基座端面 50行程时岳座端面 2 ⊙ 单|3 A部分详情长孔部分详情 (本体基准面部分详情) 长孔距基座底面深5 (4于 2中∠H7距基座底面深5 ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的型号,重量会增加03k D是行程 501001150|200250300350400450500 曾量甲 52654315436544154|4654514456641154665471541 带刹车3043544404445445044564460446544704417544 绝对型无剩车248043043044504504504632460470 R 3694|41944694 4|8694719 142192242202342392442492542592 358535 235385 4292429242 429242 重量(kg) 7181 20P 28 一适用控制器 RCA系列的驱动轴,可使用以下的控制署控制运行。请根据所使用的用途,洗择相应的类型。 35P 名称外观号最大定位点数输入电源电源容量标泩价格参照页定位犁 ACON-C-20I2-NP-2-0 42P 最多可进行 512点区域对应 512点定位定位犁 ACON-CG20②NP20 56p 可使用与电磁电磁阀型 ACON-CY20②NP2-0 阀相同的控伟点方式进行操作 86P 脉冲串输入型差动线驱动器 →P375 (差动线驱动 ACON-PL-2012-NP-2-0 对应脉串输额定13A DC24V 入型峰值51A 0 脉冲串输入型开集规格 ACON-PO20②NP20 开集对应脉冲申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE20|②N00 串行通信专用型 64点 30W 现场网络型 RACON20② 现场网络专用型 768点 →P343 60W 稈序控制型 ASEL-C-1-20①②NP20 最大可进行2轴 1500点 →P405 操作 EL是单轴规帝时的数据 ※①标示的是编码器种类(:增量型A:绝对型 ※②在指定高加减速型、芎电型时,加入符号(HALA)。丿A RCA-SASC 68 RCA电缸 RCA-SA6C 电缸滑块型本体宽度58mm24V伺服马达联轴器型 ■型号项目RcA一SA6C 30 A1 编码器种类马达种类适用控制器电缆长废 1:增量型规格 30:伺服马达 N 参照以下 A:绝对型规格 6:6mm ASEL 选项价格表 3:3mm 600:600mm s: 3m 进行设定 X口口:指足长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25页 R口:机械电缆臂杆扁平旋转型专用型高加减速型》匚节电型 (导程3除外技术资料[官P451 C 1)随着行科加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低 N 清根据以卜的驱动轴规格表,确认所需行程的最扃速度选择时的 2)标准规格/节电型灼可搬重量是在0.3C(导程3除外)加速度下运转 D 注意事项时的数据,而高加减速型是在1G(导程3除外)加速度下运转时的数据即使降低加减速度,下表中的数恒仍是最大可拙重量的上限值) 蜇R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度型号马达功率「导程最大可搬亘量额定推力「行程行程50~450500550600 )(mm)「x平(kg)垂直(qg (mm) 中马 RCA-SA6C--30-12②A1③- 15242 12 80760640540 20p RCA-SA6C-O3A回」m6346m如020 8「 RCA-SA6C回33A1回 3 6 968 3 00 190 160 135 符号说明⑩编码器种类囫行程⑧③电缆度囤团选项 (单位为mms 35_码和7行程区分价精(标强价格 ③电长度价格表(标准价格电缆符号 42 SA6C 标准价格 ②行程脉冲马运 (mm) ①编码器种类 P(1m) 增量型绝对型标准型s(m) 56p X066m)~X10(10m) 100 持殊长度×1(11×15(5m) 86P 150 X1616m 200 R01(1m)~R03(3m 250 R04(4m 10w 机械电缆 n)~R0(10m 350 R111R15(15m 马 400 R16(16) R20(20 450 ※保养用电缆清参阅384页a 20w 驱动轴规格 550 30【沿【价滚珠丝杆中10mm滚轧C10 0.02mm 名称 0.1mm以下 60w 材质铝日色耐酸铝处理脚部固定零件 →P440 静态允许力矩 Ma:383Nm Mb: 54.7Nm Mc:81.0N-m 匾高加减速 →P442 允许负载力矩(※) la:8.9N-m Mb:12.7N-mMc:18.6N-m 原点确认传感器 P442 载仲出长度 Ma万向220mm以下MbMc方向220mm以下节电型 LA →P442 使用环境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下〈无凝露同服马反原点规格 NM (※)5000km行驶寿命时。