文件名称:
ABB 机器人IRC5运行链说明.pdf
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-10-18
详细说明：ABB 机器人IRC5运行链说明pdf,提供“ABB机器人IRC5运行链说明”免费资料下载，本文以图文的形式说明了IRC5控制器的维护，可供学习使用。IRC5 Controller Maintenance
机器人急停信号输出示例
原理:当3-4之间断开后,机器人进入急
停状态,12的NC触点断开。
急停信号镎输出机器人
ES1
急停信号
11109876543
1、将第3脚的短接片弯起来。
2、ES1和ES2分别单独接入NC干接点
内部,NC触点
3、如果要输入急停信号,就必须同时使
用ES1和ES2
急停信号输输出机器人
入ES2
急停信号
↓↑↑
1110987654321
ABB
内部,NC触点
IRC5 Controller Maintenance
自动状态下机器人意外停止控制示例
原理:当5-6、11-12之间断开后,在自
动状态下的机器人进入意外停止状态。
自动状态停
自动状态停
止信号AS1
止信号AS
X51413121110987654321
意
1、将第5、11脚的短接片弯起来。
2、AS1和AS2分别单独接入NCT接点
53、如果要接入自动状态停止信号,就必须同时使用AS1和AS2
ABB
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