合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 矿井提升机高压变频器.pdf.pdf合康高压变频器HIVE

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详细说明：合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 矿井提升机高压变频器.pdfpdf,合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 矿井提升机高压变频器变压器配有温控仪,控制系统通过温控仪实时监控变压器绕组温度:当变压器绕组温度较高时,系统发岀轻故障报警并开启变压器底部风杋;当温度超过报警或跳闸设定值肘,系统发岀轻故障报警或跳闸信功率单元功咩元输入端与电抗器相连后接变压器二次线圈的三相低压输出。当变频器适配电机功率小于 180υkw时,功率单元增加缓冲环节,用以单元预充电限流及保护输入侧IGBT。你七滤波环节缓环节同步整流直流逆变环节 80owW以下功率单元及电抗器主回路当变频器适配电机功率超过或等于1800W时,取消单元缓冲环节,由启动实现单元预充电限流及保护输入侧GBT功能,因此功率单元与电抗器直接相连。 Hit 滤波环胃同步整流直流逆变环节 18k及以上功率单元及电抗器主回路 HⅣ VERT-Y(TvF系列产品理论具备10%额定功盗的能量回馈能力。功率单元利用1GBT进行同步整流: 同步整流控制器实时检测单元输入电压幅值及相位,通过控制整流侧lGBT所产生的电压与单元输入电压的相位差,从而控制电功率在电网与功率单元之间的流向—一单元电压相位超前,功率单元将电能回馈绘电网,反之电功率由电网注入功率单元。电功率的大小及沇向由单元电压决定。就同步整流而言,整流侧相当于一个稳压电源,柑位差偏差通过矢量控制算法、PD调节生成控制系统控制系统由控制器、接口板和人机界面(包括柜门按钮等)组成。功率单光纤控制器RS232 人机界面接口板 R5485 o信号或通讯工业现场控制系统组成 HIVERT-YvF系列变频器釆用转」带速度反馈的矢量控制技术。在转」磁场定位坐标下,电杋定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变,控制转矩电流也就控制了电机转矩。电机转速采用闭环控制。实祘运行屮给定转速与实际转速的差值通过PD调节生成转矩电流ⅱ*。经过矢量变換将ⅱ*、iw*与实际反馈冋的励磁电沇i转矩电流i相比较,经过空间矢量控制,最终生成:相电压驱动信号 P调节间矢量 SPWM 控制调制 2r/3 PID调节 P调节 3s/2r 编码器电机 HIVERT-YVE系列变频器控制原理拓扑 HIVERT-TvF系刎变频器通过矢量控制系统的解耦,速度给定(频率给定)与速度反馈相减得岀速度误差,速度误差经P调节后输岀转矩电流给定 iqref; idref励磁电流给定是根据系统的动态需要进行调整其值根据不同的电机和负得出的经验值电机_相电流反馈i、i绎传感器釆样,然后再根捱转子置电气角庋θ进行 Clarke变换,变换后输岀 ialpha、 beta; ialpha、 beta经park变换输岀i、i;id、i值与给定值iqre、 idref求误差,进行P调节后输岀 Soref、 Esref; Soref、 Esref和转子位置电气角度θ经过Park逆变换输出 Alpha、veta; Alpha、 Vbeta经过arke遊变換输出电机定子三相电压va、Vb、Vc值;三相电压va、Vb、vc值作为PwM(脉宽调制)的比较值比较输出PWM波形到逆变器从而驱动电机旋转。原理合康矿井提升机用四象限高压变频器有 HIVERT-YVE和 HIVERT-TVF两种系列。其中, HIVERT-YVF适配异步电机,HⅣVERT-TVF适配冋步电机。这两种系列变频器均由移相变压器、功率单元和控制系统(包括控制器、接口板和人机界面)构成。当变频器适配电机功率≥1800kW时,系统增配启动柜。功率单元功率单 A A7 82 3相交流输入相交流输 kv电源人 kv电人 B6 LDkV'fno1000KwN 6k/315-4500kW HIVERT-Y(TVE系列6k变频晷拓扑 HIVERT-YVR系列10kv变频器拓拌特性 1、有PG矢量控制方式 HIVERT-Y(TivF系列变频器采用有PG矢量控袆方式,在全频率段稳定输出正弦波电流。