负伸出长度滑块部为滚子觌格容许负载力矩方向 ※高加减速型与滑坎部为滚子规格不能同时使用。 Ma 69 ※导稈3无法使用于高加减悚犁。 RCA-SA6C RCA电缸 ●cAD图可从主页下数,www.lal-robotcojp 特规对应的介绍[P454 ※1连接马运、编码器电缆。关于电缆洋情,请参阅384页 CAD CAD ※2在讲行原点复位时.滑块会移动到ME位置,请沣直不要与周围物体发生一扩。 ME:机抚终端SE:行程终端 ※3是计算Ma力短时献基准位置 2-05H7溪6 4-M5深9 开槽中8孔求⑧「的闷电缆接头※1 囤用于调整滑块位置开槽部位详情 (240) 确保1以上 92(带刹玄型号力1382) MEZNSE 马达部分宽度:58 本分宽度:58 甚座端面座端面中中 4②中 ⊙Q A部分详情长孔部位详情 (本体基准百部分详情)长孔距基座底面深 P(中4孔与长孔间距 3-44H7趵基座底面深5m-M5深8 D是 ■按行程区分尺寸、重量※带刹车的号,重量会加0.3kg 指量型43514044546065646463x4753480485641 带刹车3454395444544954154545954645469547454795484548954 R 无刹车3214371442144714521457146214167147214771248214 绝对型带别节刹车3604410446045104156046104660471047604810486049104 281331381 6611616621626631636641640516566616 R 8131813191318131613191 重量(kg) 222242.62.83 20P 28P 一适用控制器 RCA系列的驱动轴,可使用以下的控制署控制运行。请根据所使用的用途,洗择相应的类型。 35P 名称外观号最大定位点数输入电源电源容量标泩价格参照页定位犁 ACON-C-30I2-NP-2-0 42P 最多可进行 512点区域对应 512点定位定位犁 ACON-CG30②NP20 56p 可使用与电磁电磁阀型 AGON-CY30②NP20 阀相同的控伟点方式进行操作 86P 脉冲串输入型差动线驱动器 →P375 (差动线驱动 ACON-PL30|②2-NP20 对应脉串输额定13A DC24V 入型峰值51A 10 脉冲串输入型开集对应脉冲开集规格 ACON-PO30②NP20 申输入型串行通信型 ACON-SE30|②N00 串行通信专用型 64点 30W 现场网络型 RACON30② 现场网络专用型 768点 →P343 60W 稈序控制型 ASEL-C-1-30①②NP20 最大可进行2轴 1500点 →P405 操作 EL是单轴规帝时的数据 ※①标示的是编码器种类(:增量型A:绝对型 ※②在指定高加减速型、芎电型时,加入符号(HALA)。丿A RCA-SA6C 70 RCA电缸 RCA-SAAD 电缸滑块型本体宽度40mm24V伺服马达联轴器型 ■型号项目RCA-SA4D 20 A1 编码器种类马达种类适用控制器电缆长废 1:增量型规格 20:伺服马达 10:10mm N 参照以下 A:绝对型规格 ASEL 选项价格表 2.5:2.5rm 300:300mm s: 3m 进行设定 X口口:指足长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25页 R口:机械电缆节电型技术资料[官P451 C N(1)随着行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低凊根据以下的驱动轴规格表,确认所需行稈的最高瑓度选择时的 (2)可搬重量是在03G加速度(导程25为02G)下进行运转时的值。 D 注意事项上述值是加速度的上限值。