乐创自动化 DMD808及DMD808A步进电机细分驱动器使用手册.pdf乐创自动化 DMD808及

文件名称: 乐创自动化 DMD808及DMD808A步进电机细分驱动器使用手册.pdf

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详细说明：乐创自动化 DMD808及DMD808A步进电机细分驱动器使用手册pdf,乐创DMD808、DMD808A步进驱动器使用介绍使用手册使用手册简介是我公司自主研发的步进电机细分驱动器, 具有高性能、低价格的特点,适合驱动两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的功率。其绀分功能使步进电机低频振动减小,噪声降低,同时有助于运转精度提高。点双极恒流斩波方式,斩波频率20KH: 光电隔离信号输入输入信号TTL兼容。自动半流功能电流设定方使,最大驱动电流7.7A/相(峰值) 细分数最高可达2 应用范围数控机床医疗仪器专用焊接设各小型雕刻机激光打标机 ●气动打标机激光切割机机械手等各和中小型自动化设备和仪器使用手册使用手册 2、引脚排列及说明下#端子上排端子下排端子引脚序号引脚序号引脚号信号功能直流电源地直流电源止极,电压氾围+24V-+90V。电机A相电机B相上推端子引即号信号功能脉冲信号:此光隔输入端导通一次驱动电机次步进,步进量取决于细分数设置。[注1] 方向信号:此光隔输入端用于改变电机的转向,实际转向还取决于电机绕组的联接情况。使能信号:此光隔输入端用于使能/禁止驱动器的输出部分,光耦导通时电机相电流被切靳,转了处于自由状态(即脱机);光耦不导通为使能状态。但此输入端并不能屏蔽脉冲输入,因此,当亘新使其为使能状态时,驱动输出将根据禁止期间所接收的脉沖效发生改变注1:如需使用双脉冲控制方式或复位功能,请与供应商联系。使用手册使用手册 3.电气特性 4、机械安装尺寸正面安装图 A向说明最小值史型值最大值单位输出相电沇(峰值)|2.8 7.7 A 45.5 电源压(直流) 24 68 逻辑输入电流 10 30 mA 步进脉冲频率 0 200 KHZ 绝缘电阻 500 MQ 单位:毫米冬1.机械尺寸使用手册使用手册 6.设定细分数和输出电流 5.使用环境及参数 DD808、DMD808A驱动器采用八位拨码开关设定细分数、动态电沇和静态电沇。详细描述如下动态电流半流/全流细分数冷却方式自然冷却或强制风冷 2345678 场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃ 6.1设定细分数使用环境湿度90%H以下细分数由5、6、7、8位开关决定。震动 5.9m/s Max 细分数步数/转保存温度 20C~+65"C 400 重量约1000克 800 1600 16 3200 6400 64 12800 128 25600 256 51200 2000 5000 10000 125 25000 250 50000 说明:只有DAD808A才具有1细分。使用手册使用手册 6.2设定输出电流 7、电源供给拨码开关的1~3位用于设定电机运动时电流(动态电流),而第4 位用于设定静止时电流(静态电流)。电源电压在DC24V~DC90V之间都可以正常工作,木驱动器最 (1)、动态电流的设定好采用非稳压型直流电溟供电,也可以自己采用交压器降压+桥式用三位拨码廾关一共可设定8个电流级别,参见卜表。整流+电容滤波,电容可取6800吓或10000uF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过90V,避免电网波动超过驱动器电压上作范围。输出电流值(峰值) 电流值 SW2 SW3 2.8A on on on 注意:接线时要注意比源正负切勿反接 3.5A off on on 4.2A on off on 最好用非稳压型源。 4.9A off off on on on off 6.1A on ff 7.0A on ff off 7.7A off off O (2)、静态电流的设定静态电流可用第4位廾关设定,O『表示静态电流设为动态电流的半,On表示静态电流与动态电流相同使用手册使用手册 8.电机接线 9.输入接口电路 DWD808、DD808A驱动器能驱动所有相电流为8A以下的四线、本驱动器采用差分式接口电路,内置高速光电耦合器,允许接六线或八线的两相或四相电机。步进电机A相接于下排端子的3、4 收长线驱动器、集电极开路和PNP输岀电路的信号。我们推荐用长脚之间,B相接于下排端子的5、6脚之间。下图详细列出了与4线、线驱动器电路,抗十扰能力强,接口完全儿軋。现在以集电极廾路 6线、8线步进电机的接法: 和PNP输出为例,接∏电路示意如控制器 ④4 ④ 驱动器 ③ 脉冲信号线电机线电机(并联方向管使能信号线电机(牛联线电机(高扛矩) VCC值为5V时,3短路 CC值为12V,R=1K9(≥1/8W); VCC值为24V时,R=2X92(≥L/8W) R必须接在控制器信号端线电机(高速图3.接口电路图(集电板开路) 图2.电机接线使用手册使用手册 10.驱动器与电机的匹配本驱动器可驱动国内外各厂家的两相或四相电机,为了取得最满意的驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的髙速性能,而电流设定值决定电机的输岀力矩脉冲信脑管号驱动器 Ta 供电电压的选定方向倍号般来说,供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速方向信号制器时丢步。但另一方面,电压太高会导致过压保护,甚至可能损坏驱动尜,而且在高电压下工作时,低速运动振动较大。使能管号使能信号输出电流的设定值对于同一电机,电流设定值越大时,电机输出力矩越大,但电流大时电札和驱动器的发热也比较严重。所以一般情況是把电流设成供 C值为时,B路; VC值为12时付,R=1K9(≥18W) 电机长期工作时出现温热但不过熟时的数值。 W值为24V时,R=2X9(≥18V) R必须接在捞器信号端 (1)四线电机和六线电机高速度模式:输出电流设成等于或略小于电机额定电沇值; (2)六相电机高力矩模式:输出电流设成电机额定电流的70%; (3)八线电机串联接法:由于串联时电阻増大,输出电流应设成电机图4.接口电路图(PP输出) 额定电流的70%: (4)八线电机并联接法:输出电流可设成电杋额定电流的1.4倍。注意:流投定后请运转电机15-30分钟,如电机遊开太高,则应摩低宓流设定值。使用手册使用手册 11、输入信号波形和时序 12.保护功能 1、过压保护当直流电源电压DC+超过100VDC时,保护电路动作,电源脉冲信号指示灯变红,保护功能启动。 2、电机线圈匝间短路保护电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时,保护电路动作方向信号电源指示灯变红,保护功能启动。 3、电机线圈与地线短路保护当电机绕组与直流供电电源地线短路时,保护功能启动。使能信号 4、电机错相保护当电机两相线圈相序接错时保护功能启动。当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指小灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指小灯变绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。图5.输入信号波形注意:B动器不具备电源正负极反接保护功,因此,上电成请再次确认电源正负极接线正确。

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