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合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 高压变频器.pdf.pdf
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上传时间: 2019-10-19
详细说明:合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 高压变频器.pdfpdf,合康高压变频器HIVERT-Y(T)VF 高压变频器功率单元
光纤
控制器RS232
人机
界面
接口板
Rs485
/O信号
或通讯
工业现场
控制系统组成
HIVERT-YvF系列变频器采用转子带速度反馈的矢量控制技术。冇转子磁场定位坐标下,电机定子电流
分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变,控制转矩电流也就控制∫电机转矩。电机转速呆用闭环
控制。实东运行中给定转速与实际转速的差值通过PD调节生成转矩电流i*。经过矢量变换将i*、i*与
实际反馈回的励磁电流i转矩电流i相比较,经过空间矢量控制,最终生成三相电压驱动信号。
U
P调卡
空向矢量
SPWM
请制
2r/3
PD调节
U叫
VC
编吗器
电机
HIVERT-IVE系列变频器控制原咀拓扑
HIVERT-TVF系列变频器通过矢量控制系统的解耦,速度给定(频率给定)与速度反馈相减得出速庋误
差,速度误差经P调节后输出转矩电流给定iref; idref励磁电流给定是根据系统的动态需要进行调整其值
根据不同的电机和负载得出的经验值。
电机三相电流反馈ia、ic经传感器釆样,然后再恨捱转子位置电气角度θ进行 Clarke变换,变换后输
岀 ialpha、 beta; ial pha、 beta经Park变换输岀id、iq;id、iq值与给定值 igrf、 idref误差,进行P调
节后输岀 Soref、 Esref; Vsqref、 esref和转子位置电气角庋θ经过Park逆变换输出 Alpha、Veta: Alpha、
Vbeta经过 Clarke逆变换输岀电机定」三相电压va、Vb、vc值;三相电压va、Ⅶb、Vc值作为PwM(脉宽
调制)的比较值比较输出PWM波形到逆变器从而驱动电机旋转。
原理
控制原理
HIVERT-YVF系列变频器采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位丛标下,电机定子电
淯分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变,控制转矩电流乜就控制了电机转矩。电机转速采用闭
坏控制。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流I。经过矢量变换将I、IM
变换为电机三相给定电流la*、b*、Ic*,它们与电机运行电流相比较生成三相驱动信号
HIVERT-TVF系列变频器通过矢量控制系统的解耦,速度给定(频率给定)ω与速度反馈相减得出速
度误差,速庋误差终門调节后输出转矩电流给定 igrf, idrc励磁电流给定是根据系统的动悆需要进行调
整其值根据不同的电机和负载得出的经验值,电机三相电流反馈i、i、i(为ia与i之和求反)经传感
器采样,然后再根据转子位置电气角度θ进行 Clarke变换,变换后输出 ialpha, beta, ialpha、 beta经Park
变换输岀jd、jq,id、iq值与给定值 igrf、iref求误差,进行PI调节后输岀ⅴ sqref、ⅴ dref, Soref、 Adref
和转子位置电气角度0经过Park逆变换输出 Alpha、Ⅴbeta, Alpha、Ⅴbeta经过 Clarke逆变换输出电机定
子三相电压Va、Vb、V值,三相电压Va、Vb、V值作为PWM(脉宽调制)的比较值比较输出PWM波
形到逆变器然后驱动电机旋转。
主电路图
HIⅤERTY(TVF系列高压变频器采用交-直交直接高压(高高)方式,主电路开关元件为IGBT。由
于IGBT耐压所限,无法直接逆变输出6KV、10KV,而因开关频率高、均压难度大等技术难题无法完成直
接串联。HIⅤERT变频器采用功率单元串联,叠波升压,充分利用常压变频器的成熟技术,因而具有很高
的可靠性。
功率单元
功率单元
Al
13
A3
3相交流输入
B3
6k电源
人
10kγ电源
66
-33
A6
2565
B9
电机
1Okya0oIcl0kw
6kv/315“4500kW
HIVERT-Y(TⅳvF系列6k变频器拓扑
HIVERT-YVE系列10kγ变频器拓扑
电源叠加图
单元串联脉宽调制叠波输出,三相输出Y接,得到可变频三相高压电源,6kV系列每相6个单元,人
大削弱了输出谐波含量,输出波形几近完美的正弦波驱动电机。下图为6kⅴ变频器系列的电压叠加示意图
向
功率单元
HIVERT-Y(TVF系列产品具备100%定额功率的能量回馈能力
功率单元利用I(iT进行同步整流,同步整流控制器实时检测单元电网输入电压,利用锁相控制技术
得到电网输入电压相位,控制整流逆变开关管所构戌的相位与电网电压的相位差,便可控制电功率在电网
与功率单元之间的流向。逆变相位超前,功率单元将电能回馈给电网,反之则电功率由电网注入功率单元。
电功率大小与相位差成正比。电功率的大小及流向由单元电压决定,就同步整流而言,整流侧相当于一个
稳压电源,与电功率大小及方向相对应的电网与逆变柑位差由单元电压与单元整定值之间的偏差通过PID
调节生成。
特性
HIVERT-Y(T)VF系列大功率高压变频器是北京合康亿盛变频科技股份有限公司自主研发和生产的高
压交流冋、异步电机调速驱动装置。变频器采用先进的功率单元串联叠波技术、矢量控制技术、有源逆变
