IAI IS系列机械手手册.pdfIAI IS系列机械手手册pdf,IAI IS系列机械手手册簡易防

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详细说明：IAI IS系列机械手手册pdf,IAI IS系列机械手手册簡易防塵仕樣、夕刂一儿-厶对疥仕樣七亏亻大y了 ISDBCR/ ISB/ISPB SPDBCR>1一又 5一又 sSPA一人 SSPDACR ●標準仕樣 ●簡易防塵仕樣 ●一儿一厶刘仕樣 SB/SPB/ SSPASI一 SDB/SPDB一x ISDBCR/ISPDBCR/ SSPDACR>一人 4 可搬質量最大又卜口一夕y了 ■可搬質量力全機種約10%芦y了。 ■最大又卜口一勹力中間圹术一卜付夕亻了在除<全機種￠延長。 5 速度、加減速度7y了定格加速度力0.3G→0.4G八、最大加速度10G→1.2Gy了。 ■最高速度甘2500mm/S(※)左芙現。(※)SSPA-下50場合 ■簡易防塵、夕刂一>儿-厶对吭仕樣①ML圹亻人夕1了0 從来製品1000mm/s(80%7y 最高速度力1000mm/s→1800mm/s|y了新製品1800mm/s 6 使U易亡y了 ①AQ沙一儿左標準装備。 ④取付方法O自由度7y了。 e术一儿衣及砂力亻F八O給油作業性向上。⑤一了儿取出∪方向4方向力5選抿。 ③又亏亻夕{基準面左設定。 ⑥乇一夕上部七又亏亻夕取付物叨千莎予防。 AQ彡—儿標準装備 ③取付精度向上O的又亏4外一取出∪方向力 (力不,术一儿衣基準面設定∪恚∪|。 4方向力5選抿可能 U 又亏亻夕側面少又給油用二y儿左一乙七乙、术一儿来乙力术FA① 乇一夕上部力又三亻夕着座面大低U 油作莱性向上(力八一付付尢志叨作業力可能打飞) 又亏亻夕取付物上C干涉加枥力廿。取付穴位{從来品亡共诵区寸5夕取付穴左加U取付方法0自由度y元。右問\合世08008880088 製品仕樣一覽「使用環境 5/一x名又亏亻夕種類八一又材質【反U位圈决炒精度(m) 本体亻又 (1夕名小型標準 SXM 口>分本体幅90mm](110mm SXL 中型標準 (120mm MXM [本体幅120mm] (150mm) MXL ISB (標準仕樣) [±0.01] 卫儿三八一又中問圹术一卜付 SPB (120mm MXMX (高精度仕樣) 大型 [±0.005] 準標準 (150mm LXM (180m [本体幅150mm] 中間术一卜付LXMX (150mm 大型夕了儿又弓亻圹水一付 LXUWX (250mm) 本体幅150mm] 大型 SSPA 鉄八一又標準 (高精度仕樣) (150mm) LXM [±0.005 [本体幅155mm 注1口>圹又弓亻付標準又亻父τ動的許容乇一外卜邡大者〈在钊寸。中閭刂水一卜付术一大打办机元西事、口>又卜口一77高速了仍移動炉可能求寸注2}又卜口一夕扩短Lv埸合体最達∪∽場合邡彭刂ε寸ε尢又卜口一勹邡長〈舀上危險回耘数∽影誓加ξ最烹速度邡低下L圭寘詳細各機種Φ仕樣Φ◇一氵←覽下忞∽。 ()内试,求一少保排機付力時数值了式加速度上比6占最大可搬質量低下心乐式样P7加速度别可搬質量老二览下乱U 注3最大可搬質量甘定格加速度在使用場合可搬質量匚女针虫寸。右問\合世08008880088 又卜口一夕E一夕出力术一儿字最高速度最大可搬質量(kg)(注3) 動的許容乇一x卜(N·m)(注4) 拇載 (mm) (mm/s) 垂百 Ma Mb 16 960 13 35(30) (50mm每) 8 480 7(65) 284 40.2 657 P14 4 240 14(135) 16 960 3.5 130~880 (50mm每) 8 480 2 7 397 56.7 76.3 P15 240 30 1800 25(20) 20 1200 5(45 100 P16 600 45 10(9.5) 100~1100 5 300 20(19.5) 50mm每) 696 990 161.7 30 1800 30 6 20 1200 45 10 P17 300 110 1800 15 2.5 20 1200 P18 45 10 120~1070 5 300 20 (50mm每) 