蜇R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度型号马达功率导程最大可搬亘量额定推力行程下 50~300 (mm)「水平(kg)垂直(x (mm) 中马 19.6 20p RCA-SA4D--20-10-②A1③- RCA-SA4D回20.5回A1图则 50~300 5 253:2:每0m) 330 28p RCA-SA4D回2025②A1③回 2.584.5784 2.5 165 符号说明⑩编码器种类囫行程⑧③电缆度囤团选项 (单位为mms 35_码和7行程区分价精(标强价格 ③电长度价格表(标准价格 SA4D 电缆符号 42 标准价格 ②行程 (mm) ①编码器种类 P(1m) 脉冲马运增量型绝对型标准型s(m) 56p X066m)~X10(10m) 100 持殊长度×1(11×15(5m) 86P 150 X1616m 200 R01(1m)~R03(3m 250 R04(4m 10 机械电猫R06(6m)~R1010m R111R15(15m 同服马达 R16(16) R20(20 ※保养用电缆清参阅384页 20w_项价格表(标价驱动轴规格名称选项符号参照页标准价格项目 30w 刹车(配线从末端伸出) BE →P437 堅动方式滚珠丝杆8mm滚轧C10 刹车(配线从左侧伸出) →P437 重复定位精度 0.02mm 配线从右侧伸出) BR →P437 01mm以下 60w 脚部固定零件材质铝日色耐酸铝处理节电型 LA →>P442 静态允许力矩 Ma:6.9N-mMb:9.9N-mMc:17.ON'm 原点规格 NM [允许贠载力矩(※) Ma:2.7N-m Mb: 3.9N-m MC:6.8N-m 载仲出长度 Ma万向120mm以下MbMc方向120mm以下使用环境温度、湿度 40℃、85%RH以下(无凝露同服马 (※)5000km行驶寿命时。容许负载力矩方向负线伸出长度 Ma 71 RCA-SA4D RCA 电缸 ●cAD图可从主页下数,www.lal-robotcojp 特规对应的介绍[P454 越舞翅9 ※要变更原点方向时,必电缆接头※1 送回我公司进行调整,所以请加以注意奇以从反马达力向的MF返回约22mm的位置作为 A部位详情 4-φ3.6 12-中3H7有效深5 6.5锪孔深3.5(安装用)※4 曾量型规格80.5 绝对型规格865 外左位置5 程 2.2 原点庆面基座端面 Ux10°(超出50行程) 坛准面长孔部分详情 B部分详情 N3深5 P(φ3孔与长孔间距冫 23H7距基座底百深5 长孔距基座底面深5 ※?在进行原点复位时,滑址会移动到MF位置,请注宦不要与周围物体发生干扰刹车部位尺寸 VE:机械總端SE 4仅使用基麈上面的安振孔进行劃定时,可能会园基座发生扭曲,而导致消块滑动异常、发出右侧) 异常声音,所以当使用基座上面的安装孔时,请将行程设定在200mm以下。 D ■按行程区分尺寸、重量 L:(左侧) 增量型24252925342539254254925 绝对型2485298534851398544854985 146196245296346396 R 13.34013.3 13.34413 12217222272322372 ※带刹车型号,全长会增加23mm 〔配线从木端伸出时会增重量会增加0.2kge R 量(kg)00.70.809101.1 20P 28P 一适用控制器 RCA系列的驱动轴,可使用以下的控制署控制运行。请根据所使用的用途,洗择相应的类型。 35P 名称外观号最大定位点数输入电源电源容量标泩价格参照页定位犁 ACON-C-20I2-NP-2-0 42P 最多可进行 512点区域对应 512点定位定位犁 ACON-CG20②NP20 56p 可使用与电磁电磁阀型 ACON-CY20②NP2-0 阀相同的控伟点方式进行操作 86P 脉冲串输入型差动线驱动器 →P375 (差动线驱动额定13A ACON-PL-2012-NP-2-0 对应脉串输 DC24V 入型峰值51A 0 脉冲串输入型开集对应脉冲开集规格 ACON-PO20②NP20 申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE20|②N00 串行通信专用型 64点 30W 现场网络型 RACON20② 现场网络专用型 768点 →P343 60W 稈序控制型 ASEL-C-1-20①②NP20 最大可进行2轴 1500点 →P405 操作 EL是单轴规帝时的数据 ※①标示的是编码器种类(:增量型A:绝对型 ※②在指定高加减速型、芎电型时,加入符号(HALA)。丿A RCA-SA4D 72 RCA电缸 RCA-SASD 电缸滑块型本体宽度52mm24V伺服马达马达直接型 ■型号项目RCA-SA5D 20 A1 电缆长废 1:增量型规格 20:伺服马达 N 参照以下 A:绝对型规格 6:6mm ASEL 选项价格表 s: 3m X口口:指足长度 ※型号项目的内容请参阅序言的第25页 R口:机械电缆节电型技术资料[官P451 C N(1)随着行程加长,则由于滚珠丝杆的危险转数的影响,最高速度会降低凊根据以下的驱动轴规格表,确认所需行稈的最高瑓度选择时的 (2)可搬重量是在03G加速度(导程3为02G)下进行运转时的值。 