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上传时间: 2019-10-19
详细说明:LECOM-AB规约pdf,LECOM-AB规约规约
块的寻址范围。范围内的代码作为所有代码的个窗基准
可以通过代码代码库来实现扩展代码范围。代码
通过来实现,这依赖于当前代库的设定
以下设定:
代码库
代码偏移量
代码范围
代码库仅当使用标准寻址时有效。当相应的代码偏移量通过代矿
库选定时,若代码的数宇超过,则代码数范围就相应增加
例如:
设定代码
为整数
来寻址代码
就可以通过代码得到。
通过输入选择来寻址
简单的
单元,只能使用标准寻址,不能寻址代码的
子代码。输入选择可以寻址代码的子代码。使用标准寻址
规约
可以通过数字得到,这依赖于当前代码库的设
定和子代码的使用。
例如:
在
中输入来寻址作为其子代码。那么当使用
时,也可以寻址其子代码了。
注意:
当使用
得到一个子代码后,应把
复位为,邂免使
用此代码时“错误”寻址。
扩展寻址
通过扩展寻址可以直接寻址参数。
说明:
码符号“”
表示使用扩展寻址
进制代码,每一个符号对应代码中的半个字节
是高位,
低位
进制子代码,每一个符号对应代码中的半个字
节是高位,低位
以下符号可以以
码的形式显示。
使用这些符号可寻址
间的代码。每个代码最多可以
规约
子代码。
例如:
参数值
参数值可以以下面四种结构发送:
● ASCII码的十进制形式(VD)
VK1 VK2 VK3 VK4 VK5 VK6
NK1 NK2 NK3 NK4
● ASCII码的十六进制形式(VH)
VHⅥ2|V3VH4VⅥ5H6|WH7W8
●字符串形式(VS)
VS1 VS2 VS3 VS4 VS5 VS6
VS240
●数据块的八进制形式(VO0
说明:
整型数
进制小数点可选
十进制代码可选
表示以
码的十六制形式传送数据
个进制符号,
表示以了符串的形式传送参数数据
个可见
码字符不含控制字符
表示以进制字符串的形式传送数据
规约
十六制代码的薮据块,每个符号对应于数据块中
的一位
十进制形式
码的参数值
十进制形式
码的最多。参数值由以下几部分构成:
个符号位可选
个数字位逗号之前
个十进制小数点可选
个数字位逗号之后,
可选
在
3648
3647间的数字都可以显示。
注
在十进制形式的 ASCII码(VD),如果小数点之后没有数据,则十
进制小数点不被传送
十六进制形式的 ASClL码中的参数值(VH)
ECOM-A/B规约攴持|六进制参数值的传送,其长度如下:
2个字符(字节型)
●4个字符(字/整型)
●8个字符(双字/长整型)
在 ASCII码的16进制形式中,ⅦH1是最高位,VH8是16进制的
最低位。
字符串形式中的参数值(VS)
使用字符串形式发送字符串每次最多可发送20个字符。
LENZE变频器只能发送字符串参数(如C200)。
规约
八进制形式的参数值(VO)
LECOM-AB规约包含8进制字符串,可用来发送数据块
字符的顺序对应于存储器中的数据顺序(上升顺序),比如
首先发送的字符是数据块低地址的四位。数据的存储形式和
Intel存储器的形式一样,如下定义:
字节1、高四位(bit)
2、低凹位
、高字节
2、低字节
双字1、高字
2、低字
模块地址(AD1、AD2)
个或多个总线分站(分机)可以通过模块寻址来得到两个字节
长的地址(AD、AD2)。 LECOM-A邝B规约攴持广播报文,一个广播
报文可以破发送到组或其他的总线分站,因此,通过单元的地
址为预定义的(见广播报文12页)。一个模块的地址结构如下:
ADI
AD2
说明
AD1从机地址十位 ASCII码(09,3039hex
AD2从机地址1位 ASCII码(09,3039hex
块检查符号(BCC码)
块检査符号(BC码)用于存储发送的数据,根据DIN66219产生
规约
(参看第节)。
BBC码由发送(SEND报文中如下的一串字符通过异或产
由控制符STX开始
●由控制符EX结束
BCC码数字范围00
EOT AD1 AD2 STX C1 C2 V1
Vn ETX BCC
BCC
或扩展寻址得到
STX!
CH1 CH2
SC2 BCC
BCO
报文回答
Lenze变频器必须对主机的命令作一个回答,但广播报文例
外,不需对主机的命令作回答
Lenze变频器的回答形式有两种
●正面回答(ACK=06hex),以下情况时:
伓存数据块时无错误发生(纵向借误或内部奇偶校验错误)
识别到了无效命令(在有效地址内)
变量在可允许的范围内
变量值已经改变
●反面回答(NAK=15hex)
除以上情况之外的其它情况
●不回答
规约
发送广播报文
模块地址不正确
接收
接收命令读取变频器的参数值。所读取的参数的代码
以下面接收报文的结构发送:
说明:
上一个发送命令结束符
从机逻辑单元地址
参数代码两位
字符或扩展地址
主机请示命令
和单元地址
的结构及含义参看发
章的内容见第页
报文回答
接收到接收报文
的变频器作如下回答
●变频器对命令进行解码,发送所要求的参数值到主机
●变频器对命令进行解码,然而在发送过程中以生了校验
错误偶校验
●因代码不存在,变频器不能响应要求
规约
说明
报文开始
参数代码两位
字符或扩展地址
参数值个符号
报文结東
块检查符号
符号“?”
上一个传输命令结束符
块检查符码的结构和含义见基本概念章中相应的内
容见第页
接收报文举例:
例
读地址为的变频器当前速度的设定值
主机发送以下命令报文:
变频器以以下三种方式中的一种来回答根据不同的情况:
有效命令:当前值为.4(Hz)
或
无效命令:数据传送时发生了校验错误偶校验
或
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