105.3 150.4 193.7 1800 6 20 P19 300 110 40 800~2000 1800 水平 (100mm每專用 69 990 161.7 P20 1200 45 40 2400 15 4(30) 200 20 1200 45 10(9.0 P21 1300 600 20(190) (50mm每) 104.9 149.9 2489 40 2400 400 1200 P22 600 2400 15 4 200 20 1200 45 P23 10 600 20 (50mm每) 137.8 1968 278.5 10 20 1200 P24 120 200 1200 45 P25 1000~2500 水平 (100mm每 40 2400 40 專用 104.9 149.9 2489 400 P26 1200 90 1200 P27 1000~2500 水平 (100mm每 40 2400 40 專用 179.3 254.8 247.0 400 P28 1200 JU 12(100) 100~1500 (50mm每) 750 1388 1388 P29 1250 25(230) 注47勹于工工一夂⑦走行寿命10,0C0km設定∪t場合仁、許容出来乇一人卜⑨教值仁在求古。許容負硫乇一×>卜方句 Ma Mb e 4 右問\合世08008880088 製品仕樣一覽 5/一x名 1夕種類「使用環境八一又材質【反U位圈决炒精度(m) 本体亻又了9夕7名小型標準 (154mm) 本体幅90mm] SDB 標準 (標準仕樣) (194mm M 簡易防塵 [±0.01] 儿三八一又 ISPDB [本体幅120mm]中閻圹术一卜付 (高精度仕) (194mm MX [±0.005] (大型標準 (224 中間 [本体幅150mm)/+术一卜付 (224mm 小型標準 (154 s 本体幅90mm] 中型 ISDBCR 標準 (標準仕樣) (194mm [±0.01] 卫儿三八一又 ISPDBCR 本体幅120mm]中圹术一卜付 (高精度仕樣) (192mm MX ±0.005] 標準厶 (224mm 对中間 [本体幅150mm术一卜付 (220mm) SSPDACR 鉄八一又標準 (高精度仕榬) (230mm [±0.005 [本体幅155mm 注1中間扌求一卜付(一儿礻氵⑦大打b抑元事τ、口>又卜口一勹℃高速τ仍移動邡可能仁在求寸。主2}又卜口一勹扩短場合最高恧度達υ場合扩彭刂衷寸。:左又卜口一勹邡長<召上危險回耘数Φ影加最烹速度邡低下∪圭。詳細各機種￠仕樣Φ八一态<覽下ε。注3最大可搬質量{定格加速度動作大時O数值?才加速度在上石上最大可搬質量低下东寸群P7加速度別可搬質量安二覽下志L ()内求一儿俣持機精付力亻F(RT在使用場合可搬質量匚在虫。右問\合世08008880088 又卜口一夕E一夕出力术一儿字最高速度最大可搬質量(kg)(注3) 動的許容乇一x卜(N·m)(注4) 拇載 (mm) (mm/s) 垂百 Ma Mb 16 (25 100~800 (50mm每) 6(55) 28.4 657 P31 4 240 14(135) 0 1800 15 2(15 20 1200 100 23435) P32 10 600 45 10(9 100~1100 5 85 20(195) (50mm每) 696 990 161.7 30 1800 1200 4 10 200 00 P33 5 300 110 800~1600 1800 水平 (100mm每) 200 69.6 990 161.7 P34 1200 45 專用 40 1800 15 2.5(1.5) 200 20 1200 45 980) P35 00~1300 600 20(190) (50mm每) 149.9 40 1800 400 20 1200 20 P36 40 1800 15 200 1000~1600 20 1200 P37 45 水平 (100mm每) 40 1800 40 專用 104.9 149.9 2489 400 P38 1200 90 16 960 13 3(25) 100~800 8 480 27 6(55 (50mm每) 28.4 