D 注意事项上述值是加速度的上限值。蜇R 驱动轴规格 ■导程与可搬重量 ■行程与最高速度型号马达功率「导程最大可搬亘量额定推力「行程 50~450 )(mm)「x平(kg)垂直(qg (mm) mm 中马 RCA-SA5D--20-12②A1③- 12 0C 760 20p RCA-SA5D0206回A1③回 2 33150~500 40C 380 28「 RCA-SA5D-网203A1图 3 12 4 55. 3 20C 190 符号说明⑩编码器种类囫行程⑧③电缆度囤团选项 (单位为mms 35_码和7行程区分价精(标强价格 ③电长度价格表(标准价格 SA5D 电缆符号 42 标准价格 ②行程脉冲马运 (mm) ①编码器种类 P(1m) 增量型绝对型标准型s(m) 56p X066m)~X10(10m) 100 持殊长度×1(11×15(5m) 86P 150 X1616m 200 R01(1m)~R03(3m 250 R04(4m 10 机械电缆 n)~R0(10m 350 R111R15(15m 同服马达 R16(16)~R20(20 450 ※保养用电缆清参阅384页a 20w 驱动轴规格 ■(选项价格表(标准价格) 项目 30w 名称选项符号参照页标准价格堅动方式滚珠丝杆d1mm滚轧c10 刹车(配线从末端伸日 P437 重复定位精度 0.02mm 刹车(线从左侧伸出) BL →P437 空转 01mm以下 60w 母线从右侧伸出) →P437 材质铝日色耐酸铝处理 [悶部固定零件 FT →P440 静态允许力矩 Me:18.6N·mMb:26.6N·mM:475N-m 节电型 LA →P442 [允许贠载力矩(※) 反原点规格负载伸出长度 Ma方向150mm以下MbMc方向150mm以下滑块部为滚子规格 SR P445 使用环境温度、湿度 0~40℃、85%RH以下(无凝露同服马 (※)5,00km行驶寿命时。负线伸出长度容许负载力矩方向 Ma 73 RCA-SA5D RCA电缸尺寸图 Om1w如数转规对应的介绍G了P454 ME:机终端SE:行栏终瑞型规格75. CAD 型规格78 15 15.5 f电缆接头1 445通孔,由8锪孔深45米4/ 2-中4H7有效深度6 ※3是计算Ma力矩时的基准位置 ※4仅使月耘座上面的安装孔讲行回定时,可能会因基座发4扭抽,而导致滑块滑动异常、发出异常声音.听以当使用基座上面的安装孔时,请将行程设定在300mm以下。补偿菲准位冒※3 基座端面 5050行程时) 山x100°(超出50行程) 基座端面100 甚准面长孔部分详情 A部分详情 m-深7 P(φ4孔与长孔问距) 2中4H7距基座底面深5 长孔距基座底面深5 N(o4孔间距) 14.绝型规格63 刹车部位尺寸 ME×2 刹车仹出方向右侧 E:剞车佯出万向末端俯保10以 L:刹车伸出方向左 D 13.341.514 ■按行程区分尺寸、重量增量型2475120753475397.54475149755475597564756975 绝对型25033504045050055060060700 R 142122422923423924424492642502 500 ※带刹车型号,全长会增加265mm (配线从末端伸出时会增加398mm) 42429242c24292 重会增加03k 昏量(kg)1 14151.61.718 20P 28P 一适用控制器 RCA系列的驱动轴,可使用以下的控制署控制运行。请根据所使用的用途,洗择相应的类型。 35P 名称外观号最大定位点数输入电源电源容量标泩价格参照页定位犁 ACON-C-20I2-NP-2-0 42P 最多可进行 512点区域对应 512点定位定位犁 ACON-CG20②NP20 56p 可使用与电磁电磁阀型 ACON-CY20②NP2-0 阀相同的控伟点方式进行操作 86P 脉冲串输入型差动线驱动器 →P375 (差动线驱动额定13A ACON-PL-2012-NP-2-0 对应脉串输 DC24V 入型峰值51A 0 脉冲串输入型开集对应脉冲开集规格 ACON-PO20②NP20 申输入型 20W 串行通信型 ACON-SE20|②N00 串行通信专用型 64点 30W 现场网络型 RACON20② 现场网络专用型 768点 →P343 可进行程控操作 60W 稈序控制型 ASEL-C-1-20①②NP20 最大可进行2轴 1500点 →P405 操作 ※ASEL是单轴规帝时的数据。 ※①标示的是编码器种类(1:增量型A:绝对型)。 ※②在詣定高加减速型、节电型时,加入符号(HALA) 丿A RCA-SASD 74

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