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EtherCAT通用超高速以太网现场总线介绍.pdf
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详细说明：EtherCAT通用超高速以太网现场总线介绍pdf,EtherCAT通用超高速以太网现场总线介绍EtherCAT EtherCAT
EtherCAT
艺
2x 100 Mbaud
256
O11μs
100
1000
O30μs=0.03ms
200
10(16 bit) 50 uS, 20 kHz
100
8 Byte IN+OUT 100 us=0.1 ms
12000
O350μs
>ETG
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
EtherCAT EtherCAT
EtherCAT
≥84 Bytes
e.g. 2Bit..6Byte
22 Bytes
4 Bytes 12 Bytes
Ethernet Header Data: 246 Bytes CRCI IPG
□MO
Ethernet Header Data: 246 Bytes CRC.IPG
■圆■■■■■■■■■■■□
4 Byte +4 Byte
>ETG
4,75%
Ous
1,9
10s
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
EtherCAT EtherCAT
EtherCAT
4 Byte
100
90
2.5
80
70
60
50
20..30%
40
2 Bit
30
EthercAT:8097%o
20
10
>ETG
0
Polling broadcast EtherCaT
Timeslice
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
EtherCAT w
EtherCAT
Car
27
>ETG
iE
f
Bit
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
EtherCAT w
EtherCAT
EtherCat
EtherCat
1 Bit . 60 Kbyte,
O
>ETG
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
EtherCAT w
EtherCAT
IPC
H锺
通
Ethernet HDR FH a
Data
固
Data
Data
￥cRc
1O
EtherCat
>ETG
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
EtherCAT w
EtherCAT
IPC
●●●
●●●●
DVI
Mac
65535
>ETG
VLAN Tagging
MAC
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
EtherCAT w
EtherCAT
40(6
50|O
560 EtherCat
2000
200
O
500m
· EtherCat
230s33%
77μs
1can(8 Byte
)500kBs:250μs
>ETG
08/11/2006
EtherCAT: Ethernet Control Automation Technology
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