P40 4 240 55 14(135 30 1800 15 2(15) 100 600 45 10(9.5) P41 100~1100 5 300 20(19.5) (50mm每) 696 99.0 161.7 30 1800 30 20 1200 45 10 200 P42 5 110 800~2000 30 1800 200 水平 (100mm每) 696 161.7 P43 1200 45 專用 99.0 15 5(15) 45 9(8 P44 0~1300 10 600 90 20(190) 50mm每) 104.9 49.9 2489 40 1800 40 400 20 1200 20 P45 10 600 120 40 40 1800 15 P46 1000~2500 1200 水平 (100mm每) 專用 104.9 149.9 2489 40 1800 40 400 P47 20 1200 90 1600 12(100) 100~1500 (50mm每) 750 1388 1388 334.5 P48 1100 120 25(230) 主47勹于工一夕⑦走行寿命10,0C0km設定Lt場合仁、許容出来召乇一人卜⑦教值仁在求。許容負硫乇一×>卜方句 Mb 古問1合世08008880088 加速度別可搬質量表(术-儿保持機付速力亻下(RT)U 加速度加速度别可搬質量平使用垂直使用夕亻了·乇一夕出力·一F |o|0304056070809111121a20304050607|08o911112 SXM 3131310.585 65545435353535326|23|2 272727201512 SXL 55503830 20 2323231815131198765554.543532825 100 454545302320 10101087 MXM 5 9580|6045 201715 MXL 65.554543.532.5 4535282320171513121010108575765.55 1C 909090655140 2020201715 5 1101009080 403430 3030|30 標隼仕樣)MXMX|20 垂直付使用出来 454545 ISPB 高精度樣) 40 1515151210.598757656444353128252221816 545453528232017151312101010857576 LXM 909090 2020201614 LXL 1010108575|7655545|4 909090705747 mm图 2020201715141211 10 20120120927360 4040403430 200 LXMX 404040 20 454545 垂直不甘使用出来哀廿 C LXUWX 404040 SSPA 6060604840343027242220121212108765544 度世/LXM 750 12012012098069605348444025252520171413111098 585765545 33328252.32 272727201512 ISDB 6665.55 漂仕樣) 55503830 141312 ISPDB 15151511 221.81.61.5141312 232323181513 443.83.53332825 30303030242017151312 6665.554.54353 454545352823201816 1010108.55765.5 6651 1101009080 403430 MX 200 垂卤妹使用出来京t 454545 515151210.5 757 252525242322|2.1 200 453528 98.57576|555 90909065 40 2020201614 909090705747403530 20202017151412|1110 ISDBCR 12012012092736 ISPDBCR 454545 高精专什横)LX 垂直时使用出来京世九 SSPDACR 6060604840343027242220121212108765544 高精度廿樣) 120120120958069605348444025252520171413111098 0秦件(-下加速度閻係)動作寸乙上已来虫廿九。 ※求一儿保持機構付ξ方亻F、RT)使用寸弓場合仁、低下量(kg 部①機種<垂直可搬質量力上表H下扩+求寸。 SB、lsPB S×M、MXM(1OoW) 0,5 LXM (200W) 1.O 对象機種上垂直可搬質量低下量怯、右表①方仁订求寸 LXM(750W) 丨sDB、|SPDB、S、M(100W 0.5 ISDBCR,ISPDBCRL(200W) 1.0 SSPDACR 75W) 20 7 右問\合世08008880088 型式項目說明 ※各項目①選杋可能(夕亻了仁勹了異切东寸Φκ詳細(各夕亻刁①八一沙乙確詔下之 ●標準夕亻了例 ISB MXM A 200 30 1100 T2 A3E AQ>一儿(AQ)[必記人L下 C-TE 種類一夕種類又卜口一夕逼吃口-弓饣一7長了沙分一7儿取出L方向 (A1S/AE/A3SA3E)法必￡机抄紀号否 c記入下赵 7八一又 1B標社横 00100mm XSEL-J/K 100100W1 XSEL-P/Q A1S一元北左側面取出U lsPB|Z儿LA 200200W 2500200mm SSEL 高精度仕樣 400400M 左背面取出U ※拽種仁小英念叼寸 3s[一元北右側面取出U 750750W SSPA高精度仕樣 AsE-元右背面取出L AQAQ-儿(標準装備) 一卜夕亻 B「7 少叮夕儿夕亻了 88mm 1010mm N「行-元口CL少—元七>廿勝手漳心 SXM LXM「大型X軸檩準夕行 L[原点少卜又亻y 又亻以于勝手違U sL小型X軸口>夕又亻夕夕亻了LXL「大型X軸口>勹又亻夕夕 2020mm〖口長之指定 LM國又夕一軸指定 MXM中型X軸標準夕 LXMX【大型 ※饣一习儿甘標準扩 LLM又又夕一軸指定(七步勝手違 MAL中型X軸口>又1LXW大驾X轴中閭求 3030mm 口水y饣一八x实 NM原点逆仕樣 4040mm MXMx[中型X軸中間圹水-卜夕亻了保持機構付力亻下 s「又-軸指定機種{以選抿出来 sT「真直度高精度仕樣刂一卜以異b寸 ●簡易防塵夕4了例)|SDB M A 200 20 500 v(AQ)必于工>口一夕種類乇一夕種類又卜口一7適成彐>卜口一亏分一7J長一取出L方向 (A1S/A1E/A3S/A3E)I+ 必寸机力①紀号态 6060W 二記入下。 SDB標準仕樣 100100mm 1 XSEL-J/K SPDB高精度 100100W XSEL-P/Q A1S-7儿左侧面取出U 16001600mm 400400V ※機種仁小刂異在ψ寸 SCoN 几左背面取出U A3S 儿右側面取出U 背面取出U 小型標凖々亻了 y刁一卜亻了 AQAQ>一八(標準装備) M中型標準々亻了叮儿夕亻了 B MX中型中間求一卜亻了 88mm L大型標準夕亻了 N「-元儿本7c少一元七>甘 1010mm 一了七+勝手違 LX大型中水一卜夕f了 1616mm s3m 原 L【原卜又个子勝手違U 3030mm 長态指定 LM|了又夕一軸指定 4040mm ※一儿甘標準扩 LLM又又夕一軸指定(乜>勝手違口水y卜一儿乙寸 ※機種[上订選抿出来石 NM原点逆仕樣丿一下{異念刂求寸保持機構付力亻卜 S「又一軸指定 sT真直度高精度仕样 ●匀一儿一厶对夕亻了例) ISDBCR M A 200 20 500 M RT AQ>一儿(AQ必了記入U了下工少国一父種類一夕種類又卜口一勹適吃彐卜口-7饣一少長分一儿取出L方向 (A1S/AlE/A3S/A3E)I 必∮办①紀号t SDBCR万北入一又二影入下d 100100mm T1XSEL-J/K 準仕樣 100100W XSEL-P/Q ISPDBCR T)L5-X 20020W 左側面取出L 25002500mm T2SSEL AlE 几左背面取出U 機種仁上異在订寸 750750W 右側面取出U sAcR铁又 A3E分-元儿右背面取出U AQA沙-儿(標準備) S小型標準夕 M「中型標準夕 55 Nx少一元> L夕y-7七>勝手違 L原点小少卜又 L大型標準夕亻了 1010mm 又亻y于勝于違V LX大型中間术一卜1了 1616mm 口長己指定LM夕一軸指定 2020mm 口水y—x,LM7夕帕指定(七勝手一7儿甘標準扩 2525mm NM原点逆仕樣 RT「求-儿保持機構付力亻下 4040 5050mm sT「真直度高精度仕樣 ※機種[暹捉出来石 R「吸引用配管手取付勝手遑U 刂一下異东寸。