系统可以对励憾电流和转矩电流分别进行控钊,并具有动态响应速度快、电机的加(减)速度特性好等优点。此外,由于系统配置速度编码器,因此电杋调速范围广,且系统能够实时准确的监测电机实际转速,貝冇电机超速保护能力。另外,在配合外部保护信号情况下,可实现短时、快速有效电气制动。 2、额定功率回馈能力 HⅣ VERT-Y(TvF系列变频器中功率单元采用pwM仝控整流方式,功率单元利用lBτ进行同步整流,通过控制整流侧GBT所产生的电压与单元输入电压的相位差,从而控制电功率在电网与功率单元之间的流向,使变频器最大回馈功率达到额定输出功率,达到短时制动的要求。 3、低频高转矩输出 HⅣVERT￥Y(TνF系列变频器具有对转矩屯流单独控制的特点,使电机在低转速下能够输岀较大转矩,满足提升机对启动转矩的要求。此外,在提升机系统启动时,盘形闸松开前变频器能够提供初始转矩电流, 避免罐笼在松闸后溜车。 4、自动识别参数功能对于矢量控制方式下所需的电机相关数据, HIVERT-MF系列变频器可通过“空载启动”模式进行参数辨识,检测空载励磁电流和转子时常数τr,这两个参数对于变频器能否以最优性能运行至关重要。 HIVERT-TvF系刎变频器可通过“转子定位”启动模式自动辨别电机转向,所以安装时无需考虑编码器及电杋旋转正方向,编码器可根据现场情滉灵活安装在电杋轴端或尾端。此夕,电机转孑及定子磁极般不可见,而绝对值式编码器不但可以同步检测转子的速度,而且能通过脉冲数量准确计算出转子磁极相对于定子磁极的相对位置,从而将同步电机转子提前定位到同步运行状态。 5、转速闭环控制在电杋运行过稈中,转速通过脉冲编码器构成闭环控制。 HIVERT-Y(TVF系列变频器速度调节器会自动调整电札速度,以达到最快的速度响应、最小的超调范围速度a a:欠补偿 b:最优补偿期望速度 C:过补偿时间速度响应 6、电流闭环控制在电札运过程中,电流逍过霍尔传感器构成闭坏控制。 HIVERT-Y(TVF系列变频器电流调节器会自动调节变频器输出电流,以达到最快的电流响应、最小的电流波动电流保护值一--a:加速时间较短 b;加速时间正常 c:加速时间较长负载电流时间电流响应 7、双(多)机联动控制功能 HⅣvERI￥Y(TvF系列变频器具有双(多)机联动控制功能。当主机接收到外部启动信号后,主机启动, 同时将主机数据(包括:启停信号、运行频率和转矩电流)通过光纤实时通讯至从机:从机准确跟踪主机转速、转矩,与主机保持同步。电网 F1 QF2 主从变频器1 光纤通讯变频器2 (主机) (从机钢性连接码(电机)(电机2码双机联动框架 HⅣVERT￥Y(TMF系列每台变频器配置接收和发送兩个光纤通训接口实现主从控制。多机联动系统内每台电机均配有编码器,各^电杋速度或速度及转孑位置信号均可反馈至相应变频器。因北,多机联动系统内所有变频器均具有发送主机数据、监控电机转速或转子位置的功能,用户可根据现场情况灵活设置一台变频器为主机、其余变频器为从机.。变频器1变频器2变频器3……变频器n 多机联动通讯框架技术参数矿井提升机用四象限高压变频器一一 HIVERT-Y(TVF系列变频器额定容量 315-4500kW/400-6000kVA※ 额定电压 6kV/⊥0kV(-20%~+15%)※ 额定频率 5OHL/6OHz(-10%~10%)※ 调制技术矢量控制加空间矢量控制技术控制电源 380VAC,1-20kVA(依功率等级而定) 输入功率因数 >0.96 效率 >0.96变频部分>98% 输出频率范围 0Hz~120H※ 频率分辨率 0.0l1z(0.00lz80.001z),或0.002Iz 瞬时过流保护 200%立即保护(可根据用户要求定制) 过载能力 120%2分钟;150%3秒; 限流保护 0%-150%设定模拟量输入两路4~20mA 模拟量输出四路4~20mA 隔离RS485接口, Mod Bus rtu; Profibus dp 上位通讯业以太网规约(可选) 力减速时间 5秒~1600秒(与负载相关) 开关量输入输出 12入/13出(输出可扩展) 运行环境温度 5~+45℃ 贮存/运输温度 -40~+70℃C※ 冷却方式强迫风冷环境湿度 <95%,不结露※ 安装海拔高度 1000米,高于海拔1000米,每增加100米降额1%运行粉尘不导电、无腐蚀性,<6.5ng/dm3※ 防护等级 IP30※ 柜体颜色 ANTO\E Cool Gray 1l&2915(或根据用户提供色标定制)

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