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术游麈
倍频后要与数控系统规定的分辨率相符,例如位置位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情
测量元件10脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即
量为9001mm,则测量元件送出的脉冲必狐经过无位置反馈,步进电机驱动_般即为开环;一种是
100倍频方可匹配。
半闭环控制,即位置测量元件不在坐标轴最终运动
二是位置环增益系数K值的正确设定与调部件上,也就是说还有部分传动环节在位量闭环控
节。通常K值是作为机床效据设量的,数控系统制之外,这种情况要求环外传动部分应有相当的传
中对各个坐标轴分别指定了K2值的设置地址和数动刚度和传动精度,加入反向间隙补偿和爆距误差
值单位。在速度环最佳化调节后K。值的设定则成补偿之后,可以得到很高的位量控制精度;第三种
为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。是全闭环控制,即位量测量元件安装在坐标轴的最
Kη值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而终运动部件上,理论上这种控制的位置精度情况最
并非可以任意放大。关于Kn值的设量要注意两个好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是
问题,首先要满足下列公式
低,如若不然,则会严重影响两坐标的动态精度,
K,=/Δ
而使得机床只能在降低速度环和位量精度的情况下
式中
坐标运行速度
工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测
跟踪误差,mm
量元件的精确安装问题,千万不可视。
注意不同的数控系统采用的单位可能不同设量(4)前馈控制与反馈相反,它是将指令值取
时要注意数控系统规定的单位。例如坐标运行速度出部分预加到后面的调节电路,其主要作用是减小
的单位是m/mn,则K。值单位为m/( mnI run),若y暇踪误差以提高动态响应特性从而提高位量控制精
的单位为mm/s,则K的单位应为mm/mms)
度a因为多数机床没有设此功触,故本文不详述,
其次要满足各联动坐标轴的Kn值必须相同,只是要注意,前馈的加人必须是在上述三个控制环
以保证合成运动时的精度。通常是以K,值最低的均最佳调试完毕后方可进行。
坐标轴为准。
(待续)(收稿日期:201229
召代何网間%《《巛《{貫《{佟限代代《巛民民代%代《
镗止口深庋控荆装置
河南开封机被厂(475003)朱瑲范永杰
变速箱是我厂拖拉机的一个重要零件,其止口
中52K7在镗床上加工,行程开关控制行程,止口
4.5
41
深度尺寸54.5+8mm不能保证,而该尺寸决定∫
此处的一对锥齿轮的间隙。装配时需靠垫片调整来
图1
主2、螳刀杆3.文架4.饮髓克5.杠杆板
保证该尺寸,操作复杂,费时费力。我们经过认真6.控制杆7行程开关g压杆9·工仵10.定位套
分析和工艺实验,认为行程开关的灵敏度是使止口公差。由运动分析简图(如图
深度尺寸超差的一个重要原因。为此,我们设计了2)可知:dy:dr=3:1,原行
镗止口深度控制装置
程开关的灵敏度能保证公差在
该装量由支架3、饺链支座4、杠杆板5、控0.3mm以内。使用该装置后
制杆6、行程开关7、压杆8、定位套10等组成尺寸公差控制在01mm以内
(如图1)。
该装量经过一段时间的试二
工作时,压杆8压紧定位套10,杠杆板5以用,性能稳定,效果良好.其
图2
铰链支廑为支点旋转,使控制杆6压紧行程开关触他箱体工件镗止口时,也可使
头,主轴箱1得电,镗刀杆2逯回。该装量应用杠用该装量保证其尺寸公差。
杆原理,苁大了行程开关的灵敏度,从而保证∫尺寸
收蒨日期:20011019)
58
被工人(冷加工)202年第2期
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