右問\合世08008880088 才了5日>說明打一了儿取b出L方向坐式:A 右側面我出型式A1SA1E/A3S/A3E 型式:A3三右背面取出灯一儿0取出∪方向左4方向力5選抿寸石二七力出来求寸。 ※型式|4方向03方U机力O記号左必∮己記入下亡U 型式:A1C 左背面取出 AQ一儿(潤滑工二少) !式|AQ (左劁面取出) 术一儿礻沙及σ亻⑦摺動部八⑦異吻混λ奁防◇七{、謎繞旳仁適量Φ潤滑油ξ倛給寸刭冮二吚卜¤(全禨種標準装備) ※型式{|必李乙記入下亡L。了一十型式B 卩勹于彐工一夕左垂直使用g石埸合匚、電源OFF又|圹一术OFF時[又弓亻夕加落下∪乙取付物左破損L怎U\為O保持機構z寸。刁L一十付走O場合乇一夕力八(一办刁一丰h長<想b去寸注意下大U。 (各機種外覦國左乙参照下亠∪) 夕刂一了它少 ■勿刂一了乜、原点刂兴又亻y于設置時O寸法型式C(標準)CL(勝手U) 乜>圹設置時O寸法下記[打志寸。原点復鼎動作時間在短縮寸為0七少圹。原点。復嘱動作時忒又与亻少低速¤×力工∽下志交移動寸的、口y少又卜口一夕07千工工一夕0場合時周力力力D志。老C不×力工>下付近|乜>廿左敔置∪了、①位置志乙怯又歹亻夕左高速<移動廿乜圹感知後|低速匚戾寸乙七<原点復埽時間左短縮寸 b七少圹力勹刂一了七>甘下寸。乜少寸叨取付位置{、乇一夕側力5見℃夕于工工一夕本体0右側邡標準(C)寸。乜y在反对側H 中4一設U場合勝手違UCL左選抿下Ul。七甘※上刷y卜又手股置、订少一7如>件月時O寸法仁在及力八一①設置大b外形寸法力变右h志寸。勿刂勹一丁乜>甘在崖独設置場合以、也>殺置俱(原点側法邡以束寸了乜>单独下設置寸石場合原点側匚①孙乜>t力 U一夕亻 D 付走寸法力交h、原点刂三外又亻少于上併用①場合 SⅪL夕1了 19 44 原点刂三外卜又亻于設置時七同U寸法志寸。 MXM夕了 18 345 ISB MXL夕1了 34.5 原点三y卜又亻y千 ISPB MXMX夕亻 345 42.5 LXL夕1了 41 型式L(標準)LL(嘮手違U 119 22 XMX夕行 14017425 UWX夕亻了通常叨于工工一夕⑦原点復鼎動作甘、Ⅹ力工>卜0 SSPALXM夕7 195 (16.5) 83) 42.5 又卜ν八又亏亻左押∪当乙、反後乙相左檢知∪乙 S夕-17 29 原点上寸「押匕当了方式」左採用∪z恚寸加、反軟 M夕1了 20 89 46 寸曷位置在調整∪尢∪場合忡反耘確認左行LtU場 ISPDB MX夕17 68 137 46 345 11g 425 合[便利才了彐>力原点刂三外又亻y于d LX夕亻 57 42.5 原点!三少又亻y于及砂力八一0取付位置|、乇一夕 10 側力5見乙卩千工工一夕本体右側力標準(L| ISDBCA M313 20 89 4.5 SPDBCR MX夕4 68 137 34.5 D志寸。乜>圹反对側匚設置∪U場合t勝手違U L夕亻了 2 (LL)左選抿下亡∪ LX夕亻了 77 165 55 425 445 七>廿及砂力八一0設置b、外形寸法力变扫b志寸。 SSPDACR LXM夕亻子 41.5) 108) 42.5 ※!)内甘勿刂一了七>老墐独了致置∪大場合⑨值仁在求寸。 ■原点逆仕樣型式NM 原点復焗叨方向怯诵常力乇一夕側不寸力、反乇一夕側|設定寸石乙七七可能￠寸。原点復方向左变更寸石場合怯工彐一夕⑦調整力必要匚芯勹寸￠、注文時匚指定下亠U\。 ■术一儿保持概構付老力亻F 型式RT 力亻F⑦貳一儿(鋼球)上术一儿ω問[又八一圹(保持器)左入机石乙士区、低騷音化七長寿命左美現∪志∪尢。 ※口>又1少夕亻了(SXL/MXL/LXL)使用出来志廿 ※尸勹于立工一夕左垂直<使用U尢場合叨可搬質量加变杪志寸叨下注意下亠U(各機種Φ型式/又八ν勹表左参照下亠∪)

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