能量回馈技术、新颛的全中文操作界面,可靠性髙、性能优越、操作简便。可应用于需要四象限运行、带
能量反馈、动态响应快、低速运行转矩大等场合。
高质量电源输入
输入侧隔离变压器二次线圈%过移相,为功率单元提供电源,对6kV而言相当于36欣冲同步整流,
消除」大部分由单个功率单元所引起的谐波电流,大大抑制∫侧谐波(尤其是低次谐波)的产生。变频
器引起的电网谐波电压和谐波电流含量满足 IEEE Std519-1992和GBT1454993《电能质量公用电网谐波》
对谐波含量的最严格要求,无需安装输入滤波器并保护周边设备免受谐波干扰。
变频器额定输入功率因数大于(%6,无需功率因数补偿电容:减少无功输入,降低供电容量
完美的输出性能
单元串联脉宽调制叠波输岀,6kⅴ系列每相6个单元,大大削弱了输岀谐波含量,输岀波形几近完美
的正弦波,与其他形式的高压大容量变频器比较具有以下优点:
无需输入、输出滤波装置
可以驱动普通高压同、异电动机,而不会增加电机温升
电机电缆在压降允许范围内无任何长度狠制
可使主回路电机、电缆绝缘免受dvdt应力的损伤
没有谐波引起的脉动转矩,可延长电机和机械设备使用寿命
电机不需因谐波而降额使用
友好的用户界面
HIVERT变频器采用全中文LCD显示,面板轻触按钮直接操作,史适合国人使用习惯
全中文文字表述,易学易用
大屏幕显示,可对多组参数进行设置,没有烦琐的参数代码号,参数设置准确、直观、便捷
运行参数同屏显示,运行参数一目了然
准确的故障记录,可依次记录多达十个历史枚障
其他特性
高可靠性,高效率,额定工况下,系统总效率高达96%以上,共中变频部分效率大于98%
功率单元模块化结杓,可以互换,维护简单
功率单元光纤通讯控制,完全电气隔离
內置PID调节器,可实现闭环运行
多种上位机通讯功能,隔离RS485接口,标配 MODBUS RTU通讯规约
可选 PROFIBUS DP
具有本地、远程、上位三种控制方式
仝面的故障监测电路、及时的畝障报警保护和准确的故障记录保存
结构紧凑,整机尺寸小
可参照用户要求,根据具体工况作特殊设计
技术参数
变频器额定容量
315-4500W/315-16000kVA※
额定电压
6kV/10kV(-20%+15%)※
额定频率
50Hz/6OHz(-10%~10%)※
调制技术
矢量控制加空间矢量控制技术
控制电源
380VAC,1-5kA(依功率等级而定)
输入功率因数
效率
>0.96变频部分>98%
输出频率范围
Hz~120H※
频率分辨率
0.01Hz(OHz-80Hz),0.02Hz(OHz-120H)
瞬时过流保扩
20%立即保扩(可根据用户要求定制)
过载能力
120%2分钟;150%3秒
限流保护
10%-150%设定
模拟量输入
两路4~20mA
模拟量输出
四路4~20mA
隔离RS485接口, ModBus rtu; Profibus dp
上位通讯
工业以太网规约(可选)
加减速时间
5秒~1600秒(与负载相关)
开关量输入输出
12入/9出(输出可扩展)
:行环境温度
5~+45℃※
贮存/运输温度
40~+70℃※
冷却方式
强迫风冷
环境湿度
安装海拔高度
<1000米,高于海拔1000米,每增加100米降额1%运行
粉尘
不导电、无腐蚀性,<6.5mg/dm3※
防护等级
IP30※
柜体颜色
PANTONE Cool Gray1&2915U(或根据用户提供色标定制)
※超出范围请咨询北京合康亿盛科技有限公司
规格型号
同步机变频器规格表
电压适配电机输出容旦
重量
柜体尺寸
型号
柜型
功率kW
kVA
(kg)
(WxHxD
315
400
HNVERT-YVF 06/048
3150
2100x1400x2300▲
FC1.4
40
500
HIVERT-YVF 06/061
3400
500
530
HIVERT-YVF 06/077
4376
E30
HIVERT-YVF 06/096
4250x1210x2200
FC2.4
800
1000
HIVERT-YVF 06/130
15
100
HIVERT-YVF 06/154
1250
1600
HIVERT-YVF 06/192
8310
5200x1210x2100
FC4 4
1800
HIVERT-YVF 06/220
035
1600
2000
HIvVERT-YVF 06/24
s255
1800
2250
HIVERT-YVF 06/273
12770
7545×1410×2400
FC5.4
HNVERT-YVF 06/304
40
500
HIVERT-YVF 10/040
4T60
10
HIVERT-YVE 10/048
2400916002400F811
630
800
HIVERT-YVF 10/001
44
同步机变频器规格表
电压适配电机|输出容显
型号
重量
柜体尺寸
柜型
kv|功率kW
kVA
(kg)
(WXHXD
1600
HIVERT-VE 08/19
8310
1400
1800
HIVERT-TVF 06/220
5035
00x1210x2100
FC4 4
1600
2000
HIVERT-TVF 06/243
9255
800
2250
HⅣvERT-TvF06y273
12770
2c0
2500
HIVERT-TVF C6/304
13250
7645×1410×240
C54
250
5150
HIVERT-TVE 06/40c
13930
200
4000
HIVERT-TVF 06/ 500
1501c
4000
5000
HIVERT-TVF06/ 550
20150
11875×1410×2400发
FC5 4
450
HWERT-IVF D6/6UU
22750
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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