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文件名称: LECOM-AB规约.pdf
  所属分类: 其它
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  文件大小: 105kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2019-10-19
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:LECOM-AB规约pdf,LECOM-AB规约规约 块的寻址范围。范围内的代码作为所有代码的个窗基准 可以通过代码代码库来实现扩展代码范围。代码 通过来实现,这依赖于当前代库的设定 以下设定: 代码库 代码偏移量 代码范围 代码库仅当使用标准寻址时有效。当相应的代码偏移量通过代矿 库选定时,若代码的数宇超过,则代码数范围就相应增加 例如: 设定代码 为整数 来寻址代码 就可以通过代码得到。 通过输入选择来寻址 简单的 单元,只能使用标准寻址,不能寻址代码的 子代码。输入选择可以寻址代码的子代码。使用标准寻址 规约 可以通过数字得到,这依赖于当前代码库的设 定和子代码的使用。 例如: 在 中输入来寻址作为其子代码。那么当使用 时,也可以寻址其子代码了。 注意: 当使用 得到一个子代码后,应把 复位为,邂免使 用此代码时“错误”寻址。 扩展寻址 通过扩展寻址可以直接寻址参数。 说明: 码符号“” 表示使用扩展寻址 进制代码,每一个符号对应代码中的半个字节 是高位, 低位 进制子代码,每一个符号对应代码中的半个字 节是高位,低位 以下符号可以以 码的形式显示。 使用这些符号可寻址 间的代码。每个代码最多可以 规约 子代码。 例如: 参数值 参数值可以以下面四种结构发送: ● ASCII码的十进制形式(VD) VK1 VK2 VK3 VK4 VK5 VK6 NK1 NK2 NK3 NK4 ● ASCII码的十六进制形式(VH) VHⅥ2|V3VH4VⅥ5H6|WH7W8 ●字符串形式(VS) VS1 VS2 VS3 VS4 VS5 VS6 VS240 ●数据块的八进制形式(VO0 说明: 整型数 进制小数点可选 十进制代码可选 表示以 码的十六制形式传送数据 个进制符号, 表示以了符串的形式传送参数数据 个可见 码字符不含控制字符 表示以进制字符串的形式传送数据 规约 十六制代码的薮据块,每个符号对应于数据块中 的一位 十进制形式 码的参数值 十进制形式 码的最多。参数值由以下几部分构成: 个符号位可选 个数字位逗号之前 个十进制小数点可选 个数字位逗号之后, 可选 在 3648 3647间的数字都可以显示。 注 在十进制形式的 ASCII码(VD),如果小数点之后没有数据,则十 进制小数点不被传送 十六进制形式的 ASClL码中的参数值(VH) ECOM-A/B规约攴持|六进制参数值的传送,其长度如下: 2个字符(字节型) ●4个字符(字/整型) ●8个字符(双字/长整型) 在 ASCII码的16进制形式中,ⅦH1是最高位,VH8是16进制的 最低位。 字符串形式中的参数值(VS) 使用字符串形式发送字符串每次最多可发送20个字符。 LENZE变频器只能发送字符串参数(如C200)。 规约 八进制形式的参数值(VO) LECOM-AB规约包含8进制字符串,可用来发送数据块 字符的顺序对应于存储器中的数据顺序(上升顺序),比如 首先发送的字符是数据块低地址的四位。数据的存储形式和 Intel存储器的形式一样,如下定义: 字节1、高四位(bit) 2、低凹位 、高字节 2、低字节 双字1、高字 2、低字 模块地址(AD1、AD2) 个或多个总线分站(分机)可以通过模块寻址来得到两个字节 长的地址(AD、AD2)。 LECOM-A邝B规约攴持广播报文,一个广播 报文可以破发送到组或其他的总线分站,因此,通过单元的地 址为预定义的(见广播报文12页)。一个模块的地址结构如下: ADI AD2 说明 AD1从机地址十位 ASCII码(09,3039hex AD2从机地址1位 ASCII码(09,3039hex 块检查符号(BCC码) 块检査符号(BC码)用于存储发送的数据,根据DIN66219产生 规约 (参看第节)。 BBC码由发送(SEND报文中如下的一串字符通过异或产 由控制符STX开始 ●由控制符EX结束 BCC码数字范围00 EOT AD1 AD2 STX C1 C2 V1 Vn ETX BCC BCC 或扩展寻址得到 STX! CH1 CH2 SC2 BCC BCO 报文回答 Lenze变频器必须对主机的命令作一个回答,但广播报文例 外,不需对主机的命令作回答 Lenze变频器的回答形式有两种 ●正面回答(ACK=06hex),以下情况时: 伓存数据块时无错误发生(纵向借误或内部奇偶校验错误) 识别到了无效命令(在有效地址内) 变量在可允许的范围内 变量值已经改变 ●反面回答(NAK=15hex) 除以上情况之外的其它情况 ●不回答 规约 发送广播报文 模块地址不正确 接收 接收命令读取变频器的参数值。所读取的参数的代码 以下面接收报文的结构发送: 说明: 上一个发送命令结束符 从机逻辑单元地址 参数代码两位 字符或扩展地址 主机请示命令 和单元地址 的结构及含义参看发 章的内容见第页 报文回答 接收到接收报文 的变频器作如下回答 ●变频器对命令进行解码,发送所要求的参数值到主机 ●变频器对命令进行解码,然而在发送过程中以生了校验 错误偶校验 ●因代码不存在,变频器不能响应要求 规约 说明 报文开始 参数代码两位 字符或扩展地址 参数值个符号 报文结東 块检查符号 符号“?” 上一个传输命令结束符 块检查符码的结构和含义见基本概念章中相应的内 容见第页 接收报文举例: 例 读地址为的变频器当前速度的设定值 主机发送以下命令报文: 变频器以以下三种方式中的一种来回答根据不同的情况: 有效命令:当前值为.4(Hz) 或 无效命令:数据传送时发生了校验错误偶校验 或
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