SG系列伺服驱动器使用说明书.pdfSG系列伺服驱动器使用说明书pdf,SG系列伺服驱动器核心采用3

文件名称: SG系列伺服驱动器使用说明书.pdf

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详细说明：SG系列伺服驱动器使用说明书pdf,SG系列伺服驱动器核心采用32位CPU，实现对电机全数字控制,是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。　　　　SG系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是数控机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。SG Series Driver SG-30A 序言感谢您惠购温岭市宇海机电有限公司生产的SG系列伺服驱动器。SG系列伺服驱动器是温岭市宇海机电有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。SG系列伺服驱动器可对伺服电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制,SG系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。 SG系列伺服驱动器核心采用32位CPU,实现对电机全数字控制,是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。 sG系列通用伺服驱动器,是根据自动化领域,针对位置速度、力矩控制要求而开发,是数控机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品在使用SG系列伺服驱动器之前,请您仔细阅读该手册,以保证正确使用。错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命,乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书,严格按说明使用。本手册为随机发送的附件,务必请您使用后妥善保管,以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。 3 SG-30A SG Series Driver 安全注意事项在产品存放、安装、配线、运行、检査或维修前,用户必需熟悉并遵守以下重要事项,以确保安全地使用本产品。 △ 危险错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 △ 注意错误操作可能会引起危险,导致人身伤害,并可能使设备损坏。禁止严格禁止行为,否则会导致设备损坏或不能使用。 1、使用场合 △ 危险禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电或火灾禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 ●禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 SG Series Driver SG-30A 2、配线 △ 危险请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾。请勿将220V驱动器电源接入380V电源,否则会造成设备损坏及触电或火灾。请勿将U、V、W电杋输岀端子连接到三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾。 ●必须将U、V、W电机输岀端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接,否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡请紧固电源和电机输出端子,否则可能造成火灾 ●配线请参考线材选择配线,否则可能造成火灾。 3、操作 △ 注意当机械设备开始运转前,必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值,可能会导致机械设备失去控制或发生故障。开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 ●请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运行,之后再将负载接上,以避免不必要的损失 ●请勿频繁接通、关闭电源,否则会造成驱动器内部过热。 SG-30A SG Series Driver 4、运行禁止当电机运转时,禁止接触任何旋转中的零件,否则会造成人员伤亡。设备运行时,禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤设备运行时,禁止移动连接电缆,否则会造成人员受伤或设备损坏。 5、保养和检查禁止禁止接触驱动器及其电机内部,否则会造成触电电源启动时,禁止拆开驱动器面板,否则会造成触电。电源关闭5分钟内,不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电。禁止在电源开启时改变配线,否则会造成触电 ●禁止拆卸伺服电机,否则会造成触电。 6、使用范围 △ 注意本手册所涉及产品为一般工业用途,请勿用于可能直接危害人身安全的装置上,如核能装置、航天航空设备、生命保障及维护设备和各种安全设备。如有以上使用需要,请与本公司联系。 6 SG Series Driver SG-30A 目录第1章产品检査与安装. 1.1产品检查 l11 1.2安装与接线 1.3安装方法 1.4伺服电机安装… 1.4.1^安装环境条件 1.4.2安装方法 1.5电机旋转方向定义第2章接线 2.1配线规格. 22配线方法 23注意事项 24标准连接 233345556778 24.1位置/速度控制. 第3章接口.… 3.1SG-20A30A伺服驱动器电源端子TB.… 3.2控制信号输入/输出端子CN1..…. 3.3编码器信号输入端子CN2. 15 3.4接口端子配置. 3.5输入/输出接口类型. 3.5.1开关量输入接口 77 3.52开关量输出接口 18 3.53脉冲量输入接口.....19 3.54模拟输入接口 2 3.5.5编码器信号输出接口. 3.5.6编码器Z信号集电极开路输出接口 24 3.57伺服电机光电编码器输入接口 24 第4章参数. 7 SG-30A SG Series Driver 4.1参数一览表 4.2参数详解.… .28 第5章保护功能. 45 5.1报警一览表. 45 52报警处理方法. 46 第6章显示与键盘操作 6.1第1层. 54 62第2层 6.2.1监视方式 6.22参数设置. 6.23参数管理. 57 624速度试运行 6.2.5JOG运行 6.2.6模拟量自动调零. .60 第7章运行… 61 7.1接地 61 72工作时序 72.1电源接通次序 7.2.2时序图 7.3机械制动器使用 63 74注意事项 7.5试运行 .65 7.5.1运行前的检查 65 7.52通电试运行 7.6位置控制模式的简单接线运行 67 77速度控制模式的简单接线运行…… ∴70 7.8动态电子齿轮使用 7.8.1简要接线… 7.82操作 74 79单极性模拟电压速度控制. 75 7.10输入端子切换控制方式 8 SG Series Driver SG-30A 7.11用户转矩过载报警功能. 7.12调整 7.12.1基本增益调整 7.12.2基本增益参数调整图 179 7.13常见问题 7.13.1恢复缺省参数 7.13.2频繁出现Er-15、Er-30、Err-31、Er-32报警 7.13.3出现 Power灯不能点亮现象 714相关知识 7.14.1输入电子齿轮 81 7.14.,2位置控制时的滞后脉冲. 85 第8章规格. 8.1伺服驱动器规格. 86 8.2伺服驱动器安装尺寸 8.3伺服驱动器规格. 87 84伺服代码参数与电机对照表. 8.5伺服电机型号 86伺服电机接线 91 86.1绕组接线 8.62制动器 91 863标准编码器 92 8.64省线编码器. 8.7伺服电机参数. 93 8.7.180系列电机参数. 93 8.72110系列电机参数… .93 873130系列电机参数 94 附录1开通数控系统连接.… 95

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